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    MECHANICAL END STOP DETECTION METHOD
    1.
    发明公开
    MECHANICAL END STOP DETECTION METHOD 审中-公开

    公开(公告)号：EP4435540A1

    公开(公告)日：2024-09-25

    申请号：EP23163635.8

    申请日：2023-03-23

    申请人： ETEL S.A.

    发明人： Graf, Basile Renaud ,  Coleman, Ralph

    IPC分类号： G05B19/401 ,  F16F15/00

    CPC分类号： G05B19/401 ,  F16F15/002 ,  G05B2219/4220820130101

    摘要： The present invention concerns a method for detecting a mechanical end stop of a motion system comprising a base designed to receive a motion stage for an equipment, a machine frame resting on the floor and an active isolation system therebetween, wherein said active isolation system comprises several actuators arranged to impart a six degree-of-freedom (DOF) motion to said base, several inertial sensors arranged to provide a six DOF measurement of the base's motion, and dampers to support the base, the mechanical end stop being arranged to limit the base's motion relative to the machine frame, the method comprising the steps of:
    (a) selecting a translational DOF among the six DOFs;
    (b) determining, using the process sensitivity matrix of the mechanical system comprising the base and the active isolation system, a force to be applied to the base by the actuators to cause an oscillatory motion of the base in the selected translational DOF the motion being of a predetermined amplitude;
    (c) applying the force to the base using the actuators to obtain the oscillatory motion of the base in the selected translational DOF;
    (d) detecting a mechanical contact between the base and the mechanical end stop using at least one inertial sensor from the several inertial sensors.

    SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROL OF INFRASOUND PRESSURES
    3.
    发明授权
    SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROL OF INFRASOUND PRESSURES 有权

    公开(公告)号：EP3091415B1

    公开(公告)日：2018-08-01

    申请号：EP16155510.7

    申请日：2014-06-25

    申请人： Kevin Allan Dooley Inc.

    发明人： DOOLEY, Kevin Allan ,  MORRIS, Elwood A.

    IPC分类号： G05D19/02 ,  F16F15/00 ,  G10K11/16

    CPC分类号： G10K11/178 ,  F16F15/002 ,  G05D19/02 ,  G10K11/16 ,  G10K2210/12 ,  G10K2210/3212 ,  G10K2210/3218

    摘要： A system for infrasonic pressure fluctuation (infrasound) control of a structure defining an interior. The system includes a reversible compressor including a housing defining an interior opening interface open to the interior of the structure and an exterior opening interface open to an exterior of the structure, and including at least one controllable element to generate positive pressure flows and negative pressure flows between the interior opening interface and the exterior opening interface. The system includes a first pressure sensor located to sense pressure indicative of the interior of the structure, a second pressure sensor located to sense pressure indicative of the exterior of the structure, and at least one controller configured to control the at least one controllable element of the compressor to cancel pressure oscillations within the interior of the structure based on the pressures detected by the first pressure sensor and the second pressure sensor.

    AUTOMATISIERTE KRANSTEUERUNG MIT BERÜCKSICHTIGUNG VON LAST- UND POSITIONSABHÄNGIGEN MESSFEHLERN
    6.
    发明公开
    AUTOMATISIERTE KRANSTEUERUNG MIT BERÜCKSICHTIGUNG VON LAST- UND POSITIONSABHÄNGIGEN MESSFEHLERN 审中-公开
    AUTOMATISIERTE KRANSTEUERUNG MITBERÜCKSICHTIGUNGVON LAST- UNDPOSITIONSABHÄNGIGENMESSFEHLERN

    公开(公告)号：EP3233710A1

    公开(公告)日：2017-10-25

    申请号：EP15832800.5

    申请日：2015-12-30

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： FAKKELDIJ, Robert ,  LADRA, Uwe ,  RECKTENWALD, Alois

    IPC分类号： B66C13/08 ,  B66C13/48 ,  B66C19/00 ,  B65G63/00

    CPC分类号： B66C13/48 ,  B66C13/066 ,  B66C13/085 ,  B66C13/46 ,  B66C19/007 ,  F16F7/1011 ,  F16F15/002

    摘要： A handling system comprises a container bridge (1), which is arranged on a substrate (3), and at least one load handling point (10, 11) which is arranged on the substrate (3). The container bridge (1) has a trolley (6) which can be moved on a crossmember (5) of the container bridge (1) relative to the substrate (3). A crane controller (12) matches a target location (xK) of the trolley (6), which target location is related to the crossmember (5), and a target location (xL) of the load handling point (10, 11), which target location is related to the substrate (3), to one another in such a way that, when the target load (8) is lowered at the target location (xK) of the trolley (6), the target load (8) is lowered onto the target location (xL) of the load handling point (10, 11). The matching is performed while additionally taking into account at least one target load (L) with which the trolley (6) is loaded at its target location (xK). The crane controller (12) positions the trolley (6) at its target location (xL). Furthermore, said crane controller, after positioning the trolley (6), lowers the target load (8) onto the load handling point (10, 11). If the load handling point (11) on the substrate (3) can be moved and the load handling point (11) is controlled by the crane controller (12), the crane controller (12) further positions the load handling point (11) at its target location (xL) before lowering the target load (8) onto the load handling point (11).

