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公开(公告)号：EP3357804A1
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：EP16851958.5
申请日：2016-03-29
申请人： Kwon, Yong Bum , Kwon, Seong Eun
发明人： Kwon, Yong Bum , Kwon, Seong Eun
摘要： The present invention relates to controlling a speed of each wheel required for riding in a curved section or an unexpected situation for a motorcycle which is realized in "Korean Patent Number 10-0873537 titled a two-wheel moving body and a motorcycle having the same" and to which an electric motor is applied, and for a motorcycle or a transport means which is motor-driven, wherein two or more independent drive motors are applied to a front wheel and/or a rear wheel thereof. When a motor-driven transport means having three or more wheels runs in a curved section, since a rotational speed of a wheel disposed on an outer side from a center of a curve radius must be higher than a rotational speed of a wheel disposed on an inner side, riding stability can be seriously affected if the motors are not individually controlled to change the speeds. Accordingly, precise control for each motor is required. The present invention resolves the problem by using a physical phenomenon which occurs in the transport means when riding in a curved section and unique properties of a BLDC motor without using an additional controller. The motorcycle and the transport means mentioned above use the motor of an independent drive form for each wheel to consume less energy than when maneuvering the transport means with one motor and improve maneuverability and energy efficiency.
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2.发明公开ANTRIEBSEINRICHTUNG FÜR EIN MIT MOTORKRAFT UND/ODER PEDALKRAFT BETREIBBARES FAHRZEUG 有权驱动装置与电源和/或脚踏助力操作车辆的电动
公开(公告)号：EP3028934A1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：EP15187242.1
申请日：2015-09-29
申请人： Robert Bosch GmbH
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung (1) für ein mit Motorkraft und/oder Pedalkraft betreibbares Fahrzeug (100) mit einer Kurbelwelle (3) für Tretkurbeln (102, 103), insbesondere für ein Elektrofahrrad, umfassend einen Elektromotor (M), ein mit dem Elektromotor M und/oder mit der Kurbelwelle (3) zur Kraftübertragung jeweils verbundenes oder verbindbares Kettengetriebe (2) mit einstellbarer Übersetzung, wobei das Kettengetriebe (2) mehrere beabstandete Kettenräder (4a - 4e, 6a - 6e) aufweist, die mittels wenigstens einer Kette (5, 5a - 5e) miteinander drehverbunden oder drehverbindbar sind, wobei ein Kraftfluss durch das Kettengetriebe (2) für verschiedene Übersetzungen über jeweils ein anderes Kettenradpaar geleitet wird, und ein Getriebeabtriebsrad (10), das mit dem Kettengetriebe (2) zur Kraftübertragung verbunden oder verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle 3 durch das Innere des Getriebeabtriebsrades (10) verläuft, wobei das Getriebeabtriebsrad (10) und die Kurbelwelle (3) gegeneinander verdrehbar angeordnet sind.
摘要翻译： 本发明涉及一种驱动装置（1），用于与马达力和/或踏板车辆（100）中的可操作与脚踏板（102，103）的曲轴（3），尤其是用于电动自行车，其包括电动机（M），一个具有 电动马达M和/或与曲轴（3）的力传递在每种情况下连接或可连接链传动装置（2）具有可调节传动比，其中，所述链传动装置（2）多个间隔开的链轮（图4a - 4E，6A - 6E），其由至少一个的装置 链（5，5A - 5e）的每个可旋转地连接或drehverbindbar，其中，通过所述链条传动的力流在每种情况下另一个链轮的用于各种翻译通过进行（2），和一个Getriebeabtriebsrad（10）与链传动用于传递力（2） 连接或可连接，其特征在于，所述曲轴3个延伸穿过齿轮箱输出轮（10）的内部，其特征在于，在Ge triebeabtriebsrad（10）和所述曲轴（3）被布置成相对于彼此转动。
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公开(公告)号：EP2952423A3
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：EP15170666.0
申请日：2015-06-04
申请人： Koch, Guido
发明人： Koch, Guido
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere eine Vorderradbaugruppe zum Antreiben eines Vorderrads eines Motorrads (M) mit Allradantrieb, mit
- einer anzutreibenden Nabe (N), an der das Vorderrad angeordnet wird,
- einer drehbaren Antriebswelle (AW) mit einem Antriebselement (AK), das zur Kopplung mit einem von einem Motor des Motorrades (M) angetriebenen Kraftübertragungselement ausgebildet und vorgesehen ist, um ein Drehmoment an die Antriebswelle (AW) zu übertragen,
- einem Wellengelenk (1) zur Übertragung eines Drehmoments von der Antriebswelle (AW) an die Nabe (N).
