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    GRIPPER DEVICE FOR A BAG FILLING AND PACKAGING MACHINE
    1.
    发明公开
    GRIPPER DEVICE FOR A BAG FILLING AND PACKAGING MACHINE 审中-公开
    用于袋装灌装和包装机的抓取装置

    公开(公告)号：EP3315424A1

    公开(公告)日：2018-05-02

    申请号：EP17198565.8

    申请日：2017-10-26

    申请人： Toyo Jidoki Co., Ltd.

    发明人： Yoshikane, Tohru

    IPC分类号： B65B43/32 ,  B65B43/30 ,  B65B43/46 ,  B65B43/62 ,  B65B59/00

    CPC分类号： B65B43/465 ,  B65B43/16 ,  B65B43/30 ,  B65B43/32 ,  B65B43/62 ,  B65B59/005

    摘要： A gripper device used in a bag filling and packaging machine and moved, while holding a bag, along a predetermined path to change the orientation of the bag, the gripper device including: a movable frame (2) that is moved along the predetermined path in a horizontal plane, a pivot frame (3) that is pivotably supported by the movable frame and has a horizontal pivot axis (O 1 ), a pair of gripper arms (4, 5) that are pivotably supported by the pivot frame and pivoted, in conjunction with each other, symmetrically in a plane parallel to the pivot axis of the pivot frame, a bag orientation changing mechanism (14) that is installed on the movable frame and pivots the pivot frame at an angle of 90°, and a gripper arm pivot mechanism (15) that is installed on the movable frame and pivots the pair of gripper arms.

    摘要翻译： 本发明提供一种夹持装置，该夹持装置用于袋式包装机中，并且沿着预定路径移动，同时保持袋，以改变袋的取向，所述夹持装置包括：可移动框架（2），沿着预定路径 水平面;枢轴框架（3），其由所述可动框架枢转地支撑并具有水平枢转轴线（O1）;一对夹持臂（4,5），其由所述枢转框架可枢转地支撑并枢转 在平行于枢转框架的枢转轴线的平面中对称地彼此连接;袋取向改变机构（14），其安装在可移动框架上并且使枢转框架以90°的角度枢转;以及抓手臂 枢轴机构（15），其安装在可移动框架上并枢转所述一对抓臂。

    BAG SUPPLY DEVICE
    2.
    发明公开
    BAG SUPPLY DEVICE 审中-公开
    袋供应装置

    公开(公告)号：EP3305671A1

    公开(公告)日：2018-04-11

    申请号：EP17194399.6

    申请日：2017-10-02

    申请人： Toyo Jidoki Co., Ltd.

    发明人： Fukeda, Shinichi ,  Yomoda, Tetsuaki

    IPC分类号： B65B43/16 ,  B65B43/46 ,  B65H5/12 ,  B65H5/14 ,  B65H5/10 ,  B65H3/08

    CPC分类号： B65B43/465 ,  B65B43/16 ,  B65B43/44 ,  B65B43/50 ,  B65H3/0833 ,  B65H5/10 ,  B65H5/14 ,  B65H2403/53 ,  B65H2701/191 ,  B65H2801/81

    摘要： A bag supply device used in a rotary bag-filling packaging machine and including: an empty-bag holding member (9) for holding a bag (B), a reciprocating mechanism (13) for moving the empty-bag holding member back and forth between a bag receiving position and a bag delivery position, a first turning mechanism (14) for turning the empty-bag holding member around a first axis (O 1 ) parallel to a bag width direction thereof upon operation of the reciprocating mechanism and orienting the holding face of the empty-bag holding member vertically in the delivery position, and a second turning mechanism (15) for turning the empty-bag holding member around a second axis (O 2 ) parallel to a bag length direction thereof and causing the bag held by the empty-bag holding member in the delivery position to be directly across from the pair of grippers stopped in the empty bag supply position.

    摘要翻译： 1.一种用于旋转式袋装包装机的袋供应装置，包括：用于保持袋（B）的空袋保持部件（9），用于来回移动空袋保持部件的往复运动机构（13） 第一转动机构（14），用于在所述往复运动机构工作时围绕平行于其袋宽度方向的第一轴线（O1）转动所述空袋保持部件，并且使所述保持部 以及第二转动机构（15），其用于使空袋保持构件围绕平行于其袋长方向的第二轴线（O2）转动，并且使由所述空袋保持构件保持的袋 处于输送位置的空袋保持部件与停在空袋供给位置的一对夹持器直接相对。

    VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISCHEN ANHÄNGEN VON SÄCKEN
    6.
    发明授权
    VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISCHEN ANHÄNGEN VON SÄCKEN 失效
    设备用于自动粘贴袋制袋机

    公开(公告)号：EP0852553B1

    公开(公告)日：1999-12-22

    申请号：EP96930004.5

    申请日：1996-09-23

    申请人： BÜHLER AG

    发明人： NÜTZI, Markus

    IPC分类号： B65B43/16 ,  B65B43/30 ,  B65H3/20

    CPC分类号： B65H3/20 ,  B65B43/16 ,  B65B43/30

    摘要： The invention concerns a method and device for automatically suspending sacks, in particular also for gripping and opening sacks. The invention can preferably be used for air-permeable or woven open sacks. The object of the invention is to enable sacks made of such materials to be simply and reliably automatically gripped, opened and suspended on a sack filler neck. This object is achieved in that gripper pegs (2) of known gripper devices (1) are provided with self-renewing adhesive bonding points (6).

