-
公开(公告)号：EP4149723B8
公开(公告)日：2024-10-02
申请号：EP21735146.9
申请日：2021-05-11
IPC分类号： B25J5/02 , B25J9/04 , B25J11/00 , B25J15/00 , B25J21/00 , B23Q1/48 , B23B39/16 , B23Q1/54 , B23Q39/02 , B23P23/02
CPC分类号： B23Q39/02 , B23Q1/5475 , B23Q1/5412 , B23B39/161 , B23Q1/4885 , B25J11/005 , B25J11/0055 , B25J9/046 , B25J21/00 , B25J5/02 , B25J15/0057 , B25J15/0066 , B23P23/02
-
公开(公告)号：EP4149723B1
公开(公告)日：2024-07-03
申请号：EP21735146.9
申请日：2021-05-11
IPC分类号： B25J5/02 , B25J9/04 , B25J11/00 , B25J15/00 , B25J21/00 , B23Q1/48 , B23B39/16 , B23Q1/54 , B23Q39/02 , B23P23/02
CPC分类号： B23Q39/02 , B23Q1/5475 , B23Q1/5412 , B23B39/161 , B23Q1/4885 , B25J11/005 , B25J11/0055 , B25J9/046 , B25J21/00 , B25J5/02 , B25J15/0057 , B25J15/0066 , B23P23/02
-
公开(公告)号：EP3186013B1
公开(公告)日：2018-09-12
申请号：EP15757437.7
申请日：2015-07-31
申请人： Eisenmann SE
发明人： FRIEDEL, Michael
IPC分类号： B25J11/00 , B05B13/04 , B25J5/02 , B25J9/00 , B25J19/00 , B25J21/00 , B05B12/34 , B05B12/26 , B05B16/40
CPC分类号： B05B12/26 , B05B12/34 , B05B13/0431 , B05B13/0452 , B05B16/40 , B25J5/02 , B25J9/0084 , B25J11/0075 , B25J19/0075 , B25J21/00 , Y10S901/43
-
4.发明公开
公开(公告)号：EP3359330A1
公开(公告)日：2018-08-15
申请号：EP16778032.9
申请日：2016-10-07
申请人： Hanseatic Rohr GmbH
CPC分类号： B26F3/002 , B24C1/045 , B24C5/02 , B25J9/1679 , B25J11/0055 , B25J13/08 , B25J21/00 , B26D5/00 , B26D5/06 , G05B2219/45036
摘要： An arrangement for distributing bulky goods containing large-format composite fibre material components, in particular in the form of rotor blades for wind turbines having a distributor unit to which the large-format bulky goods can be fed via a feed device is described. The invention is distinguished in that the distributor unit comprises a handling robot and a sensor device, with the result that the handling robot is combined with a device for carrying out a jet-cutting process having a jet-cutting nozzle arrangement which discharges a cutting medium and which can be positioned within a working space which is accessible by virtue of the robot kinematics of the handling robot and which can be sensed by the sensor device in order to generate locally resolved sensor signals, in that a control unit is provided which has a data connection to the sensor device and controls the handling robot on the basis of the locally resolved sensor signals, and in that at least the distributor unit and the control unit are embodied in respect of size, weight and arrangement in such a way that the distributor unit and the control unit can be transported on a roadworthy mobile platform.
-
公开(公告)号：EP3257638A1
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：EP17171662.4
申请日：2017-05-18
申请人： Comau S.p.A.
CPC分类号： B25J21/00 , A47B21/0314 , A47B46/00 , A47B51/00 , A47B81/00 , A47B88/988 , A47B96/20 , A47B97/00 , B25J19/0075 , B25J19/06 , F16M3/00 , G09B19/00 , G09B25/02
摘要： Described herein is a robot cell, in particular for demonstration purposes, of the type comprising:
- a robot (20);
- a base (40), which carries a unit for control of said robot and defines a working surface (P) where said robot (20) operates; and
- a protective screen (50) configured for separating from outside said working surface (P) and said robot (20) that operates on said working surface.