Erfindungsgemäß ist das Wellengelenk (1) zentral an der Nabe (N) angeordnet und als homokinetisches Wellengelenk ausgebildet, das die Antriebswelle (AW) und die Nabe (N) drehmomentübertragend und derart gelenkig miteinander verbindet, dass eine Winkelstellung der rotierenden Nabe (N) relativ zu der drehenden und die Nabe (N) antreibenden Antriebswelle (AW) über einen Lenker (LS) des Motorrads (M) veränderbar ist.-
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公开(公告)号：EP1334023B1
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：EP01975421.7
申请日：2001-09-27
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公开(公告)号：EP1334023A1
公开(公告)日：2003-08-13
申请号：EP01975421.7
申请日：2001-09-27
发明人： CHRISTINI, Steven, J. , DUNN, Michael, J. , ALLORA, Louis, J. , PIGEON, Robert, L. , SHOOK, Jeremy, T.
IPC分类号： B62D61/02
摘要： The present invention is a two-wheel drive motorcycle. The drive train that supplies power to the front wheel is modified to include a series of rigid shafts or other internalized drive systems. The front wheel drive consists of components located on the axis of steering within the head tube and positioned symmetrically in a counterbalancing fashion within the front fork in order to counteract the torque reactions from the rotating fron wheel drive while providing a full range of steering. The front wheel drive lengthens and shortens in parallel with the shock-absorbing front fork. An engagement clutch, a one-way hub, and torque limiting clutch for the front wheel drive are also disclosed.
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公开(公告)号：EP1151913A1
公开(公告)日：2001-11-07
申请号：EP00909712.2
申请日：2000-03-17
发明人： JANSSON, Lars , GUSTAFSSON, Leif , TRIGG, Robert V., Yamaha Motor Europe N.V. , WAHLEN, Magnus , ISHIBASHI, Tadakazu
CPC分类号： B62M23/00 , B60K7/0015 , B60K17/043 , B60K17/356 , B60K2007/0061 , B60L2220/46 , B62M19/00
摘要： A front and rear wheel drive type vehicle, comprising a hydraulic pump (100) driven so that it is interlocked with a rear wheel, a front wheel driving hydraulic motor (101) which is connected to the hydraulic pump (100) and disposed near a front wheel (106), and pressuring means (102) connected between the hydraulic motor (101) and the hydraulic pump (100), wherein a closed circuit (103) is formed of the hydraulic pump (100), front wheel driving hydraulic motor (101), and pressuring means (102).
摘要翻译： 一种前后驱动式车辆，包括被驱动以与后轮联动的液压泵（100），连接到液压泵（100）并设置在后轮附近的前轮驱动液压马达（101） 前轮（106）和连接在液压马达（101）和液压泵（100）之间的加压装置（102），其中闭锁回路（103）由液压泵（100）形成，前轮驱动液压马达 （101）和加压装置（102）。
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公开(公告)号：EP0750558B1
公开(公告)日：1998-09-02
申请号：EP95912375.3
申请日：1995-03-17
IPC分类号： B62M1/02
摘要： An alternating drive for wheeled vehicles comprises two opposite pedals which can move on a circular path about a pedal shaft secured on the cycle frame. The alternating drive is characterized in that it is equipped with two cranks (26, 27; 26a, 27a; 26b, 27b) which can be moved within a predetermined oscillating angle range about an auxiliary shaft (25) secured to the frame (10). Between the cranks (26, 27; 26a, 27a; 26b; 27b) and the pedals (21) is a driver connection which transforms the circular motion into an alternating oscillating motion with phases mutually offset by a half oscillation period. Disposed on each side of the axle (50) of the driven wheel (12) is a free-wheel mechanism (56, 57). The free-wheel mechanisms (56, 57) lock in opposite directions and are connected to the individual cranks (26, 27; 26a, 27a; 26b, 27b) by mutually independent traction elements (29; 82, 83).
