公开(公告)号：EP2289384B1

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：EP10183086.7

申请日：2006-02-21

申请人： iRobot Corporation

发明人： Ziegler, Andrew ,  Morese, Christopher John ,  Dussault, Nancy ,  Jones, Andrew ,  Pratt, Scott ,  Gilbert, Duane ,  Sandin, Paul ,  Konandreas, Stephanos

IPC分类号： A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC分类号： A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

摘要： An autonomous floor cleaning robot (100) includes a transport drive and control system arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis carries a first cleaning zone (A) comprising cleaning elements (600) arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone (B) comprising cleaning elements (700) arraigned to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis (200) carries a supply of cleaning fluid and a waste container (D) for storing waste materials collected up from the cleaning surface.

摘要翻译： 自动地板清洁机器人（100）包括传送驱动和控制系统，其布置成用于机器人在地板上的自动移动以进行清洁操作。 所述机器人机架包括第一清洁区域（A），所述第一清洁区域（A）包括布置成从所述清洁表面向上抽吸松散颗粒的清洁元件（600）和包括清洁元件（700）的第二清洁区域（B），所述清洁元件（700）被引导以将清洁流体施加到所述表面 然后在清洁表面之后从清洁表面收集清洁液。 机器人底盘（200）携带清洁液供应源和用于储存从清洁表面收集的废物的废物容器（D）。

公开(公告)号：EP2279686A3

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：EP10183153.5

申请日：2006-02-21

申请人： iRobot Corporation

发明人： Ziegler, Andrew ,  Morese, Christopher John ,  Dussault, Nancy ,  Johnes, Andrew ,  Pratt, Scott ,  Gilbert, Duane ,  Sandin, Paul ,  Konandreas, Stephanos

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L7/00 ,  G05D1/02 ,  B60B33/00 ,  A47L9/28 ,  F04D29/42

CPC分类号： A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

摘要： An autonomous floor cleaning robot (100) includes a transport drive and control system (900) arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis (200) carries a first cleaning zone (A) comprising cleaning elements arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone (B) comprising cleaning elements arranged to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis carries a supply of cleaning fluid (S) and a waste container (D) for storing waste materials collected up from the cleaning surface. The powered wet cleaning head (700) has a width which is a function of the total robot mass.

摘要翻译： 自动地板清洁机器人（100）包括传送驱动和控制系统，其布置成用于机器人在地板上的自动移动以进行清洁操作。 所述机器人机架包括第一清洁区域（A），所述第一清洁区域（A）包括布置成从所述清洁表面向上抽吸松散颗粒的清洁元件（600）和包括清洁元件（700）的第二清洁区域（B），所述清洁元件（700）被引导以将清洁流体施加到所述表面 然后在清洁表面之后从清洁表面收集清洁液。 机器人底盘（200）携带清洁液供应源和用于储存从清洁表面收集的废物的废物容器（D）。

公开(公告)号：EP2289384A2

公开(公告)日：2011-03-02

申请号：EP10183086.7

申请日：2006-02-21

申请人： iRobot Corporation

发明人： Ziegler, Andrew ,  Morese, Christopher John ,  Dussault, Nancy ,  Jones, Andrew ,  Pratt, Scott ,  Gilbert, Duane ,  Sandin, Paul ,  Konandreas, Stephanos

IPC分类号： A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC分类号： A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

摘要： An autonomous floor cleaning robot (100) includes a transport drive and control system arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis (200) carries a first cleaning zone (600) comprising cleaning elements arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone comprising cleaning elements (700) arraigned to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis carries a supply of cleaning fluid (S) and a waste container (D) for storing waste materials collected up from the cleaning surface.

摘要翻译： 自动地板清洁机器人（100）包括传送驱动和控制系统，其布置成用于机器人在地板上的自动移动以进行清洁操作。 机器人底盘（200）承载第一清洁区域（600），其包括布置成从清洁表面向上抽吸松散颗粒的清洁元件和包括清理元件（700）的第二清洁区域，所述清洁元件（700）被引导以将清洁流体施加到表面上，此后 在清洁表面后，从表面向上收集清洁液。 机器人底盘运送清洁液（S）和废物容器（D），用于储存从清洁表面收集的废物。

公开(公告)号：EP2149324A1

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：EP09175479.6

申请日：2006-02-21

申请人： iRobot Corporation

发明人： Ziegler, Andrew ,  Morese, Christopher John ,  Dussault, Nancy ,  Jones, Andrew ,  Pratt, Scott ,  Gilbert, Duane ,  Sandin, Paul ,  Konandreas, Stephanos

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L9/00 ,  B60C1/00 ,  A47L9/28

CPC分类号： A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

摘要： An autonomous floor cleaning robot (100) includes a transport drive and control system (300) arranged for autonomous movement of the robot (100) over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis (200) carries a first cleaning zone comprising cleaning elements arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone comprising cleaning elements arranged to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis carries a supply of cleaning fluid (S) and a waste container (D) for storing waste materials collected up from the cleaning surface.

