公开(公告)号：EP1610096B2

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：EP05016369.0

申请日：1998-04-07

申请人： Dr. Johannes Heidenhain GmbH

发明人： Hagl, Rainer ,  Hausschmid, Mathias ,  Spanner, Erwin ,  Streitwieser, Johann ,  Thiel, Jürgen

IPC分类号： G01D5/244

CPC分类号： G01D5/24452 ,  G01D5/24404 ,  G01D5/24485 ,  G01D5/2449

公开(公告)号：EP2079988A1

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：EP07716178.4

申请日：2007-03-28

申请人： PLETERSEK, Anton

发明人： BENKOVIC, Roman

IPC分类号： G01D5/244

CPC分类号： G01D5/24404 ,  G01D5/24409

摘要： Intermediate digital signals Fi(α), Gi(α), i = 1,...I are generated, which result from a comparison of reference potentials of the first input analogue signal at a shifted value of its observed argument and with a suitably reduced amplitude to the potential, which is inverse to said potential, of the third input analogue signal at the same shifted value of the observed argument and with the amplitude reduced in said way, the shifted argument values being uniformly distributed within the first half-period. A value U of the voltage is measured at any value of the observed argument as at that time the highest one of the voltages at terminals with said reference potentials. An actual peak amplitude A of the input analogue signals is determined as A = kI,m1U where the factor kI,mU is a quotient of the peak amplitude of said input analogue signals and of the mean value of the voltage waveform envelope of the reference potentials pertaining to said peak amplitude. When the proposed method is used to automatically control the gain, said voltage U is conducted directly to the input of an automatic gain control circuit, whereat the input voltage of this circuit is set to the mean value of the voltage waveform envelope of the reference potentials.

公开(公告)号：EP2043250A1

公开(公告)日：2009-04-01

申请号：EP08165353.7

申请日：2008-09-29

申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

发明人： Quan, Junato ,  Wirth, Adrian

IPC分类号： H02P5/46 ,  B41F13/004 ,  G01D5/244 ,  G05B19/414 ,  H02P5/52 ,  H03M1/10

CPC分类号： G05B19/4141 ,  B41F13/0045 ,  G01D5/24404 ,  G05B2219/37537 ,  G05B2219/41276 ,  G05B2219/45187 ,  G05B2219/50216 ,  H02P5/56

摘要： The invention includes a system and method for generating simulated encoder outputs in a control system. An output pulse width between reference position inputs is computed, the output pulse width being based upon a difference between an updated reference position input and a previous reference position input, and upon a time interval between the reference position inputs. Next, a plurality of simulated encoder pulses is output between updates of the reference position input based upon the computed output pulse width. The output pulse is thereafter adjusted in a closed loop manner between updates of the reference position input.

摘要翻译： 本发明包括用于在控制系统中产生模拟编码器输出的系统和方法。 计算参考位置输入之间的输出脉冲宽度，输出脉冲宽度基于更新的参考位置输入和先前的参考位置输入之间的差异，以及基准位置输入之间的时间间隔。 接下来，在基于所计算的输出脉冲宽度的参考位置输入的更新之间输出多个模拟编码器脉冲。 此后，在参考位置输入的更新之间以闭环方式调整输出脉冲。

公开(公告)号：EP1655580A1

公开(公告)日：2006-05-10

申请号：EP05019475.2

申请日：2005-09-07

申请人： Bosch Rexroth AG

发明人： Wahler, Matthias

IPC分类号： G01D5/244

CPC分类号： G01D5/24404 ,  G01D5/24476

摘要： Die Berechnung soll auftretende Maschinenresonanzen weitestgehend unterdrücken, wobei eine erste Abtastung 4, 5, 6 der von der Bewegungserfassung gelieferten Bewegungsdaten 1, 2 nach einer ersten Frequenzbandbegrenzung 3 mit anschließender Umrechnung 7 der Abtastwerte 1, 2 gemäß einer trigonometrischen Rechenvorschrift erfolgt und die aus der Umrechnung 7 gewonnene Signalfolge 13 erneut frequenzbandbegrenzt 8 und abgetastet 9, 11 wird.

