公开(公告)号：EP2718212A1

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：EP12733403.5

申请日：2012-03-28

申请人： Brötje-Automation GmbH

发明人： REINHOLD, Raphael ,  JUNG, Eike

IPC分类号： B65H3/08

CPC分类号： B25J15/0616 ,  B29C70/38 ,  B65H3/0816 ,  B65H3/0883 ,  B65H2511/17 ,  B65H2515/81 ,  B65H2555/11 ,  Y10S901/40 ,  B65H2220/02

摘要： The invention relates to an end effector for a manipulator (1), wherein the end effector interacts with a workpiece (2), wherein there is provided at least one carrier (3, 4) for a tool arrangement (5, 6), said carrier being configured in particular as a carrier plate, and wherein the tool arrangement (5, 6) serves for interacting with the workpiece (2). It is proposed that the carrier (3, 4) is formed at least in part from a deformable material, in particular from an elastically deformable material, and that the carrier (3, 4) is assigned an actuator arrangement (7, 8) by way of which the carrier (3, 4) is deformable and thus the tool arrangement (5, 6) is orientable in space.

公开(公告)号：EP2597181B1

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：EP12194199.1

申请日：2012-11-26

申请人： MASCHINENFABRIK RIETER AG

发明人： Stephan, Adalbert ,  Burysek, Marek

IPC分类号： D01H7/22 ,  D01H4/02 ,  B65H59/22 ,  D01H4/50

CPC分类号： D01H4/46 ,  B65H59/22 ,  B65H2555/11 ,  B65H2701/31 ,  D01H4/02 ,  D01H4/48 ,  D01H4/50

公开(公告)号：EP0888243A1

公开(公告)日：1999-01-07

申请号：EP97952799.0

申请日：1997-11-25

申请人： B a r m a g AG

发明人： JASCHKE, Klemens

IPC分类号： B65H57 ,  B65H65 ,  B65H67

CPC分类号： B65H57/003 ,  B65H57/26 ,  B65H65/00 ,  B65H67/0411 ,  B65H2301/418523 ,  B65H2301/41856 ,  B65H2301/4187 ,  B65H2555/11 ,  B65H2555/13 ,  B65H2701/31

摘要： To remove bobbins (7) from a bobbin mandrel (4) of a winding device (1), the invention suggests a sliding device, comprising a piston which, driven by a pressure medium, moves back and forth in a cylinder (8). The device is characterized in that the piston is a magnetic piston, whose polarity is opposite that of at least one magnet connected to a sliding unit (9), and in that said sliding unit (9) can slide substantially lenghtways along the cylinder (8).

公开(公告)号：EP0824071A1

公开(公告)日：1998-02-18

申请号：EP97110608.3

申请日：1997-06-28

申请人： GRAFOTEC GMBH

发明人： Kettl, Werner ,  Birkenfeld, Andreas

IPC分类号： B41F33/18 ,  B65H26/02

CPC分类号： B65H26/025 ,  B41F33/06 ,  B41F33/18 ,  B65H2515/342 ,  B65H2555/11 ,  B65H2220/02

摘要： Bei einer Vorrichtung zum Fangen einer gerissenen Bedruckstoffbahn mit einer in einem für Bahnrisse gefahrdeten Bereich, vorzugsweise hinter dem letzten Druckwerk, einer Rollenrotationsdruckmaschine angeordneten, mittels einer Antriebseinrichtung (4) antreibbaren Walze (3), an die eine frei drehbare Rotoranordnung (6) andrückbar ist, die auf einem bewegbar im Maschinengestell (1) angeordneten und mittels einer im Falle eines Bahnrisses aktivierbaren Anstelleinrichtung antreibbaren Träger (5) aufgenommen ist, lassen sich dadurch ein einfacher und robuster Aufbau sowie eine wirtschaftliche Betriebsweise erreichen, daß die Betätigungseinrichtung wenigstens einen Pneumatikzylinder (12) enthält, der zum Anstellen der Rotoranordnung (6) an die Walze (3) mit hohem Druck beaufschlagbar ist und der die Rotoranordnung (6) mit reduziertem Druck an die Walze (3) andrückt.