    VORRICHTUNG ZUM AUFSTECKEN VON VENTILSÄCKEN
    8.
    发明公开
    VORRICHTUNG ZUM AUFSTECKEN VON VENTILSÄCKEN 有权
    DEVICE用于连接阀门麻袋

    公开(公告)号：EP3088311A1

    公开(公告)日：2016-11-02

    申请号：EP16000901.5

    申请日：2016-04-21

    申请人： BEUMER GmbH & Co. KG

    发明人： Haurenherm, Andreas ,  Tellen, Marc

    IPC分类号： B65B43/12 ,  B65B43/14 ,  B65B43/16 ,  B65B43/18 ,  B65B43/26 ,  B65B1/18 ,  B65B3/17

    CPC分类号： B65B43/12 ,  B65B1/18 ,  B65B3/17 ,  B65B43/14 ,  B65B43/16 ,  B65B43/18 ,  B65B43/262

    摘要： Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken (12) auf einen Füllstutzen (6) einer Fülleinrichtung (2), mit einem ortsfesten Maschinengestell (18), an dem ein Aufsteckkopf (16) gehalten ist, wobei der Aufsteckkopf eine bewegbare Greifereinrichtung (24) und eine Aufsteckeinrichtung (22) umfasst und die Greifereinrichtung zum Ergreifen eines Ventilsacks und Übergeben an die Aufsteckeinrichtung und der Aufsteckkopf (169 zum Öffnen eines Ventils eines Ventilsacks und zum Beschleunigen eines Ventilsacks in einer Längsrichtung (14) zum Aufstecken auf einen Füllstutzen (6) ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufsteckkopf (16) in der Längsrichtung (14) gesehen verschieblich an dem Maschinengestell (18) gehalten ist.

    摘要翻译： 一种用于在填充装置（2）的填充颈部（6）的阀口袋附连（12）装置，具有固定的机器框架（18）到其上Aufsteckkopf（16）被保持，其中，所述Aufsteckkopf一个可移动夹持装置（24）和一个Aufsteckeinrichtung （22）和所述夹紧装置用于夹紧阀包并传输到Aufsteckeinrichtung和Aufsteckkopf被（形成169用于打开阀袋的阀和加速在纵向方向（14）的阀袋用于安装在填充颈部（6），其特征在于 在于，在所述机架（18）上可移动地看到的纵向方向（14）的Aufsteckkopf（16）被保持。

    BIONIC BAG OPENING DEVICE FOR AUTOMATIC FILLING LINE
    9.
    发明公开
    BIONIC BAG OPENING DEVICE FOR AUTOMATIC FILLING LINE 有权
    BIONISCHE BEUTELNFFGUNRICHTUNGFÜRAUTOMATISCHEABFÜLLINIE

    公开(公告)号：EP3040287A1

    公开(公告)日：2016-07-06

    申请号：EP14891128.2

    申请日：2014-11-05

    申请人： AnHui Yongcheng Electronic & Mechanical Technology Co., LTD.

    发明人： FU, Zhengbing ,  ZHANG, Xinquan ,  WU, Weidong ,  XU, Jingcheng

    IPC分类号： B65B43/26

    CPC分类号： B65B43/30 ,  B25J15/00 ,  B25J15/0009 ,  B25J15/0071 ,  B25J15/08 ,  B25J15/086 ,  B25J15/106 ,  B65B1/04 ,  B65B43/16 ,  B65B43/26 ,  B65B43/465 ,  B65B65/02 ,  B65H3/22

    摘要： The present invention discloses a biomimetic bag opening device for an automatic filling line, comprising brackets left and right symmetrically arranged on the filling line for filling bags, the symmetrically arranged brackets moving in a horizontal relative motion respectively driven by a pull rod, a push bag plate facing the filling bag provided at a front end of the bracket, a row of gripper holes provided on the push bag plate in the upper and lower of the horizontal level respectively, two rows of grippers provided on the brackets behind the push bag plate and corresponding to the two rows of gripper holes, a gripper drive device driving two rows of grippers open or closed, and grasping fingertips of the grippers projecting or retracting from two rows of the upper and lower of the gripper holes. The present invention solves the problem that woven bags are automatically opened in a full-automatic weighing and packaging device, which can be used for the production of the non-lamination woven bag, semi-lamination woven bag and full-lamination woven bag. The grippers of present invention imitate the human fingers to grip woven bags and separate the bag mouth, the bag mouth can also be closed to prepare for next process after bagging completed, and structure installation and adjustment are convenient.

    摘要翻译： 本发明公开了一种用于自动灌装线的仿生袋打开装置，包括左右对称地布置在用于填充袋的填充线上的托架，对称布置的托架以水平相对运动分别由拉杆，推袋 面对设置在支架前端的填充袋，分别设置在水平位置上下的推袋板上的一排夹爪孔，设置在推袋板后面的支架上的两排夹具， 对应于两排夹持器孔，夹持器驱动装置驱动两行夹持器打开或关闭，并且抓住从夹爪的上下两行伸出或缩回的夹持器的指尖。 本发明解决了在全自动称重包装装置中自动打开编织袋的问题，可用于生产非层压编织袋，半层压编织袋和全层压编织袋。 本发明的夹子模仿人的手指握住编织袋并分离袋口，袋口也可以封闭以准备装袋完成后的下一个工序，结构安装调整方便。