摘要翻译： 该方法包括用信号进行过采样（4,5,6），并且在第一频带限制之后转换由移动注册机制提供的交易数据。 采样值（1,2）置于三角计算下，信号序列（1,3）转换为频带限制（3）。 新扫描速率（9,11）被采样，是第一扫描速率的四分之一或八分之一。

公开(公告)号：EP1610096A3

公开(公告)日：2006-04-26

申请号：EP05016369.0

申请日：1998-04-07

申请人： Dr. Johannes Heidenhain GmbH

发明人： Hagl, Rainer ,  Hausschmid, Mathias ,  Spanner, Erwin ,  Streitwieser, Johann ,  Thiel, Jürgen

IPC分类号： G01D5/244

CPC分类号： G01D5/24452 ,  G01D5/24404 ,  G01D5/24485 ,  G01D5/2449

摘要： Es wird eine Positionsmeßeinrichtung zur Bestimmung der Relativposition zweier zueinander beweglicher Objekte sowie ein Verfahren zum Betrieb derselben angegeben, welche im Fall der Relativbewegung mindestens ein Paar phasenversetzter analoger Inkrementalsignale (SIN, COS) liefert und über eine Signalperioden-Variationseinheit (26) eine definierte Variation der Signalperioden (SP) der an eine nachgeordnete Auswerteeinheit übertragenen analogen Inkrementalsignale (SIN', COS') um mindestens einen Signalperioden-Variationsfaktor (n) ermöglicht. Die Signalperioden-Variationseinheit (26) umfaßt ferner Korrekturmittel (25, 27, 38) zur Eliminierung verschiedenster Fehler in den Ausgangssignalen (SIN', COS). Hierzu zählen etwa bei der Signalperiodenvariation resultierende Fehler wie auch meßanordnungsspezifische Fehler (Figur 4).

公开(公告)号：EP1610096A2

公开(公告)日：2005-12-28

申请号：EP05016369.0

申请日：1998-04-07

申请人： Dr. Johannes Heidenhain GmbH

发明人： Hagl, Rainer ,  Hausschmid, Mathias ,  Spanner, Erwin ,  Streitwieser, Johann ,  Thiel, Jürgen

IPC分类号： G01D5/244

CPC分类号： G01D5/24452 ,  G01D5/24404 ,  G01D5/24485 ,  G01D5/2449

摘要： Es wird eine Positionsmeßeinrichtung zur Bestimmung der Relativposition zweier zueinander beweglicher Objekte sowie ein Verfahren zum Betrieb derselben angegeben, welche im Fall der Relativbewegung mindestens ein Paar phasenversetzter analoger Inkrementalsignale (SIN, COS) liefert und über eine Signalperioden-Variationseinheit (26) eine definierte Variation der Signalperioden (SP) der an eine nachgeordnete Auswerteeinheit übertragenen analogen Inkrementalsignale (SIN', COS') um mindestens einen Signalperioden-Variationsfaktor (n) ermöglicht. Die Signalperioden-Variationseinheit (26) umfaßt ferner Korrekturmittel (25, 27, 38) zur Eliminierung verschiedenster Fehler in den Ausgangssignalen (SIN', COS). Hierzu zählen etwa bei der Signalperiodenvariation resultierende Fehler wie auch meßanordnungsspezifische Fehler (Figur 4).

摘要翻译： 周期变化电路具有馈送到产生方波（DS）的内插电路（29）的正弦和余弦输入（SIN，COS）。 方向确定电路（23）产生用方波馈送到地址计数器电路（24）的信号（RS）。 地址计数器电路在计算表字段（21A，21B）中产生应用于表（21A 1至21A k）和（21B 1至21B k）的两个地址号信号（34A，34B）。 表输出传递给数/模转换器（22A，22B）以形成模拟增量信号（SIN'，COS'）。

公开(公告)号：EP1406157A2

公开(公告)日：2004-04-07

申请号：EP03016800.9

申请日：2003-07-23

申请人： MICROSOFT CORPORATION

发明人： Goh, Chun B. ,  Bathiche, Steven N. ,  Rensberger, Gary M. ,  Sherman, Nathan C.

IPC分类号： G06F3/033

CPC分类号： G01D5/24404 ,  G06F3/0312 ,  G06F3/0362

摘要： A method and system for determining the position of a movable member in an electronic input device within a predefined resolution. Two offset signals indicate the position of the movable member. The time required for each signal to cross a threshold level is measured and inverted, revealing an offset sinusoidal relationship. The offset sinusoids may be plotted against each other to reveal an approximate circle of inverse time samples for a cycle. Corresponding inverted minimum and maximum times are used to determine a center reference value for each signal. As a function of the inverted times, a quadrant of the circle is determined. Within a quadrant, a sector most closely corresponding to the position of the movable member is determined from among a plurality of predefined sectors that define the resolution. A number of sectors between position samples of the movable member are accumulated and communicated to a host device.