摘要翻译： 转子装置（6）可被压在由驱动装置（4）驱动的辊子（3）上，并且容纳在由带状件撕裂的情况下被激活的操作装置可移动的承载件（5）上。 操作装置包括至少一个气压缸（12），用于调节转子装置可以在高压下施加到辊子上。 它也将减速器的转子装置应用于滚子。 在执行驱动功能之后，沿着驱动方向施加压缩空气的气缸可连接到膨胀室（19）。 膨胀室的体积对应于气缸的行程体积。

公开(公告)号：EP0378870A1

公开(公告)日：1990-07-25

申请号：EP89203127.9

申请日：1989-12-08

申请人： SANTONI S.r.l.

发明人： Pogliani, Bruno

IPC分类号： D04B15/44 ,  B65H59/26

CPC分类号： D04B15/44 ,  B65H59/26 ,  B65H2555/11 ,  B65H2555/23 ,  B65H2701/31

摘要： The tensioning device comprises at least two wheels (3, 4) with a peripheral race, rotatably installed, with substantial parallel axes, on a support (5), at a certain distance from each other. The support (5) can be orientated by being revolved around an axis substantially parallel to the axis of the wheels (3, 4), in order to move the wheels from a position in which they are not into contact with the thread (2) and are on opposite sides relatively to it, to a position of peripheral engagement with the thread (2).
According to the angle of orientation of the support (5), the thread (2) engages a longer, or shorter, portion of the peripheral race of the wheels (3, 4), running according to an "S"-shaped, or "Z"-shaped trajectory. The larger or smaller extent of engagement determines a larger or smaller value of rolling friction, and therefore a higher or lower thread tension. By means of a programmed movement of the support (5), the thread tension value during processing can be varied according to a programmed schedule.

摘要翻译： 所述张紧装置包括至少两个车轮（3,4）与外围种族，可旋转地安装，有大量平行的轴线，在一个支撑件（5），以彼此的某些的距离。 所述支撑件（5）可以通过被围绕公转轴线上被定向基本上平行于车轮的轴线（3,4），以便从在其中它们不与螺纹接触的位置移动至车轮（2） 和在相反侧相对于它，周接合的与所述螺纹（2）的位置。 。根据所述支撑件（5）的方向的角度，螺纹（2）啮合的时间越长，或短，在车轮的外周种族的部分（3,4），运行雅丁到一个“S”形，或 “Z”形轨迹。 接合的较大或较小的程度bestimmt滚动摩擦的较大或较小的值，因此一个较高或较低的线张力。 由所述支撑件（5）的编程移动的方式，在处理过程中的线张力值可以变化gemäß到编程的时间表。

公开(公告)号：EP3153439B1

公开(公告)日：2018-07-18

申请号：EP16192007.9

申请日：2016-10-03

申请人： Renova S.r.l.

发明人： RE, Giampiero ,  FANTASIA, Andrea

IPC分类号： B65H16/04 ,  B65H19/12 ,  F15B15/16

CPC分类号： F15B15/16 ,  B65H16/04 ,  B65H19/12 ,  B65H75/243 ,  B65H2301/41324 ,  B65H2301/4136 ,  B65H2402/343 ,  B65H2555/11 ,  F15B15/1428 ,  F15B15/1433 ,  F15B15/1447 ,  F15B15/149 ,  F15B15/24

摘要： A telescopic pneumatic linear actuator (10), particularly for unwinders with movable arms, which comprises a first annular cylinder (12), provided with a respective cavity (14), and a second annular cylinder (20), which can be inserted into and can slide within the cavity (14) of the first annular cylinder (12) and is provided with a respective cavity (22), and an annular piston (28), which can be inserted into and can slide within the cavity (22) of the second annular cylinder (20), the first and second annular cylinders (12, 20) and the annular piston (28) being provided with respective holes (13, 21, 29) for the passage of a self-expanding spindle.