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公开(公告)号：EP0527996B1
公开(公告)日：1996-01-24
申请号：EP92905880.8
申请日：1992-03-06
申请人： CHARTRAND, Francois
发明人： CHARTRAND, Francois
IPC分类号： B62M23/00
CPC分类号： B62M23/00
摘要： A two-wheel drive cycle (10) comprises a frame (11), a front fork assembly monted on the frame through a pivotal connection to steer the cycle, a front wheel (22) rotating on the fork assembly (20) about a first axis (40), and a rear wheel (24) rotating on the frame about a second axis (36). A front sprocket (4) is mounted on the front wheel and centered on the first axis to drive the front wheel, while a rear sprocket (42) is mounted on the rear wheel, is centered on the second axis and driven through the pedals or motor. A chain (43) is meshed with both the front and rear sprockets and guided between these front and rear sprockets through a plurality of gears and pulleys (44-48), including a set of gear and pulley engaging the chain and rotatively mounted on the frame close to the pivotal connection. A spring mechanism lengthens and shortens the chain loop as the front fork assembly is turned. In operation, the front wheel is driven through the pedals or motor, the rear sprocket, the chain meshed with both the front and rear sprockets, and the front sprocket.
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公开(公告)号：EP0569446A1
公开(公告)日：1993-11-18
申请号：EP92904016.0
申请日：1992-01-21
申请人： Becoat, Billie Joe
发明人： Becoat, Billie Joe
CPC分类号： B62M11/00 , B62M17/00 , B62M23/00 , Y10T74/19102
摘要： La bicyclette à entraînement sur les deux roues utilise un axe flexible allongé (50) ou câble servant à transmettre le mouvement rotatif ou le couple à la roue avant. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, une couronne dentée arrière (34) est montée sur la roue arrière pour actionner un pignon conique arrière (36). L'une des extrémités de l'axe flexible allongé (50) est reliée au pignon conique arrière (36) qui lui transmet un mouvement d'entraînement; l'autre extrémité dudit axe (50) est reliée à un pignon conique avant (55) venant en prise avec une couronne dentée avant (56) solidaire de la roue avant et actionnant ladite couronne. Un ensemble servant au déplacement en roue libre (60) se situe entre la couronne dentée avant (56) et le moyeu (100) de la roue avant pour faciliter la négociation de virages. Dans un autre mode de réalisation, l'ensemble de déplacement en roue libre (60) fait partie du pignon conique avant (55). L'invention s'applique à des bicyclettes à une ou plusieurs vitesses.
摘要翻译： 两轮驱动自行车使用细长的柔性轴（50）或电缆将旋转运动或扭矩传递到前轮。 在本发明的优选实施例中，后轮齿圈（34）安装在后轮上以驱动后锥齿轮（36）。 细长柔性轴（50）的一端连接到向其传递驱动运动的后锥齿轮（36）; 所述轴（50）的另一端连接到前锥齿轮（55），所述前锥齿轮（55）接合与前轮一体的前齿圈（56）并且致动所述齿圈。 超越组件（60）位于前轮的前环形齿轮（56）和轮毂（100）之间以便于转弯。 在另一个实施例中，续流组件（60）是前锥齿轮（55）的一部分。 本发明适用于一种或多种速度的自行车。
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