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    CENTRAL SHAFT TORQUE SENSING SYSTEM FOR ELECTRIC BICYCLE HAVING CENTRE-MOUNTED MOTOR
    3.
    发明公开
    CENTRAL SHAFT TORQUE SENSING SYSTEM FOR ELECTRIC BICYCLE HAVING CENTRE-MOUNTED MOTOR 审中-公开

    公开(公告)号：EP3213986A4

    公开(公告)日：2018-07-25

    申请号：EP14904670

    申请日：2014-12-19

    申请人： TAICANG YUEBO ELECTRIC TECH CO LTD

    发明人： GAO FENG

    IPC分类号： B62M6/50 ,  B62M6/55 ,  B62M11/14 ,  G01L3/10

    CPC分类号： B62M6/50 ,  B62M6/55 ,  B62M6/65 ,  B62M11/145 ,  B62M11/16 ,  G01L3/108 ,  G01L5/225

    摘要： A central shaft torque sensing system for an electric bicycle having a centre-mounted motor. The system comprises a central shaft, a centre-mounted motor and a controller, and also comprises a torque sensor and a strain sleeve. The controller is respectively connected to the torque sensor and the centre-mounted motor, and the motor comprises a main housing, a coil stator, a rotor, a motor output gear shaft, a planetary reduction mechanism and a dual-ratchet clutch, one end of the strain sleeve being connected to the dual-ratchet clutch, the other end being sleeved on the central shaft and fixedly connected thereto, the torque sensor being mounted on the sleeve. The motor output gear shaft is sleeved on the central shaft and forms an integrated structure with the rotor of the motor, the coil stator is fixed on the main housing, the rotor is wrapped on the outside of the coil stator and fixedly connected to the motor output gear shaft, the planetary reduction mechanism is arranged within the main housing, and the gear shaft engages with the planetary reduction mechanism via a gear. The present motor driving system provides corresponding assistance according to the specific requirements of a rider.

    TORQUE SENSOR FOR PEDAL-DRIVEN VEHICLES AND APPARATUS
    4.
    发明公开
    TORQUE SENSOR FOR PEDAL-DRIVEN VEHICLES AND APPARATUS 审中-公开
    扭矩传感器用于脚踏车驱动的车辆和设备

    公开(公告)号：EP3297901A1

    公开(公告)日：2018-03-28

    申请号：EP16731672.8

    申请日：2016-05-23

    申请人： Idbike B.V.

    发明人： D'HERRIPON, Bastiaan Andreas

    IPC分类号： B62M6/50

    CPC分类号： B62M6/50 ,  B62M11/145

    摘要： The use of a planetary system (270) in a crank torque sensor assembly (200) for an electrically assisted bicycle (1) is described. The bicycle comprises a crank set (100) that includes a crank axle (110) mounted for rotation with respect to a bottom bracket (10), and a chain wheel (300) for driving a chain (3). The crank torque sensor assembly (200) comprises a planetary system that includes a ring wheel (210), a sun wheel (220), and a plurality of planetary wheels (230) mounted on a planet carrier (231). The ring wheel is stationary with respect to the frame part (10). The sun wheel is attached to the chain wheel. The planet carrier is attached to the crank axle. The torque sensor comprises a deformation member (273) arranged between the ring wheel and the bottom bracket, and provides an electrical measuring signal proportional to the torque (Ti) exerted by the cyclist.

    Lastschaltbare Mehrgangplanetengetriebe
    7.
    发明公开
    Lastschaltbare Mehrgangplanetengetriebe 有权
    动力换档的多速行星齿轮

    公开(公告)号：EP2924319A1

    公开(公告)日：2015-09-30

    申请号：EP14401114.5

    申请日：2014-12-16

    申请人： Özcan, Bayram

    发明人： Özcan, Bayram

    IPC分类号： F16H3/66 ,  B62M11/14 ,  B62M11/18

    CPC分类号： F16H3/663 ,  B62K3/16 ,  B62M1/32 ,  B62M11/145 ,  B62M11/16 ,  B62M11/18 ,  F16H2200/0078 ,  F16H2200/2015 ,  F16H2200/2076 ,  F16H2200/2092