公开(公告)号：EP3331789A1

公开(公告)日：2018-06-13

申请号：EP16770550.8

申请日：2016-08-05

申请人： Martini, Domenico ,  Martini, Marco ,  Pugi, Francesco ,  Testi, Francesco

发明人： PUGI, Francesco ,  TESTI, Francesco

IPC分类号： B65H45/24 ,  B65H31/32

CPC分类号： B65H45/24 ,  B65H31/32 ,  B65H2220/09 ,  B65H2403/92 ,  B65H2555/11 ,  B65H2701/1924

摘要： A transfer unit (100) in an interfolding machine comprises at least a first plurality of separation members (120) carried by a support and handling assembly (130) which moves the above said separation members (120) along a work path (60) comprising a side introduction movement (61) by appropriate constraint members (140, 150, 160) and actuators which comprise electric motors (143, 152, 163) suitable to determine the displacement of the separation members (120) throughout their work path (60) and pneumatic actuators (144, 153, 164) which are of aid to the electric motors (143, 152, 163) exclusively during the side introduction movement (61) which must be performed with very high accelerations and speeds.

公开(公告)号：EP1711421B1

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：EP05726477.2

申请日：2005-02-01

申请人： Goss International Americas, Inc.

发明人： CAUNTER, Nicholas, J.

IPC分类号： B65G49/00

CPC分类号： B65H5/14 ,  B65H5/12 ,  B65H2555/11 ,  B65H2701/1123

公开(公告)号：EP1389244B2

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：EP02732250.2

申请日：2002-05-17

申请人： Picanol

发明人： BAMELIS, Jean, Marie ,  DELANOTE, Chris ,  PEETERS, Jozef ,  SALOMEZ, Herman

IPC分类号： D03D47/34 ,  B65H63/08

CPC分类号： D03D47/34 ,  B65H63/088 ,  B65H2555/11 ,  B65H2701/31

摘要： Thread clamp, in particular for a weaving machine, which at least consists of an actual clamp (2) with at least two clamping parts (3-4) between which a thread (5) can be clamped, as well as of actuation means (6) for moving said clamping parts (3-4) in mutual respect between at least two positions, a closed position, whereby the clamping parts (3-4) are pushed towards each other, and an open position whereby the clamping parts (3-4) are situated at a distance from each other, respectively, characterized in that said actuation means (6) comprise at least a pneumatically actuatable part (7) for bringing the clamp (2) into at least one of said two positions, which part can be actuated by means of a negative pressure, more particularly vacuum, fed thereto.

公开(公告)号：EP2107022A1

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：EP09002021.5

申请日：2009-02-13

申请人： BOBST SA

发明人： Slemer Dos Santos, Vitor A. ,  Chatry, Patrice

IPC分类号： B65H29/68

CPC分类号： B65H29/683 ,  B65H2301/44921 ,  B65H2403/513 ,  B65H2404/561 ,  B65H2404/63 ,  B65H2555/11

摘要： Ce dispositif de freinage comprend au moins un organe de freinage souple (1) s'étendant transversalement à la trajectoire des feuilles et susceptible d'être déplacé entre au moins deux positions limites, l'une dans laquelle sa trajectoire rencontre celle desdites feuilles, l'autre dans laquelle ledit organe de freinage est écarté de la trajectoire desdites feuilles. Le dispositif comprend également des moyens d'entraînement pour déplacer ledit organe de freinage entre lesdites positions limites, lesdits moyens d'entraînement dudit organe de freinage (1) comprenant un actuateur pneumatique (3) qui agit sur une came linéaire (4) pivotant autour d'un axe transversal (5), et un galet (7) roulant le long de la surface (6) de la came linéaire (4) ; le galet (7) et l'organe de freinage (1) étant portés par un support (8) pivotant autour d'un axe transversal (2).

摘要翻译： 该装置具有减速构件（1）即刷子，延伸到接收站的片材轨迹，其中减速构件可在两个极限位置之间移动。 驱动装置可操作用于在位置之间移动减速构件。 驱动装置包括绕横轴（2）枢转的直线凸轮（4），定位成沿着凸轮表面滚动的滚轮（7）和可操作以使直线凸轮枢转的气动致动器。 支撑件（8）围绕另一个横向轴枢转，其中辊和构件由支撑件支撑。