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    Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Position eines Körpers
    4.
    发明公开
    Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Position eines Körpers 失效
    Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Position einesKörpers

    公开(公告)号：EP0714171A2

    公开(公告)日：1996-05-29

    申请号：EP95118192.4

    申请日：1995-11-18

    申请人： Dr. Johannes Heidenhain GmbH

    发明人： Toth, Peter

    IPC分类号： H03M1/24

    CPC分类号： G01D5/2458 ,  G01D5/2492 ,  H03M1/161 ,  H03M1/26 ,  H03M1/308

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung der Position (P) eine Körpers (1) mit einem Feinmeßsystem (20) und einem Grobmeßsystem (30). Der Code (32) des Grobmeßsystems (30) wird vom Feinmeßsystem (20) gesteuert ausgelesen. Das Grobmeßsystem (30) enthält eine Grobcodescheibe (31), die vom Feinmeßsystem (20) über ein Untersetzungsgetriebe (40) angetrieben wird. Das Untersetzungsverhältnis 1/U des Untersetzungsgetriebes (40) ist annähernd 1:1. Die Grobcodescheibe (31) weist hintereinander angeordnete Sektoren mit Codewerten (C) auf, welche die absolute Grobposition des Körpers (1) angeben. Gemäß der Erfindung werden nicht aufeinanderfolgende Sektoren der Grobcodescheibe (31) ausgelesen.

    摘要翻译： 测量装置使用以相似速率旋转的相应代码盘（21,31）相互耦合的粗细测量系统（20,30），由参考信号（R）控制的粗码盘（31）的读出 ）从精细测量系统（20）的代码盘（21）获得。 在粗码盘上标记的代码（32）将其分成多个外围扇区（S），每个扇区的代码值（C）提供轴（1）的粗略的绝对位置。 位置评估阶段（50）从精细代码盘接收后一代码值和测量值（Z），以提供轴位置（P）。

    Kapazitiver Drehgeber zum Steuern und Positionieren von bewegten Gegenständen
    5.
    发明公开
    Kapazitiver Drehgeber zum Steuern und Positionieren von bewegten Gegenständen 失效
    用于控制和定位移动物体的电容线性或旋转发射器

    公开(公告)号：EP0258725A3

    公开(公告)日：1990-10-03

    申请号：EP87111904.6

    申请日：1987-08-17

    申请人： Hengstler GmbH

    发明人： Krumholz, Claus-Peter, Dipl.Ing. ,  Walter,Thomas,Dipl.Ing.

    IPC分类号： H03M1/22 ,  G01D5/24

    CPC分类号： H03M1/161 ,  G01D5/2412 ,  G01D5/2415 ,  H03M1/645

    摘要： Der kapazitive Linear- oder Drehgeber zum Steuern und Positionieren von bewegten Gegenständen durch Weg-, Winkel- oder Geschwindigkeitsmessung des bewegten Gegenstandes besteht in seiner Ausführung als Drehgeber aus zwei einen gegenseitigen Abstand bildenden, einander gegenüberliegenden Statoren, in deren Zwischenraum ein Rotor drehbar ist, der drehfest mit einer Welle verbunden ist, welche mit dem bewegten Gegenstand gekoppelt ist. In den jeweils sich bildenden Luftspalten zwischen dem einen Stator und dem Rotor und dem Rotor und dem anderen Stator sind Kapazitätswerte meßbar, die sich bei der Drehung des Rotors ändern. Zur Erreichung einer überlegenen Genauigkeit und Auflösung sind die Beläge so auf dem Rotor und den Statoren angeordnet, daß sich mindestens zwei kreisringförmige, konzentrische Bereiche ergeben, von denen der eine Bereich die Meßspur eines Grobmeßsystems und der andere Bereich die Meßspur eines Feinmeßsystems bildet. Die digital erfassten Werte des Grobmeßsystems werden mit den Werten des Feinmeßsystems so kombiniert, daß sich ein eindeutig definierter Absolutwert für den Drehwinkel ergibt. Dies wird dadurch erreicht, daß die von auseinander zugeordneten Belägen von Rotor und Statoren entstehenden Koppelkapazitäten einen Verlauf über die Verdrehung der Welle aufweisen, der stückweise sinusförmig ist und daß durch Addition mehrerer gegenseitig verschobener und mit unterschiedlichem Vorzeichen versehener stückweise sinusförmig verlaufender Kapazitätsverläufe ein etwa rein sinusförmiger Kapazitätsverlauf mit einer von der Anzahl der Meßspuren abhängigen Periode entsteht.