The cell is characterized in that it is able to assume a configuration of minimum encumbrance.摘要翻译： 这里描述的是一种机器人单元，特别用于演示目的，其类型包括： - 机器人（20）;以及 - - 基座（40），其承载用于控制所述机器人的单元并且限定所述机器人（20）在其中操作的工作表面（P）; - 基座 以及 - 保护屏（50），其构造成用于从所述工作表面（P）和在所述工作表面上操作的所述机器人（20）的外部分离。 该单元的特征在于它能够呈现最小负担的配置。
-
公开(公告)号：EP3150288A4
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：EP15800010
申请日：2015-04-07
申请人： TAIKISHA KK
发明人： MIWA TOMOTAKA
CPC分类号： B05B16/60 , B05B12/122 , B05B13/0221 , B05B13/0431 , B05B15/1207 , B05B15/1222 , B05B15/124 , B05B15/1248 , B05B15/72 , B05B16/20 , B25J9/0084 , B25J11/0075 , B25J21/00 , Y02P70/36
摘要： By setting a robot installing area (5) at a higher pressure than an adjacent painting area (2), there is formed an air flow (ra) which flows from the robot installing area (5) into the painting area (2). With this, in a painting facility (1) in which a painting object (W) is painted by paint spraying from a spraying means (4) while displacing the painting object (W) held to an arm leading end portion (7a) of a painting robot (6) relative to the spraying means (4) by an action of the painting robot (6), adhesion of paint to the painting robot (6) and to a painting area lateral wall is prevented.
摘要翻译： 通过将机器人设置区域（5）设置在比相邻的涂漆区域（2）高的压力下，形成从机器人设置区域（5）流入涂漆区域（2）的气流（ra）。 由此，在将被保持的涂装对象物（W）移动到喷射对象物（W）的臂前端部（7a）的同时，通过来自喷射装置（4）的涂料喷涂对涂装对象物（W） （6）相对于喷涂装置（4）的喷涂机器人（6）相对于喷漆机器人（6）的作用，防止了涂料粘附到喷漆机器人（6）和涂装区域侧壁。
-
公开(公告)号：EP3186013A1
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：EP15757437.7
申请日：2015-07-31
申请人： Eisenmann SE
发明人： FRIEDEL, Michael
CPC分类号： B05B12/26 , B05B12/34 , B05B13/0431 , B05B13/0452 , B05B16/40 , B25J5/02 , B25J9/0084 , B25J11/0075 , B25J19/0075 , B25J21/00 , Y10S901/43
摘要： The invention relates to a device for treating objects, wherein a gap (36) is formed between two wall sections (32, 34) of a treatment chamber (12). At least one respective component (40) of at least one first and one second working device (16.1, 16.2), in particular painting robots (18.1, 18.2), which can move along the gap (36), extends from an outer region (38) outside of the treatment chamber (12) through the gap (36) into the treatment chamber (12). A covering assembly (42) seals the gap (36) in the wall (30) of the treatment chamber (12), apart from a first through opening (44a) and a second through opening (44b), through which the component (40) of the first working device (16.1) or the component (40) of the second working device (16.2) extend, and which follow a movement of the component (40) of the first working device (16.1) or the component (40) of the second working device (16.2) along the gap (36). A covering band (46) running on the gap (36) is secured to a first and to a second securing side (48, 50) of the first working device (16.1), said first and second securing sides facing one another in the longitudinal direction of the gap (36). By means of a diverting device (52), the covering band (46) is directed from the first securing side (48) to the second securing side (50) of the first working device (16.1), and also from the first securing side (48) of the first working device (16.1) to the second working device (16.2), where it is lifted away from the gap (36) using a lifting device (60) and directed past the second working device (16.2).
