公开(公告)号：EP0559385A1

公开(公告)日：1993-09-08

申请号：EP93301446.6

申请日：1993-02-25

申请人： EXCELLON AUTOMATION

发明人： Smith, William Vernon

IPC分类号： G01B13/19 ,  B23Q17/22

CPC分类号： B23Q17/2258 ,  G01B13/19 ,  H05K3/0008 ,  H05K3/0047 ,  H05K2203/167 ,  Y10S33/02 ,  Y10T408/03 ,  Y10T408/08 ,  Y10T408/175 ,  Y10T409/300896 ,  Y10T409/308624

摘要： The present invention includes a method of precisely calibrating the position of a spindle (20) of a drilling apparatus (10) with respect to a worktable (14). The drilling apparatus (10) includes the control device (22), which calculates an expected relative position of the spindle (20) and the worktable (14) based upon predetermined information regarding the relative position of the spindle (20) and the worktable (14) and the controlled movement of the spindle (20) relative the worktable (14). The method includes positioning the spindle (20) in a first position with respect to the worktable (14), empirically determining the position of the first position with respect to the worktable (14) in a first direction, empirically determining the position of the first position with respect to the worktable (14) in a second direction, and comparing the expected relative position of the spindle (20) and the worktable (14) at the first position with the empirically determined relative position of the spindle (20) relative the worktable (14) in the first direction and the second direction so as to ascertain the "proper correction factor."
Another aspect of the invention is a calibration device (54), including a body (66) defining an aperture and (56) an opening spaced from the aperture (56), a first differential pressure transducer (62) measuring the position of an object in the aperture (56) in a first direction, a second differential pressure transducer (64) measuring the position of an object in the aperture (56) in a second direction different from the first direction, and a third differential pressure transducer measuring the direction of an object in the opening in the first direction. Advantageously, the device (54) includes means for securing the device to a worktable (14) to prevent movement of the device in the first direction and the second direction. Preferably, this securing means comprises releasable vacuum cups (130).

摘要翻译： 本发明包括精确地校准钻孔设备（10）相对于工作台（14）的心轴（20）的位置的方法。 钻孔设备（10）包括控制装置（22），该控制装置基于关于主轴（20）和工作台（20）的相对位置的预定信息来计算主轴（20）和工作台（14）的预期相对位置 14）和主轴（20）相对于工作台（14）的受控运动。 该方法包括将主轴（20）相对于工作台（14）定位在第一位置，经验地确定第一位置相对于工作台（14）在第一方向上的位置，经验地确定第一位置 相对于工作台（14）在第二方向上的位置，并且将第一位置处的主轴（20）和工作台（14）的预期相对位置与主轴（20）的经验确定的相对位置相对于 工作台（14）在第一方向和第二方向上，以确定“适当的校正因子”。 本发明的另一方面是一种校准装置（54），其包括限定孔的主体（66）和与所述孔（56）间隔开的开口（56），测量物体的位置的第一差压换能器（62） 在第一方向上在孔（56）中的第二差压换能器（64）沿着与第一方向不同的第二方向测量孔（56）中的物体的位置;以及第三差压传感器， 在第一方向上的开口中的物体。 有利地，装置（54）包括用于将装置固定到工作台（14）以防止装置沿第一方向和第二方向运动的装置。 优选地，该固定装置包括可释放的真空杯（130）。