摘要翻译： 该方法包括产生指示可移动单元的位置的两个信号，找到两个信号两次以跨越阈值电平，反转时间以产生两个反相时间，以及发现反向最小和最大次数。 扇区被确定为两个反转时间的函数，两个参考值，其中扇区在预定分辨率内定义可移动单元的位置。 确定信号跨越阈值的反最小时间，并且确定另一信号跨越阈值的反最大时间。 两个参考值分别被确定为两个信号跨越阈值的反最小时间和反最大时间的函数。 还包括以下独立权利要求：（a）用于承载确定电子输入装置中可移动单元的位置的方法的存储介质（b）电子输入装置。

公开(公告)号：EP1318383A1

公开(公告)日：2003-06-11

申请号：EP02024075.0

申请日：2002-10-29

申请人： Rodi, Anton

发明人： Rodi, Anton

IPC分类号： G01D5/244

CPC分类号： G01D5/24404

摘要： Es wird eine Anordnung zur Interpolation eines von einer Messgröße abhängigen, , analogen Messsignals beschrieben. Dieses wird einem Spannungsteiler zugeführt, dessen Abgriffssignale Komparatoren zugeführt werden, aus deren Ausgangssignalen die interpolierte Messgröße bestimmt wird.
Zur Aufwandreduzierung werden die Abgriffsignale mittels Schaltern Komparatoren zugeführt, deren Anzahl geringer als die der Abgriffssignale ist. Die Schalter müssen die Abgriffsignale hierbei folgerichtig an die Komparatoren anschalten.

摘要翻译： 测量信号被提供给具有连接到比较器的抽头的分压器，其输出信号被起诉以确定内插的测量参数。 抽头信号通过开关（S1至S8）提供给比较器（Comp，Comp-1），其数量小于抽头信号的数量。 开关顺序将抽头信号连接到比较器。 还包括用于内插模拟测量信号的方法的独立权利要求。

公开(公告)号：EP1307709A1

公开(公告)日：2003-05-07

申请号：EP01962896.5

申请日：2001-08-01

申请人： Continental Teves AG & Co. oHG

发明人： LOHBERG, Peter

IPC分类号： G01D5/14 ,  G01D5/16 ,  G01D5/244

CPC分类号： G01D5/24404 ,  G01D5/145

摘要： The invention relates to an active magnetic field sensor, especially a wheel-bearing sensor unit, comprising at least one magnetic sensor element (10, 21, 36) for converting a temporally periodic magnetic field into a temporally periodic electrical sensor signal at signal outputs (37, 31); and an electronic signal evaluation circuit. The magnetic field sensor is supplied with electricity via a sensor interface. Periodic signals (38, 39) of the magnetic field sensor element are actively electrically processed in two or more separate signal channels of the evaluation circuit, allocated to the sensor signals, respectively.

公开(公告)号：EP0929795A1

公开(公告)日：1999-07-21

申请号：EP97919132.0

申请日：1997-09-19

申请人： SNR ROULEMENTS

发明人： BOCHET, Alain

IPC分类号： G01D5 ,  G01P3 ,  G01P13

CPC分类号： G01P3/48 ,  G01D5/24404 ,  G01P13/045 ,  Y10T307/806

摘要： The invention concerns a device for multiplying the resolution of a speed and displacement sensor consisting of a mobile multipolar magnetic encoder facing two fixed analog sensors, delivering sinusoidal signals (S1, S2), out of phase by π/2 comprising: a generator (3) of 2n sinusoidal signals (Si), of the same amplitude (A) as the signals (S1, S2) out of phase by π/n; an analog multiplexer (5) delivering a signal (S) consisting of 2n successive portions of signals (Si); means (6) for acquiring the maximum envelope (E) of signals (Si); two generators (7, 10) of threshold (Li) and (Lj) of commutation proportional to the envelope (E); two comparators (8, 11) of signal (S) with thresholds (Li) and (Lj), delivering binary signals (Ai) and (Bj); two means for combining (9, 12) the binary signals (Ai) and (Bj) each delivering a signal of 2m*n periods in the interval of one period of one of the sensors.