    摘要翻译： 处理系统包括布置在基底（3）上的容器桥（1）和布置在基底（3）上的至少一个负载处理点（10,11）。 集装箱桥（1）具有可在集装箱桥（1）的横梁（5）上相对于基板（3）移动的滑车（6）。 起重机控制器（12）将台车（6）的目标位置（xK）和目标位置（xL）相匹配，目标位置与横梁（5）相关，目标位置（xL） 所述目标位置与所述基板（3）相关，使得当所述目标负载（8）在所述滑车（6）的所述目标位置（xK）下降时，所述目标负载（8） 下降到负载处理点（10,11）的目标位置（xL）。 在进一步考虑小车（6）在其目标位置（xK）处加载的至少一个目标负载（L）的同时执行匹配。 起重机控制器（12）将台车（6）定位在其目标位置（xL）。 此外，所述起重机控制器在定位小车（6）之后，将目标负载（8）降低到负载处理点（10,11）上。 如果基板（3）上的负载处理点（11）可以移动并且负载处理点（11）由起重机控制器（12）控制，则起重机控制器（12）进一步定位负载处理点（11） 在将目标载荷（8）下降到载荷处理点（11）上之前，在其目标位置（xL）处。

    Bogendruckmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine
    7.
    发明公开
    Bogendruckmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine 审中-公开
    单张纸印刷机和操作单张纸印刷机的方法

    公开(公告)号：EP2724861A3

    公开(公告)日：2017-09-27

    申请号：EP13189614.4

    申请日：2013-10-22

    申请人： manroland sheetfed GmbH

    发明人： Kubasiak, Nicolai ,  Herrmann, Thomas ,  Wiese, Dr.-Ing. Holger

    IPC分类号： B41F13/004 ,  B41F13/008 ,  G05D19/00 ,  B41F13/21 ,  F16F15/00 ,  G05D19/02

    CPC分类号： B41F13/0045 ,  B41F13/008 ,  B41F13/21 ,  B41P2213/734 ,  F16F15/002 ,  G05D19/02

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, insbesondere eine Bogendruckmaschine, mit mehreren Druckwerken (10, 11, 12, 13), wobei jedes Druckwerk einen Formzylinder (17), einen auf dem Formzylinder (17) abrollenden Übertragungszylinder (15), einen auf dem Übertragungszylinder (15) abrollenden Gegendruckzylinder (14), ein Farbwerk (16) sowie vorzugsweise ein Feuchtwerk aufweist, und mit mehreren Antrieben (19, 20), die in die Druckwerke, nämlich in einen Zylinder derselben, eintreiben, wobei jedem Antrieb (19, 20) ein separater Antriebsregler zugeordnet ist, der auf Basis einer Abweichung zwischen einem Sollwert und einem Istwert ein Stellsignal für den entsprechenden Antrieb erzeugt. Erfindungsgemäß ist mindestens einem Antriebsregler (22) eine Einrichtung (25, 31) zugeordnet, die online während des Betriebs der Druckmaschine aus mindestens einer Zustandsgröße des Antriebsregelkreises, in den der jeweilige Antriebsregler (22) eingebunden ist, eine Drehschwingungskompensationsgröße generiert, die ausschließlich in diesem Antriebsregelkreis zur Drehschwingungskompensation im Bereich des Räderzuges (RZ) gültig ist.

    摘要翻译： 本发明涉及一种印刷机，特别是片材印刷机具有多个印刷单元（10，11，12，13），每个印刷单元的印版滚筒（17），上印版滚筒（17）滚降转移滚筒（15），一个（在转印滚筒 15具有）的印刷单元滚动所述压印滚筒（14），输墨装置（16），并且优选一润湿装置，并用多个驱动器（19，20），即在一个气缸上，驱动，每个驱动器（19，20） 分配一个单独的驱动控制器，该控制器基于设定值和实际值之间的偏差产生用于相应驱动器的控制信号。 根据本发明的至少一个驱动控制部分（22）的装置（25，31）与所生成的线从驱动控制电路中的至少一个状态变量，在印刷机的操作过程中相关联，其中相应的驱动控制器（22）是集成的，一扭转振动补偿量，只在该 用于齿轮系（RZ）区域的扭转振动补偿的驱动控制回路是有效的。

    VEHICLE VIBRATION REDUCTION SYSTEM
    10.
    发明授权
    VEHICLE VIBRATION REDUCTION SYSTEM 有权
    车辆减振系统

    公开(公告)号：EP2696099B1

    公开(公告)日：2016-12-28

    申请号：EP12768227.6

    申请日：2012-03-13

    申请人： Bridgestone Corporation

    发明人： WATAI, Hirokazu ,  MURAKAMI, Kazutomo

    IPC分类号： F16F15/02 ,  B60K5/12 ,  G05B13/02 ,  G05D19/02 ,  F16F15/00 ,  G05B5/01

    CPC分类号： G05B13/02 ,  B60K5/12 ,  F16F15/002 ,  F16F15/005 ,  G05B5/01 ,  G05B13/021 ,  G05D19/02

    摘要： A rotational signal of a generation source of a control object is detected and, when a rotational speed (frequency) varies, convergence values of filter coefficients of adaptive filters 33, 34 based on a previous control result corresponding to the frequency stored in a control device 11 are retrieved and set to the adaptive filters 33, 34 as initial values. The adaptive filters 33, 34 are updated by using the initial values of filter coefficients and output a control signal y(t) to an ACM (actuator) 3a. LMS arithmetic units 37, 39 read a reference signal calculated from the rotational signal and an acceleration signal (error signal) e(t) detected by a sensor 9 and carry out processing for updating the filter coefficients of the adaptive filters 33, 34. The adaptive filters 33, 34, based on updated filter coefficients, output the control signal y(t) to the ACM 3a.