摘要翻译： 自动地板清洁机器人（100）包括传送驱动和控制系统（300），其布置成用于自动移动机器人（100）在地板上用于执行清洁操作。 所述机器人底盘（200）承载第一清洁区，所述第一清洁区包括布置成从所述清洁表面向上吸入松散颗粒的清洁元件和包括清洁元件的第二清洁区域，所述清洁元件布置成将清洁流体施加到所述表面上，并且此后从 表面后已经用来清洁表面。 机器人底盘运送清洁液（S）和废物容器（D），用于储存从清洁表面收集的废物。

公开(公告)号：EP2279686B1

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：EP10183153.5

申请日：2006-02-21

申请人： iRobot Corporation

发明人： Ziegler, Andrew ,  Morese, Christopher John ,  Dussault, Nancy ,  Johnes, Andrew ,  Pratt, Scott ,  Gilbert, Duane ,  Sandin, Paul ,  Konandreas, Stephanos

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L7/00 ,  G05D1/02 ,  B60B33/00 ,  A47L9/28 ,  F04D29/42

CPC分类号： A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

摘要： An autonomous floor cleaning robot (100) includes a transport drive and control system arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis carries a first cleaning zone (A) comprising cleaning elements (600) arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone (B) comprising cleaning elements (700) arraigned to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis (200) carries a supply of cleaning fluid and a waste container (D) for storing waste materials collected up from the cleaning surface.

公开(公告)号：EP2298149A3

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：EP10183099.0

申请日：2006-02-21

申请人： iRobot Corporation

发明人： Ziegler, Andrew ,  Morese, Christopher John ,  Dussault, Nancy ,  Jones, Andrew ,  Pratt, Scott ,  Gilbert, Duane ,  Sandin, Paul ,  Konandreas, Stephanos

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L9/00 ,  A47L7/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

摘要： An autonomous floor cleaning robot (100) includes a transport drive and control system arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis (200) carries a first cleaning zone (A) comprising cleaning elements arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone (B) comprising cleaning elements arraigned to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis carries a supply of cleaning fluid and a waste container for storing waste materials collected up from the cleaning surface.

公开(公告)号：EP2289384A3

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：EP10183086.7

申请日：2006-02-21

申请人： iRobot Corporation

发明人： Ziegler, Andrew ,  Morese, Christopher John ,  Dussault, Nancy ,  Jones, Andrew ,  Pratt, Scott ,  Gilbert, Duane ,  Sandin, Paul ,  Konandreas, Stephanos

IPC分类号： A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC分类号： A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

摘要： An autonomous floor cleaning robot (100) includes a transport drive and control system arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis (200) carries a first cleaning zone (600) comprising cleaning elements arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone comprising cleaning elements (700) arraigned to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis carries a supply of cleaning fluid (S) and a waste container (D) for storing waste materials collected up from the cleaning surface.

摘要翻译： 一种自动地面清洁机器人（100）包括传送驱动和控制系统，其被布置用于机器人在地板上的自主移动以执行清洁操作。 机器人底盘200带有第一清洁区域600和第二清洁区域600，第一清洁区域600包括清洁元件，清洁元件布置成从清洁表面向上吸取松散的颗粒，第二清洁区域包括清洁元件700，清洁元件布置为将清洁流体施加到表面上， 在清洁表面之后，从表面收集清洁液。 机器人底盘携带清洁液（S）和废物容器（D），用于储存从清洁表面收集的废物。

公开(公告)号：EP2298149B1

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：EP10183099.0

申请日：2006-02-21

申请人： iRobot Corporation

发明人： Ziegler, Andrew ,  Morese, Christopher John ,  Dussault, Nancy ,  Jones, Andrew ,  Pratt, Scott ,  Gilbert, Duane ,  Sandin, Paul ,  Konandreas, Stephanos

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L9/00 ,  A47L7/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

摘要： An autonomous floor cleaning robot (100) includes a transport drive and control system arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis carries a first cleaning zone (A) comprising cleaning elements (600) arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone (B) comprising cleaning elements (700) arraigned to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis (200) carries a supply of cleaning fluid and a waste container (D) for storing waste materials collected up from the cleaning surface.

公开(公告)号：EP2149324B1

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：EP09175479.6

申请日：2006-02-21

申请人： iRobot Corporation

发明人： Ziegler, Andrew ,  Morese, Christopher John ,  Dussault, Nancy ,  Jones, Andrew ,  Pratt, Scott ,  Gilbert, Duane ,  Sandin, Paul ,  Konandreas, Stephanos

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L9/00 ,  B60C1/00 ,  A47L9/28

CPC分类号： A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

摘要： An autonomous floor cleaning robot (100) includes a transport drive and control system arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis carries a first cleaning zone (A) comprising cleaning elements (600) arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone (B) comprising cleaning elements (700) arraigned to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis (200) carries a supply of cleaning fluid and a waste container (D) for storing waste materials collected up from the cleaning surface.

摘要翻译： 自动地板清洁机器人（100）包括传送驱动和控制系统，其布置成用于机器人在地板上的自动移动以进行清洁操作。 所述机器人机架包括第一清洁区域（A），所述第一清洁区域（A）包括布置成从所述清洁表面向上抽吸松散颗粒的清洁元件（600）和包括清洁元件（700）的第二清洁区域（B），所述清洁元件（700）被引导以将清洁流体施加到所述表面 然后在清洁表面之后从清洁表面收集清洁液。 机器人底盘（200）携带清洁液供应源和用于储存从清洁表面收集的废物的废物容器（D）。

公开(公告)号：EP2145573B1

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：EP09175474.7

申请日：2006-02-21

申请人： iRobot Corporation

发明人： Ziegler, Andrew ,  Morese, Christopher John ,  Dussault, Nancy ,  Jones, Andrew ,  Pratt, Scott ,  Gilbert, Duane ,  Sandin, Paul ,  Konandreas, Stephanos

IPC分类号： A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC分类号： A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

摘要： An autonomous floor cleaning robot (100) includes a transport drive and control system arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis carries a first cleaning zone (A) comprising cleaning elements (600) arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone (B) comprising cleaning elements (700) arraigned to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis (200) carries a supply of cleaning fluid and a waste container (D) for storing waste materials collected up from the cleaning surface.