    Multistage angle encoder
    6.
    发明公开
    Multistage angle encoder 失效
    多功能角度编码器

    公开(公告)号：EP0143354A3

    公开(公告)日：1988-04-27

    申请号：EP84113045

    申请日：1984-10-30

    申请人： Dr. Johannes Heidenhain GmbH

    发明人： Ernst, Alfons, Dipl.-Ing.

    IPC分类号： H03M01/26

    CPC分类号： H03M1/1066 ,  H03M1/161 ,  H03M1/285 ,  H03M1/287

    摘要： A multistage angle encoder includes a fine code disc which is connected via a reducing gear with at least one coarse code disc. In order unambiguously to allocate the coarse code information on the coarse code disc to the fine code information on the fine code disc, control information data is applied to the fine code disc to directly superimpose on the coarse code information of the coarse code disc. The control code information is provided in each case on two concentric control half-tracks of the fine code disc, and the coarse code information is provided in each case on two concentric coarse code half-tracks of the coarse code disc. The superposed coarse code half-tracks and control half-tracks are scanned in common by means of a single scanning field of the scanning plate.

    Mehrstufiger Winkelkodierer
    7.
    发明公开
    Mehrstufiger Winkelkodierer 失效
    多级角度编码器

    公开(公告)号：EP0143354A2

    公开(公告)日：1985-06-05

    申请号：EP84113045.3

    申请日：1984-10-30

    申请人： Dr. Johannes Heidenhain GmbH

    发明人： Ernst, Alfons, Dipl.-Ing.

    IPC分类号： H03M1/26

    CPC分类号： H03M1/1066 ,  H03M1/161 ,  H03M1/285 ,  H03M1/287

    摘要： Bei einem mehrstufigen Winkelkodierer ist eine Feincodescheibe (FS) mit wenigstens einer Grobcodescheibe (GS) über ein Untersetzungsgetriebe verbunden. Zur eindeutigen Zuordnung der Grobcodeinformation auf der Grobcodescheibe (GS) zur Feincodeinformation auf der Feincodescheibe (FS) sind auf der Feincodescheibe (FS) Steuerinformationen aufgebracht, die den Grobcodeinformationen der Grobcodescheibe (GS) direkt überlagert werden. Die Steuerinformationen sind jeweils auf zwei konzentrischen Steuerhalbspuren (3a', 3b ' , 4a', 4b') der Feincodescheibe (FS) und die Grobcodeinformationen jeweils auf zwei konzentrischen Grobcodehalbspuren (3a, 3b, 4a, 4b) der Grobcodescheibe (GS) vorgesehen. Die überlagerten Grobcodehalbspuren (3a, 3b) und Steuerhalbspuren (3a ' , 3b') werden gemeinsam mittels eines Abtastfeldes (AT 3 ) und die überlagerten Grobcodehalbspuren (4a, 4b) und Steuerhalbspuren (4a ' , 4b ' ) gemeinsam mittels eines Abtastfeldes (AT 4 ) einer Abtastplatte (AP) abgetastet.