    摘要： Im Allgemeinen wird die Erfindung in der Planetenbauweise vorgeschlagen, wobei es aus zwei Stufenplanetengetrieben besteht. Ein Stufenplanetengetriebe wird als Basisgetriebe bezeichnet und besteht aus einem dreistufigen Planetengetriebe, der andere Stufenplanetengetriebe wird als Erweiterungsgetriebe bezeichnet und besteht aus einem zweistufigen Planetengetriebe. Die Kombination vom Basisgetriebe mit dem Erweiterungsgetriebe ermöglicht das Erreichen von 142 Vorwärtsgängen und 69 Rückwärtsgängen.
    Die besondere Charakteristik der Erfindung sind die Zähnezahlen und das Verhältnis der Zähnezahlen von Zahnrädern, sodass durch genau fünf Planetenradsätzen insgesamt 142 Vorwärtsgänge und 69 Rückwärtsgänge mit einem breiten Bereich der Gesamtübersetzung realisiert werden können. Im Basisgetriebe sind drei Sonnenräder vorhanden. Die Zähnezahlen dieser drei Sonnenräder sind unterschiedlich, sodass diese Sonnenräder mit "kleiner" Sonnenrad, "mittelgroßer" Sonnenrad und "großer" Sonnenrad bezeichnet werden. Die Differenz der Zähnezahlen zwischen dem kleinem Sonnenrad und dem mittelgroßem Sonnenrad ist gleich wie die Differenz der Zähnezahlen zwischen dem großem Sonnenrad und dem mittelgroßem Sonnenrad. Dementsprechend ist die Zähnezahl des mittelgroßen Sonnenrads das arithmetische Mittel zwischen den Zähnezahlen vom kleinen Sonnenrad und dem großem Sonnenrad. Die Zähnezahlen der Planetenradsätze des mittelgroßen Sonnenrads sind identisch wie die Zähnezahlen des mittelgroßen Sonnenrads. Die Zähnezahlen der Planetenradsätze des kleinen Sonnenrads sind identisch wie die Zähnezahlen des großen Sonnenrads. Die Zähnezahlen der Planetenradsätze des großen Sonnenrads sind identisch wie die Zähnezahlen des kleinen Sonnenrads. Das Erweiterungsgetriebe besteht aus zweistufigen Planetenradsätzen. Eines dieser zwei Planetenradsätzen hat die gleichen Verhältnisse der Zähnezahlen wie der Planetenradsatz des kleinen Sonnenrads vom Basisgetriebe. Die eingesetzte Schaltkupplungen können lastschaltende kraftschlüssige und/oder formschlüssige Schaltkupplungen. Das Getriebe besitzt mehrere Schaltkupplungen, sodass formschlüssige Schaltkupplungen in Bezug auf den Wirkungsgrad vorteilhafter sind und es sind auch mehrere Kombination von Schaltkupplungen möglich. Das Getriebe ist im dritten bis achte Ausführungsbeispiele mit formschlüssige Zahnschaltkupplungen vorgesehen, wobei die fünften Ausführungsbeispiel bis achte Ausführungsbeispiel mit Sägezahnschaltkupplungen vorgesehen sind. Der Gangwechsel erfolgt bei allen Ausführungsbeispielen unter Last und, ausgenommen Ausführungsbeispiel 1, ohne Kraftflussunterbrechung. Im ersten Ausführungsbeispiel kommt es zu einer kurzzeitigen Kraftflussunterbrechung.Das sechste Ausführungsbeispiel ist für eine Fahrrad-Hinterradnabe vorgesehen und besitzt 44 Gangstufen, die unter Last oder im Stand schaltbar ist. Im siebten Ausführungsbeispiel ist das Getriebe im Kurbelrad des Fahrrads eingebaut und besitzt 44 Gangstufen, die unter Last und im Stand schaltbar sind. Das achte Ausführungsbeispiel ist für ein Trethebel-Fahrrad ohne Antriebskette mit Trethebeln, mit 42 Gangstufen vorgesehen die unter Last und im Stand schaltbar sind. Die Ausführungsbeispiel fünf bis acht sind sequentielle Getriebe. Das Getriebe im Ausführungsbeispiel eins bis drei für motorisierte Fahrzeuge ist nicht sequentiell, d.h. vom Startgang aus kann der Zielgang beliebig gewählt werden, wobei bei den Ausführungsbeispielen zwei, drei ein maximaler Gangsprung von 19 Stufen möglich ist. Das Trethebel-Fahrrad besitzt zwei Trethebel, die unabhängig voneinander angetrieben werden können, sodass auch körperlich benachteiligte Personen das Trethebelrad fahren können, da der Fuß eine geradlinige Bewegung durchführt und keine kreisende Bewegungen wie bei herkömmlichen Fahrrädern.

