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    SINGLE-AXIS ACTUATOR
    1.
    发明公开
    SINGLE-AXIS ACTUATOR 有权
    单轴驱动器

    公开(公告)号：EP2829769A4

    公开(公告)日：2016-10-05

    申请号：EP13764143

    申请日：2013-03-19

    申请人： NSK LTD

    发明人： SHIMOMURA YUYA

    IPC分类号： F16H25/22 ,  F16C29/06

    CPC分类号： F16H25/2219 ,  F16C29/0609 ,  F16C29/0611 ,  F16C29/063 ,  F16C2322/39 ,  F16H25/2214 ,  F16H2025/2034 ,  F16H2025/204 ,  Y10T74/18576

    摘要： As compared to a single-axis actuator in which a ball returning passage of a ball screw mechanism is made of a circulating tube, the cross-sectional shape perpendicular to the longitudinal direction of a threaded shaft of a slider can be made small, when the diameter of the outer circumferential circle of the threaded shaft of the present invention is same as that of the circulating tube type, and the load capacity can be made large, when the size in the longitudinal direction of the threaded shaft of the slider of the present invention is same as that of the circulating tube type.. The ball returning passage for returning the balls (4) of a ball screw mechanism from an end point to a start point of a raceway encompasses: a through hole (24) penetrating through a slider (2) in a longitudinal direction of a threaded shaft (3) ; and end deflectors (6). Each of the end deflector (6) has a direction changing passage to be connected with the through hole (24). A main body (61) of the end deflector (6) is fit into a notch part (26) arranged on each of both ends in the longitudinal direction of the threaded shaft (3) of a slider body (2A).

    Linearführungseinrichtung
    4.
    发明公开
    Linearführungseinrichtung 失效
    线性导向装置

    公开(公告)号：EP0828093A2

    公开(公告)日：1998-03-11

    申请号：EP97115475.2

    申请日：1997-09-05

    申请人： Deutsche Star GmbH

    发明人： Dirschbacher, Josef, Dipl.-Ing. (FH) ,  Rossteuscher, Heinz, Dipl.-Ing. (FH)

    IPC分类号： F16H25/24

    CPC分类号： F16H25/24 ,  B23Q5/404 ,  F16H2025/2034 ,  F16H2025/2436 ,  Y10T74/18648 ,  Y10T74/18848

    摘要： Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt eine Linearführungseinrichtung eine Führungsbasis (1), auf der eine Läuferbaugruppe (9) in Richtung einer Längsachse (5) der Führungsbasis (1) beweglich geführt ist. Zum Antrieb der Läuferbaugruppe (9) längs der Längsachse (5) ist eine Antriebsspindel (13) vorgesehen, mit der eine Mutter (15) in Gewindeeingriff steht, die unverdrehbar mit der Läuferbaugruppe (9) verbunden ist. Zur zusätzlichen Abstützung der Antriebsspindel (13) ist beidseits der Läuferbaugruppe (9) je eine Spindelunterstützungseinheit (27 1 , 29 1 ) vorgesehen. Ein in einer endlosen Schleife verlaufendes Zugseil (31) verbindet die beiden Spindelunterstützungseinheiten (27 1 , 29 1 ) , wobei es an den Enden der Führungsbasis (1) umgelenkt ist. Das Zugseil (31) ist beweglich an der Läuferbaugruppe (9) vorbeigeführt, so daß die Spindelunterstützungseinheiten (27 1 , 29 1 ) durch Anschlag der Läuferbaugruppe (9) an jeweils einer der beiden Spindelunterstützungseinheiten (27 1 , 29 1 ) längs der Längsachse (5) verstellbar sind.

    摘要翻译： 在本发明的一个实施例中，线性引导装置包括引导基座（1），其上的转子组件（9）在导向基座（1）的纵向轴线（5）的方向上被可移动地引导。 到沿所述纵向轴线（5）驱动所述转子组件（9）是驱动主轴（13）上设置有螺母（15）螺纹接合，这是不可转动地连接到所述转子组件（9）。 用于驱动主轴（13）上的转子组件（9）的两侧的附加的支撑各自具有（271，291）设置主轴支撑单元。 以无限循环的电缆（31）A延伸连接两个主轴支撑单元（271，291），在那里它在导向基座（1）的端部偏转。 牵引线（31）使可移动地引导该流道组件（9），以便在两个主轴支撑单元（271，291）中的一个导纱管支承单元（271，291）由所述转子组件（9）的邻接是沿着纵向轴线可调（5） ，

    ACTUATOR
    6.
    发明公开
    ACTUATOR 有权
    执行器

    公开(公告)号：EP1143168A4

    公开(公告)日：2003-05-07

    申请号：EP00966530

    申请日：2000-10-17

    申请人： SMC KK

    发明人： NAGAI SHIGEKAZU ,  SAITOH AKIO ,  SAITOH MASARU

    IPC分类号： F16H25/20 ,  F16C29/00 ,  F16C29/04 ,  F16C29/06 ,  F16H25/24

    CPC分类号： F16H25/24 ,  F16C29/005 ,  F16C29/0604 ,  F16C29/063 ,  F16H2025/2034 ,  F16H2025/2075

    摘要： An actuator, comprising a guide mechanism (20) having first guide rails (40a, 40b) arc-shaped in cross-section and installed in first elongated grooves (38a, 38b) arc-shaped in cross-section and formed in the inner wall surface of a frame (12) and second guide rails (46a, 46b) arc-shaped in cross-section and installed in second elongated grooves (44a, 44b) arc-shaped in cross-section and formed in the side surface of a slider (18) opposed to the inner wall surface of the frame (12), whereby the degree of freedom for disposing a ball rolling hole in the slider (18) can be increased and a stress concentration provided by external force can be relieved.