    摘要翻译： 在多级角度编码器中，精密码盘（FS）通过减速齿轮与至少一个粗码盘（GS）连接。 对于粗略编码信息的粗编码盘（GS）为细编码盘上的精细的代码信息（FS）控制信息的明确分配施加到细编码盘（FS），其直接叠加在粗编码盘（GS）的粗编码信息。 在细编码盘（FS），并在每种情况下，粗代码信息上的两个同心粗代码一半轨道（3A，3B，4A，4B）的粗略测量码盘的设置（GS）的两个同心控制半轨道（3A“ 3B”，4A“ 4B”）分别与控制信息。 叠加的粗代码一半轨道（3A，3B）和控制半履带（3A“ 3B‘）是共同的扫描场（AT3）和叠加粗代码一半磁道的装置（4A，4B）和所述控制半履带（4A’，4B”）一起通过扫描场的装置（AT4） 扫描（AP）扫描。

    Elektronisch kommutierter Gleichstrom-Servomotor
    8.
    发明公开
    Elektronisch kommutierter Gleichstrom-Servomotor 审中-公开

    公开(公告)号：EP1753140A1

    公开(公告)日：2007-02-14

    申请号：EP05017692.4

    申请日：2005-08-13

    申请人： Spezialantriebstechnik GmbH

    发明人： Herrmann, Otto

    IPC分类号： H03M1/16 ,  G01D5/14 ,  H02K29/00

    CPC分类号： H02K29/08 ,  H03M1/069 ,  H03M1/161

    摘要： Ein elektronisch kommutierter Gleichstrom-Servomotor 18, bei welchem ein von der Motorwelle 8 angetriebenes untersetzendes Stirnzahnrad-Messgetriebe 1 mit zur Motorwelle 8 parallel gelagerten ersten, zweiten und gegebenenfalls weiteren Radwellen 25, 27 sowie eine Mikroprozessorsteuerung 17 im Motorgehäuse 30 integriert sind, besitzt an der Stirnseite der Motorwelle 8 und mindestens einer Radwelle 25, 27 erste, zweite und gegebenenfalls weitere permanentmagnetische Geber 9, 11, 14, denen in relativ geringem Abstand fest angeordnete erste, zweite und gegebenenfalls weitere Winkelsensoren 10, 13, 15 gegenüberliegen, deren Ausgänge mit den Eingängen der Mikroprozessorsteuerung 17 elektrisch verbunden sind, und die Positionsauflösung der Winkelsensoren 10, 13, 15 beträgt mindestens vierundsechzig Inkremente auf 360°.

    摘要翻译： 电动换向直流伺服电机具有角度传感器，角度传感器的位置分辨率在360度上平均为六十四个增量。 微处理器控制器（17）和角度传感器（10,13,15）布置在印刷电路板（16）上。 与电动机和轮轴的轴向横向的印刷电路板与电动机（18）和旋转传感器（1）连接。

    Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Position eines Körpers
    9.
    发明公开
    Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Position eines Körpers 失效
    装置和方法用于确定体的位置

    公开(公告)号：EP0714171A3

    公开(公告)日：1998-01-07

    申请号：EP95118192.4

    申请日：1995-11-18

    申请人： Dr. Johannes Heidenhain GmbH

    发明人： Toth, Peter

    IPC分类号： H03M1/24

    CPC分类号： G01D5/2458 ,  G01D5/2492 ,  H03M1/161 ,  H03M1/26 ,  H03M1/308

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung der Position (P) eine Körpers (1) mit einem Feinmeßsystem (20) und einem Grobmeßsystem (30). Der Code (32) des Grobmeßsystems (30) wird vom Feinmeßsystem (20) gesteuert ausgelesen. Das Grobmeßsystem (30) enthält eine Grobcodescheibe (31), die vom Feinmeßsystem (20) über ein Untersetzungsgetriebe (40) angetrieben wird. Das Untersetzungsverhältnis 1/U des Untersetzungsgetriebes (40) ist annähernd 1:1. Die Grobcodescheibe (31) weist hintereinander angeordnete Sektoren mit Codewerten (C) auf, welche die absolute Grobposition des Körpers (1) angeben. Gemäß der Erfindung werden nicht aufeinanderfolgende Sektoren der Grobcodescheibe (31) ausgelesen.