公开(公告)号：EP2551234B2

公开(公告)日：2017-10-04

申请号：EP12005211.3

申请日：2012-07-16

申请人： Liebherr-Werk Ehingen GmbH

发明人： Morath, Erwin ,  Rafailovic, Mikica

IPC分类号： B66C23/40 ,  B66C23/38

CPC分类号： B66C23/38 ,  B66C13/20

公开(公告)号：EP2520739B1

公开(公告)日：2017-07-26

申请号：EP11758810.3

申请日：2011-03-24

申请人： Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co., Ltd. ,  Hunan Zoomlion Special Vehicle Co. Ltd.

发明人： WAN, Liang ,  WANG, Jiaqian ,  LI, Peilin ,  WANG, Shuai

IPC分类号： E02F9/22 ,  B66C13/06 ,  B66C13/20 ,  E04G21/04

CPC分类号： B66C13/066 ,  B66C13/20 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2232 ,  E04G21/0418 ,  E04G21/0463 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/71 ,  F15B2211/78 ,  G05B19/46

公开(公告)号：EP3078622A1

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：EP14872677.1

申请日：2014-09-24

申请人： Xuzhou Heavy Machinery Co., Ltd.

发明人： CHAI, Junfei ,  CUI, Huapeng ,  ZHANG, Hongmin ,  LI, Lei ,  WANG, Cuiping

IPC分类号： B66C23/687

CPC分类号： B66C23/705 ,  B66C13/20 ,  B66C15/00 ,  F15B11/08 ,  F15B13/0401 ,  F15B13/044 ,  F15B2211/426

摘要： An apparatus for detecting and protecting a telescopic oil cylinder of a crane comprises a large-cavity pressure sensor (205), a small-cavity pressure sensor (206), a controller (203), a telescopic oil cylinder (213), and a telescopic oil cylinder regulator. Further disclosed is a method for detecting and protecting a telescopic oil cylinder of a crane, in which the large-cavity pressure sensor (205) measures the oil pressure in a large cavity of the telescopic oil cylinder (213); the small cavity pressure sensor (206) measures the oil pressure in a small cavity of the telescopic oil cylinder (213); the controller (203) controls an output electrical signal according to a large-cavity oil pressure fed back by the large-cavity pressure sensor (205) and a small-cavity oil pressure fed back by the small-cavity pressure sensor (206), and, by means of the electrical signal, controls a change of the amount of hydraulic oil flowing into and out of the large cavity and the small cavity of the telescopic oil cylinder so as to regulate the oil pressures in the large cavity and the small cavity.

摘要翻译： 用于检测和保护起重机的伸缩油缸的设备包括一个大腔压力传感器（205），一个小腔压力传感器（206），控制器（203），一个伸缩油缸（213），和一个 伸缩油缸调节器。 进一步游离缺失光盘是用于检测和保护起重机的伸缩油缸，其中，所述大腔压力传感器（205）测量的油压在一个大的空腔中的伸缩油缸（213）的方法; 小腔压力传感器（206）测量的油压在伸缩汽缸油（213）的一小腔; 所述控制器（203）控制，以输出电信号雅丁于由大腔压力传感器（205）和由所述小腔压力传感器反馈的小腔油压（206）反馈的大腔油压 并且，由电信号的手段，控制液压油的流入和流出的大腔和伸缩油缸的小腔的，以便调节所述油的压力在大腔中的量和小腔的变化 ，

公开(公告)号：EP2210154A4

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：EP08805463

申请日：2008-09-29

申请人： SANDVIK MINING & CONSTR OY

发明人： PUURA JUSSI

IPC分类号： G05B19/402 ,  B25J9/16 ,  B25J17/02 ,  B25J18/02 ,  G05B19/31 ,  G05B19/404

CPC分类号： B66C13/20 ,  B25J9/1653 ,  G05B13/024 ,  G05B2219/39206 ,  G05B2219/40124

公开(公告)号：EP2393996B1

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：EP10708298.4

申请日：2010-02-08

申请人： Manu Lorraine

发明人： GISMONDI, Ettore

IPC分类号： E02F9/22 ,  B66C13/20 ,  F15B21/14 ,  F15B1/027 ,  F15B11/024 ,  F15B1/02

CPC分类号： E02F9/2217 ,  B66C13/20 ,  F15B1/024 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/30505 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/625 ,  F15B2211/7107 ,  F15B2211/7128 ,  F15B2211/88

公开(公告)号：EP2520739A1

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：EP11758810.3

申请日：2011-03-24

申请人： Changsha Zoomlion Heavy Industry Science & Technology Development Co., Ltd. ,  Hunan Zoomlion Special Vehicle Co. Ltd.