摘要翻译： 用于处理物体的装置技术领域本发明涉及一种用于处理物体的装置，其中在处理室（12）的两个壁部分（32,34）之间形成间隙（36）。 至少一个第一工作装置和一个第二工作装置（16.1,16.2）的至少一个相应部件（40），特别是能够沿间隙（36）移动的喷涂机器人（18.1,18.2），从外部区域 38）通过间隙（36）进入处理室（12）。 除了第一通孔（44a）和第二通孔（44b）之外，覆盖组件（42）密封处理腔室（12）的壁（30）中的间隙（36），组件（40 ）或第二工作装置（16.2）的部件（40）延伸并且随着第一工作装置（16.1）或部件（40）的部件（40）的运动而延伸， 沿着间隙（36）的第二工作装置（16.2）。 在间隙（36）上延伸的覆盖带（46）被固定到第一工作装置（16.1）的第一固定侧和第二固定侧（48,50），所述第一固定侧和第二固定侧在纵向 间隙（36）的方向。 借助转向装置（52）将覆盖带（46）从第一工作装置（16.1）的第一固定侧（48）引导至第二固定侧（50），并且也从第一固定侧 （16.1）的所述第一工作装置（16.1）的所述第一工作装置（48）移动到所述第二工作装置（16.2），在那里使用提升装置（60）将所述第一工作装置（16.2）从所述间隙（36）提升并引导经过所述第二工作装置（16.2）。
-
8.发明公开VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN ENTNEHMEN VON IN EINEM BEHÄLTER ANGEORDNETEN WERKSTÜCKEN 审中-公开设备用于自动去除油箱ARRANGED WORKPIECES
公开(公告)号：EP2952297A3
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：EP15159025.4
申请日：2015-03-13
CPC分类号： G05B19/19 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J9/0096 , B25J9/08 , B25J19/021 , B25J21/00 , G05B2219/49223
摘要： Die vorliegende Erfindung zeigt eine Vorrichtung zum automatisierten Entnehmen von in einem Behälter angeordneten Werkstücken, mit einer Objekterkennungseinrichtung zum Erfassen der Werkstücke und einem Greifer zum Greifen und Entnehmen der Werkstücke aus dem Behälter, und mit einer Steuerung zur Auswertung der Daten der Objekterkennungseinrichtung, zur Pfadplanung und zur Ansteuerung des Greifers. Dabei ist die Vorrichtung modular aus einem Handhabungsmodul und einem Zuführmodul aufgebaut, wobei das Handhabungsmodul die Greiferkinematik, insbesondere einen Roboter oder ein Flächenportal aufweist, und das Zuführmodul eine Anordnung zur Bereitstellung eines Behälters mit Werkstücken aufweist.
摘要翻译： 本公开示出了用于自动移除在容器中布置的工件的装置，其具有到对象识别装置，用于检测工件和夹持夹具和除去从容器中的工件，并具有用于评估对象识别的数据的控制 设备，路径规划和控制夹具。 在这方面，该装置是由处理模块和进料模块，worin处理模块具有夹持器运动学，特别是机器人或在区域台架设置在一个模块化的方式，和进料模块必须安排用于提供 具有工件容器。
-
公开(公告)号：EP3081352A1
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：EP14869118.1
申请日：2014-12-09
CPC分类号： B24B51/00 , B23Q7/047 , B23Q37/00 , B24B41/02 , B25J9/0018 , B25J11/0065 , B25J21/00
摘要： A robot cell (1) has a cell skeleton (2), a ceiling-suspended type robot (5) installed inside of the cell skeleton (2) and having a robot hand (8) for holding a workpiece, and a processing device (12) installed inside of the cell skeleton (2) so as to process the workpiece in a state of being held by the robot hand (8). In a robot cell for processing a workpiece in a state of being held by a robot hand by a processing device, its space efficiency can be improved.
摘要翻译： 机器人电池（1）具有电池架（2），安装在电池架（2）的内部并具有用于保持工件的机器人手（8）的吊顶式机器人（5），以及处理装置 12），以便在由机器人手（8）保持的状态下处理工件。 在用机器人手由处理装置保持的状态下处理工件的机器人单元中，可以提高其空间效率。
-
公开(公告)号：EP2812163A4
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：EP13777821
申请日：2013-02-08
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J9/0075 , B25J18/04 , B25J19/0075 , B25J21/00
摘要： A hermetically sealed multi-axis articulated arm apparatus for use within a sealable isolator chamber is disclosed. In one general aspect, it comprises a rotational shaft that passes through an opening in the chamber, a sealing member disposed within the chamber for sealing the shaft to an inner surface of the chamber, interconnected hermetically sealed arm segments operably attached to the linear motion shaft; an end effector operably attached to a terminal arm segment among the arm segments, and at least one fully enclosed drive system for driving and controlling the shaft and the arm segments. The rotational shaft can further be a linear motion shaft for which the sealing member is a bellows. The materials for the parts of the apparatus exposed to the atmosphere of the chamber can be compatible with an aseptic and cleanable environment and the surfaces of the arm segments can be shaped to avoid pooling of contaminants.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
153 条记录 (耗时 0.018 秒)