    摘要翻译： 一般而言，本发明的行星齿轮结构提出，其特征在于，它包括两个行星齿轮级。 阶梯式行星齿轮被称为基本传输和包括一个三级行星齿轮，其它分级行星齿轮被称为扩展齿轮和由一个两级行星齿轮。 基本传输到膨胀齿轮的组合使142前进挡和69个倒挡的实现。 本发明的特殊特征是齿数和齿轮齿数之比，使得总共的142级前进速度和69倍反向速度可以与通过正好五个行星齿轮组的宽范围中的总的传输来实现。 在基本传输三片齿轮可用。 这三个太阳齿轮的齿数是不同的，以使得这些中心齿轮太阳齿轮和“大”太阳齿轮“小”太阳“中型”提及。 在小太阳齿轮和中等大太阳齿轮的齿数的差等于在大太阳齿轮和中等大太阳齿轮之间的齿数的差。 因此，太阳齿轮介质的齿的数目是小的太阳齿轮和大太阳齿轮的齿数之间的算术平均。 太阳齿轮介质的行星齿轮的齿数是相同的太阳齿轮介质的齿数。 小太阳齿轮，行星齿轮的齿数是一样的大太阳齿轮的齿数。 大太阳齿轮，行星齿轮的齿数是一样的小太阳齿轮的齿数。 两级行星齿轮的膨胀组成。 一个这两个行星齿轮组的具有与行星齿轮组从所述基站传输的小太阳齿轮的齿数的相同的比例。 离合器用于加载切换力锁合和/或形锁合的离合器。 所述变速器具有多个开关离合器，从而使刚性离合器在效率方面是更有利的，并且还几个离合器的组合是可能的。 传输是在第三提供至第八实施例与互锁齿式离合器，其特征在于，所述第五实施例中设置与Sägezahnschaltkupplungen第八实施例。 变速不经力流中断负载下的所有实施例，并且比实施例1的其他实施。 在第一实施例有，提供一种用于自行车后轮毂上的短期Kraftflussunterbrechung.Das第六实施例，并且具有44层的速度的步骤，这是负载或固定下切换。 在第七实施例中，变速器是在自行车上安装的齿轮曲柄，并且具有为根据负载，并在状态切换44层速度的步骤。 第八实施例是不与Trethebeln驱动链Trethebel自行车，提供42速级为根据负载，并在状态切换。 实施例五到八是顺序变速箱。 用于机动车的实施方式的发送，一到三是不连续的，即 从目标齿轮的开始齿轮可以任意地选择，其中，在所述实施例中，两个，三个，19个等级的最大齿轮步骤是可能的。 该Trethebel自行车具有两个Trethebel可以彼此独立地进行驱动，从而使残障人士可驱动Trethebelrad作为脚执行线性运动和没有圆周运动与传统的自行车。

    GROUPE MOTOPROPULSEUR POUR VEHICULE A PEDALES
    8.
    发明公开
    GROUPE MOTOPROPULSEUR POUR VEHICULE A PEDALES 有权
    传动系带踏板车辆

    公开(公告)号：EP2841328A1

    公开(公告)日：2015-03-04

    申请号：EP13726434.7

    申请日：2013-04-26

    申请人： E2 Drives SPRL

    发明人： DELEVAL, Arthur

    IPC分类号： B62M6/55

    CPC分类号： B62M11/145 ,  B62M6/50 ,  B62M6/55

    摘要： The invention relates to a power train for a pedal vehicle, comprising a first motor and a second motor, the second motor being engaged with the axle of the crankset and the first motor being connected to a planetary gear. A planet carrier is connected to an output plate of the power train, which comprises a measuring element arranged so as to produce a measuring signal indicating torque supplied by the first motor and a control unit producing a velocity control signal to be supplied to the first motor and a torque control signal to be supplied to the second motor on the basis of the angular velocities of the motors.