发明人： WAN, Liang ,  WANG, Jiaqian ,  LI, Peilin ,  WANG, Shuai

IPC分类号： E04G21/04

CPC分类号： B66C13/066 ,  B66C13/20 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2232 ,  E04G21/0418 ,  E04G21/0463 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/71 ,  F15B2211/78 ,  G05B19/46

摘要： Disclosed are a concrete distributing device and a control method, a control system and an electrical control system for composite motion of a boom thereof. The control method comprises the steps as follows: calculating the flow of a boom pump when an operating handle sends a command; according to the command sent by the operating handle, calculating theoretical demand flow of all actuating mechanisms of the boom and theoretical control signals of all electronic proportional control valves; comparing the total theoretical demand flow of the actuating mechanisms with the flow of the boom pump; providing the theoretical control signals to all the electronic proportional control valves when the flow of the boom pump is greater than or equal to the total theoretical demand flow of the actuating mechanisms, otherwise, providing actual control signals smaller than the theoretical control signals to all the electronic proportional control valves and reducing the movement speeds of all the actuating mechanisms proportionally. In this way, when undersaturation of system occurs to the composite motion of the boom, the movement speeds of all the actuating mechanisms are reduced proportionally independent of the load difference of the actuating mechanisms, thereby ensuring that the boom can move in a motion track expected by an operator.

公开(公告)号：EP2439164A1

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：EP10013314.9

申请日：2010-10-05

申请人： Sennebogen Maschinenfabrik GmbH

发明人： Sennebogen, Erich

IPC分类号： B66C3/00 ,  E02F3/46

CPC分类号： B66C3/02 ,  B66C13/20 ,  B66D1/44 ,  E02F3/58 ,  E02F9/2016

摘要： Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere einen Seilbagger, einen Kran oder dergleichen, umfassend eine Konsole (12), an der ein Mast (16) angeordnet ist, und ein Werkzeug (18), das an einem Seil (20) aufgehängt ist, welches über mindestens eine an einem freien Ende des Auslegers (16) gelagerte Seilrolle (22) zu einer Seilwinde (24) geführt ist, die mittels eines Antriebsorgans betätigbar ist, wobei das Seil (20) zwischen dem Werkzeug (18) und der Seilrolle (22) eine Fallstrecke überbrückt. Zwischen der Seilwinde (24) und dem Werkzeug (18) ist mindestens eine mechanisch verstellbare Seilfallstreckenändereinrichtung (26) angeordnet, durch die das Seil (20) geführt ist und deren Betätigung mittels einer Antriebseinrichtung (44) erfolgt, so dass die Fallstrecke des Seils (20) zwischen einer ersten Länge, die einer Hubstellung des Werkzeugs (18) zugeordnet ist, und einer zweiten Länge, die einer Senkstellung des Werkzeugs (18) zugeordnet ist, verändert wird.

摘要翻译： 机器有一个安排在控制台的桅杆。 夹持器即防护壁夹具悬挂在保持绳索（20）上。 绳索在绞车上被绳索卷绕。 绳索桥接在夹具和绳卷之间的秋天高度。 绞盘和夹具之间布置有机械调节的绳索跌落高度变化装置（26）。 绳索被引导通过变化的装置。 变速装置由液压缸（44）致动，使得绳索的下落高度在与夹具的相应提升和降低位置相关联的长度之间变化。

公开(公告)号：EP0994065A1

公开(公告)日：2000-04-19

申请号：EP99117500.1

申请日：1999-09-13

申请人： Grove U.S. LLC

发明人： Heidrich, Thomas

IPC分类号： B66C13/20 ,  B66C23/90

CPC分类号： B66C13/46 ,  B66C13/20 ,  B66C23/905

摘要： The present invention relates to a device and method for controlling, or compensating for, the deformation of a crane boom (1) in lifting or placing a load (2). The deformation of a crane boom (1) is detected or measured and the detected or measured deformation is applied to a controller device (10). A target value for the position of the crane boom (1) is applied to the controller device (10) and the controller device (10) outputs signals which control or drive at least one positioner for the crane boom (1) so that the crane boom (1) is maintained substantially in its target position.