    ACTUATOR
    7.
    发明公开
    ACTUATOR 有权
    STELLANTRIEB

    公开(公告)号：EP1143168A1

    公开(公告)日：2001-10-10

    申请号：EP00966530.8

    申请日：2000-10-17

    申请人： SMC Kabushiki Kaisha

    发明人： NAGAI, Shigekazu, SMC K.K., Tsukuba Gijutsu Center ,  SAITOH, Akio, SMC K.K., Tsukuba Gijutsu Center ,  SAITOH, Masaru, SMC K.K., Tsukuba Gijutsu Center

    IPC分类号： F16H25/20 ,  F16C29/04

    CPC分类号： F16H25/24 ,  F16C29/005 ,  F16C29/0604 ,  F16C29/063 ,  F16H2025/2034 ,  F16H2025/2075

    摘要： An actuator, comprising a guide mechanism (20) having first guide rails (40a, 40b) arc-shaped in cross-section and installed in first elongated grooves (38a, 38b) arc-shaped in cross-section and formed in the inner wall surface of a frame (12) and second guide rails (46a, 46b) arc-shaped in cross-section and installed in second elongated grooves (44a, 44b) arc-shaped in cross-section and formed in the side surface of a slider (18) opposed to the inner wall surface of the frame (12), whereby the degree of freedom for disposing a ball rolling hole in the slider (18) can be increased and a stress concentration provided by external force can be relieved.

    摘要翻译： 一种致动器，包括具有第一导轨（40a，40b）的导向机构（20），该第一导轨横截面为弧形并安装在第一细长槽（38a，38b）中，该第一细长槽（38a，38b）的横截面为弧形并形成在内壁 框架（12）的表面和横截面为弧形的第二导轨（46a，46b），并安装在横截面为弧形的第二细长槽（44a，44b）中，并形成在滑块的侧表面 （18），与框架（12）的内壁面相对，由此能够提高在滑块（18）上设置滚珠孔的自由度，并且可以减轻由外力提供的应力集中。

    Electric actuator
    8.
    发明公开
    Electric actuator 有权
    ElektrischeBetätigungsvorrichtung

    公开(公告)号：EP0987468A2

    公开(公告)日：2000-03-22

    申请号：EP99117698.3

    申请日：1999-09-08

    申请人： SMC Kabushiki Kaisha

    发明人： Nagai, Shigekazu, SMC K.K., Tsukuba Gijutsu Center ,  Saitoh, Akio, SMC K.K., Tsukuba Gijutsu Center ,  Saitoh, Masaru, SMC K.K., Tsukuba Gijutsu Center

    IPC分类号： F16H25/20 ,  B23Q1/58

    CPC分类号： B23Q5/28 ,  B23Q1/58 ,  F16C29/005 ,  F16C29/008 ,  F16C29/082 ,  F16C2322/39 ,  F16H25/20 ,  F16H25/2204 ,  F16H25/2418 ,  F16H2025/2034

    摘要： Disclosed is an electric actuator comprising a feed nut member (30) and a movable member (34) for making displacement along a longitudinal direction of a frame (12) by the aid of a rotary driving force transmitted by a ball screw shaft (20) in accordance with a driving action of a rotary driving source (16), and guide blocks (60a, 60b) formed separately from the movable member (34) and the feed nut member (30), for making displacement along the frame (12) integrally with the movable member (34), wherein the movable member (34) is detachably installed to the guide blocks (60a, 60b).

    摘要翻译： 公开了一种电动致动器，其包括供给螺母构件（30）和可动构件（34），用于借助于由滚珠丝杠轴（20）传递的旋转驱动力沿着框架（12）的纵向方向移位， 根据旋转驱动源（16）的驱动动作，以及与可动部件（34）和进给螺母部件（30）分开形成的导向块（60a，60b），沿着框架（12）进行位移， 与可动构件（34）一体形成，其中可移动构件（34）可拆卸地安装到引导块（60a，60b）上。

    Actuator
    10.
    发明公开
    Actuator 有权
    执行器

    公开(公告)号：EP0911543A2

    公开(公告)日：1999-04-28

    申请号：EP98119099.4

    申请日：1998-10-09

    申请人： SMC Kabushiki Kaisha

    发明人： Nagai, Shigekazu, SMC K. K., Tsukuba Gijutsu Ctr. ,  Miyahara, Masaki, SMC K. K., Tsukuba Gijutsu Ctr.

    IPC分类号： F16H25/24 ,  F16D3/04

    CPC分类号： F16H25/24 ,  F16D3/04 ,  F16H2025/2034 ,  F16H2025/2445 ,  Y10T74/18648 ,  Y10T74/18656 ,  Y10T74/1868

    摘要： Rotary motion of a ball screw (36) is converted by a feed nut (60) into rectilinear motion to allow a displacement mechanism (38) to make rectilinear motion. When the ball screw (36) involves axial deviation, then an engagement member (68) slides in a direction of the arrow C with respect to a nut holder (64) by the aid of a first guide mechanism (72), and a second sliding guide (76) slides in a direction of the arrow B with respect to the engagement member (68) by the aid of a second guide mechanism (80). Accordingly, even when the ball screw (36) involves axial deviation with respect to the second sliding guide (76), the sliding resistance is not increased between the second sliding guide (76) and a frame (32) of an actuator (30). Therefore, even when there is any axial deviation between the ball screw (36) and the frame (32), there is no fear of obstructing the displacement action of a displacement member (84).