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公开(公告)号:EP4095075B1
公开(公告)日:2024-05-15
申请号:EP22169692.5
申请日:2022-04-25
CPC分类号: B65H31/02 , B65H2701/193220130101 , B65H2801/2720130101 , B65H2404/69220130101 , B65H2405/111720130101 , B65H43/06 , B65H2553/6120130101 , B65H2511/3020130101 , B65H2511/21420130101 , B65H2405/1116220130101 , B65H31/3009 , B65H2701/1827120130101 , B65H45/18 , B65H2405/112420130101 , B65H2405/1115220130101 , B65H31/30
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公开(公告)号:EP4434927A1
公开(公告)日:2024-09-25
申请号:EP23163330.6
申请日:2023-03-22
发明人: Wilhelm, Karl-Heinz , Östreicher, Michael , Kernstock, Bernd , Knabe, Alexander , Mutschall, Stefan , Dehmer, Oliver , Dettke, Stefan
CPC分类号: B65H45/142 , B65H43/04 , B65H2701/193220130101 , B65H2553/4020130101 , B65H2511/2220130101 , B65H2511/2020130101 , B65H7/06 , B65H2511/51220130101 , B65H2701/124120130101 , B65H9/04 , B65H29/52 , B65H45/18 , B65H2301/33120130101 , B65H2404/72120130101 , B65H2404/7420130101
摘要: Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Überwachen eines Falzvorgangs in einer Taschenfalzmaschine, ist ein Verfahren mit den Schritten: Bereitstellen einer Taschenfalzmaschine (1) mit einem ersten Taschenfalzwerk (3) und wenigstens einem nachgeordneten, weiteren Falzwerk (9); Bereitstellen eines Stromes (21) von in das erste Taschenfalzwerk (3) in eine Einlaufrichtung (R1) einlaufenden und zu falzenden Bogen (20) mit jeweils einer aufgedruckten ersten Kontrollmarke (M1); Falzen der Bogen (20) im ersten Taschenfalzwerk (3), wobei jeweils wenigstens ein erster Falzbruch (25) erzeugt wird; Transportieren der Bogen (20) als Strom auf einem ersten Pfad (4) vom ersten Taschenfalzwerk (3) in eine zur Einlaufrichtung (R1) parallele erste Richtung (R2) bis zu einem zur ersten Richtung (R1) im Wesentlichen senkrecht angeordneten Transportanschlag (13); Anschlagen der Bogen (20) am Transportanschlag (13) und dabei Ändern der Transportrichtung; Transportieren der Bogen (20) als Strom auf einem zweiten Pfad (6) in eine zum Transportanschlag (13) im Wesentlichen parallele zweite Richtung (R3); und zeichnet sich durch die folgenden Schritte aus: Bereitstellen wenigstens eines am zweiten Pfad (6) angeordneten optischen Sensors (30), welcher einen optischen Erfassungsbereich (32) mit einer räumlichen Ausdehnung wenigstens in eine Richtung senkrecht zum Transportanschlag (13) aufweist, und Betreiben desselben derart, dass für einen jeden Bogen (20) oder für wenigstes einen ausgewählten Bogen (20) beim Passieren des Erfassungsbereichs (32) ein Abstand (A1) wenigstens der jeweiligen ersten Kontrollmarke (M1) von einer Referenzlinie (L1) erfasst wird. Die Erfindung ermöglicht es in vorteilhafter Weise, die Produktion von Falzmaschinen zu steigern und dabei deren Qualität sensorüberwacht zu verbessern. Die Erfindung kommt in industriellen Falzmaschinen zum Einsatz.
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公开(公告)号:EP3865439B1
公开(公告)日:2024-09-04
申请号:EP21152267.7
申请日:2021-01-19
IPC分类号: B65H31/30 , B65H31/34 , B25J15/00 , B25J15/02 , B65G47/248
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公开(公告)号:EP3778453B1
公开(公告)日:2024-06-19
申请号:EP20186915.3
申请日:2020-07-21
CPC分类号: B65H43/00 , B65H2301/449320130101 , B65H2557/6320130101 , B65H2557/6420130101 , B65H2557/2320130101 , B65H2801/4820130101 , B65H2301/422320130101 , B65H2301/32120130101 , B65H2404/31120130101 , B65H31/3081 , B65H31/34 , B65H2553/4320130101 , B65H2701/193220130101 , B65H2701/18220130101 , B65H2511/5120130101 , B65H2511/51520130101 , B65H2511/1320130101 , B65H2511/1220130101 , B65H31/3045 , B42C19/08 , B65H2511/1520130101
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公开(公告)号:EP4332032A3
公开(公告)日:2024-05-29
申请号:EP23217814.5
申请日:2021-01-19
CPC分类号: B65H31/34 , B65H2701/193220130101 , B65H2301/33320130101 , B65H31/3045 , B65G61/00 , B65G47/248 , B65H2701/132220130101 , B65H2407/1020130101 , B25J15/0253 , B25J15/0061
摘要: Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bewegen eines Produktstapels mit einem Roboter, wobei der Roboter (10) einen Gelenkarm (11) und am Gelenkarm angeordnet wenigstens einen Greifer (30, 32) für den Produktstapel (1) umfasst, zeichnet sich dadurch aus, dass das Schwenken (110) mit einer vom Roboter (10) verschiedenen Schwenkeinrichtung (40) erfolgt, dass das Schwenken (110) vor dem Bewegen (130) mit dem Roboter (10) erfolgt, dass das Schwenken (110) um eine horizontale Achse (51) erfolgt, dass der Produktstapel (1) außerhalb der horizontalen Lage (52) ausgerichtet (111) und/oder in einer Richtung geradgestoßen (112) und/oder in zwei zueinander senkrechten Richtungen geradgestoßen (112) und/oder gerüttelt (113) und/oder belüftet (114) wird und/oder dass ein aufgefächerter Produktstapel in einen nicht aufgefächerten Produktstapel entfächert (115) wird, und dass der Roboter (10) den Produktstapel (1) von der Schwenkeinrichtung (40) übernimmt (120) und dann bewegt (130).
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公开(公告)号:EP3865436B1
公开(公告)日:2024-05-29
申请号:EP21152234.7
申请日:2021-01-19
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公开(公告)号:EP3865437B1
公开(公告)日:2024-05-22
申请号:EP21152258.6
申请日:2021-01-19
IPC分类号: B65H31/30 , B65H31/34 , B25J15/00 , B25J15/02 , B65G47/248
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