摘要翻译： 本发明涉及一种装置和方法，用于控制，或在升降补偿，一个起重机吊臂（1）的变形或放置的负载（2）。 一个起重机臂（1）的变形被检测或测量和检测到的或测量的形变被施加到控制器装置（10）。 对于起重机臂（1）的位置的目标值施加到所述控制器装置（10）和所述控制器装置（10）输出控制或驱动至少一个定位器，用于起重机臂（1）象起重机信号 吊杆（1）在它的目标位置基本保持。

公开(公告)号：EP4428087A1

公开(公告)日：2024-09-11

申请号：EP22949220.2

申请日：2022-12-30

申请人： Sany Automobile Hoisting Machinery Co., Ltd

发明人： CHEN, Yu ,  WANG, Yu ,  XIAO, Wenbin

IPC分类号： B66C13/20 ,  F15B13/02

CPC分类号： B66C13/20 ,  F15B13/02

摘要： A hydraulic power system and a work machine. The hydraulic power system includes a hydraulic oil tank (3), an engine (1), a motor (2), a first pump set, and a second pump set. The engine (1) is connected to the first pump set, and the motor (2) is connected to the second pump set. The first pump set includes a first load-sensitive pump (101), and the second pump set includes a second load-sensitive pump (201). An oil outlet pipeline of the first load-sensitive pump (101) and an oil outlet pipeline of the second load-sensitive pump (201) are connected in parallel, and a feedback pipeline of the first load-sensitive pump (101) and a feedback pipeline of the second load-sensitive pump (201) are connected in parallel by a reversing valve. Each of the engine (1) and the motor (2) is disposed to be connected to a pump set, and the first pump set and the second pump set are arranged in parallel, so that switching between two power sources of the engine (1) and the motor (2) can be implemented. Moreover, the motor (2) may be flexibly arranged without being limited to a connection to a gearbox power take-off, and the motor (2) and the second pump set are not limited to being mounted on a chassis, thereby improving mounting universality and convenience.

公开(公告)号：EP3258339A1

公开(公告)日：2017-12-20

申请号：EP15882017.5

申请日：2015-09-29

申请人： Tadano Ltd.

发明人： KAWABUCHI, Naoto ,  YOSHIDA, Naofumi ,  MASUDA, Naotaka ,  FUKUMORI, Yasuhiro

IPC分类号： G05G7/04 ,  B66C13/20 ,  F15B11/02

CPC分类号： B66C13/20 ,  B66C13/18 ,  B66C13/56 ,  B66C23/36 ,  B66C23/54 ,  E02F9/2012 ,  E02F9/2253 ,  F15B11/02 ,  F15B19/002 ,  F15B21/082 ,  F15B21/087 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/3144 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/50554 ,  F15B2211/5151 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/6658 ,  F15B2211/75 ,  G05G7/04

摘要： [Problem] To provide an actuator control device with which desired drive control characteristics can be obtained by means of a simple operation.
[Solution] This device performs: a reception process (S12) in which designations of a minimum operation amount and maximum operation amount of an operation unit for driving an actuator, and a maximum driving speed which is the actuator driving speed corresponding to the maximum operation amount are received; a determination process (S13, 14) in which a function representing a characteristic line that links a first point, which corresponds to the minimum operation amount and the driving speed of 0, and a second point, which corresponds to the maximum operation amount and the maximum driving speed, is stored in a storage unit as a drive control characteristic; and a drive control process in which, in response to operation of the operation unit, the actuator is driven at a driving speed corresponding to the operation amount specified by the drive control characteristic stored in the storage unit.

摘要翻译： 本发明的目的在于提供一种通过简单的操作就能够获得所期望的驱动控制特性的致动器控制装置。 该装置执行：接收处理（S12），其中执行器驱动的操作单元的最小操作量和最大操作量的指定以及作为与最大操作相对应的致动器驱动速度的最大驱动速度 金额收到; 确定处理（S13,14），其中表示连接对应于最小操作量和驱动速度0的第一点和对应于最大操作量和第二点的第二点的特征线的函数 最大行驶速度作为行驶控制特性存储在存储单元中; 以及驱动控制处理，其中响应于操作单元的操作，致动器以对应于存储在存储单元中的驱动控制特性所指定的操作量的驱动速度被驱动。