摘要:
A portable instrument for 3D surface metrology projects augmented-reality feedback directly on the measured target surface. The instrument generates structured-light measuring-patterns and projects them successively on a target surface. Features, contours, and textures of the target surface distort each projected measuring-pattern image (MPI) from the original measuring-pattern. The instrument photographs each MPI, extracts measurement data from the detected distortions, and derives a result-image from selected aspects of the measurement data. The instrument warps the result-image to compensate for distortions from the projector or surface and projects the result-image on the measured surface, optionally with other information such as summaries, instrument status, menus, and instructions. The instrument is lightweight and rugged. Accurate measurements with hand-held embodiments are made possible by high measurement speed and an optional built-in inertial measurement unit to correct for pose and motion effects.
摘要:
The invention relates to an installation for the optical inspection of surface regions (16) of objects (12), in particular painted vehicle bodies (14), comprising a test light device (28), by which objects (12) located in a test region (18a) can be irradiated with a test light (30) and by which a test pattern (32) can be generated on the surface region (16). A lighting system (42) comprises a plurality of lighting units (50, 64), by which test light (30) can be emitted. The color of light or both the color of light and the light intensity of the test light (30) can be optionally adjusted by means of the lighting units (50, 64).
摘要:
An optical inspection system in accordance with the disclosure can be configured to simultaneously capture illumination reflected in multiple directions from the surface of a substrate, thereby overcoming inaccurate or incomplete characterization of substrate surface aspects as a result of reflected intensity variations that can arise when illumination is captured only from a single direction. Such a system includes a set of illuminators and an image capture device configured to simultaneously capture at least two beams of illumination that are reflected off the surface. The at least two beams of illumination that are simultaneously captured by the image capture device have different angular separations between their reflected paths of travel. The set of illuminators can include a set of thin line illuminators positioned and configured to supply one or more beams of thin line illumination incident to the surface. For instance, two beams of thin line illumination can be directed to the surface at different angles of incidence to a normal axis of the surface.
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Fremdkörpern innerhalb eines kontinuierlich geführten Produktstroms (13), insbesondere in einem Tabakstrom, sowie eine Vorrichtung (10) zur Durchführung des Verfahrens. Durch das erfindungsgemäße Verfahren sowie die Vorrichtung (10) wird auf besonders einfache und zuverlässige Weise eine zeitgleiche Bestrahlung des Produktstroms (13) über die gesamte Breite erreicht, da das Bestrahlungslicht (14) mit einem Strahl-Aufweiter (18) fächerförmig aufgeweitet wird. Damit kann auf bewegte Teile verzichtet werden. Des weiteren kann der Produktstrom (13) kontinuierlich und mit hoher Auflösung detektiert werden. Das Bestrahlungsmittel (11) umfaßt mindestens eine Lichtquelle (21,22,23,24), die vorzugsweise als Laser ausgebildet ist und bei unterschiedlichen Wellenlängen abstrahlt. Als Detektionsmittel (15) wird mindestens eine Kamera (30,31,32,33) verwendet, die vorzugsweise als Zeilenkamera ausgebildet ist.
摘要:
Die Erfindung betriff ein Verfahren zur Erkennung von Fehlern in transparentem Material, bei dem mit einer ersten Strahlungsquelle ein definiertes Teilvolumen des Materials bestrahlt wird, und bei dem mit einer zweiten Strahlungsquelle derart Licht in das Material eingekoppelt wird, dass der Lichtweg im besagten Teilvolumen ausschließlich im Inneren des Materials verläuft und bei dem ein Fehler im Teilvolumen dadurch erkannt wird, dass
a) sowohl vom Fehler gestreutes Licht, oder b) die vom Fehler hervorgerufene Absorption im Hellfeld, und/oder c) die vom Fehler hervorgerufene Ablenkung des Lichts der ersten Strahlungsquelle detektiert wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Erkennung von Fehlern in transparentem Material, mit einer ersten Strahlungsquelle zur Beleuchtung eines definierten Teilvolumens des transparenten Materials, mit einem Detektor zur Erfassung des vom besagten Teilvolumens herrührenden Lichts, und mit einer zweiten Strahlungsquelle, die derart zum Material angeordnet ist, dass im besagten Teilvolumen der zugehörige Lichtweg ausschließlich im Inneren des Materials verläuft.
摘要:
A curved mirrored surface (78) is used to collect radiation scattered by a sample surface (76a) and originating from a normal illumination beam (70) and an oblique illumination beam (90). The collected radiation is focused to a detector (80). Scattered radiation originating from the normal and oblique illumination beams may be distinguished by employing radiation at two different wavelengths, by intentionally introducing an offset between the spots illuminated by the two beams or by switching the normal and oblique illumination beams (70, 90) on and off alternately. Beam position error caused by change in sample height may be corrected by detecting specular reflection of an oblique illumination beam and changing the direction of illumination in response thereto. Butterfly-shaped spatial filters may be used in conjunction with curved mirror radiation collectors 78 to restrict detection to certain azimuthal angles.
摘要:
Dans un système de collecte d'informations particulièrement destiné à la surveillance de légumes dans un appareil de triage, un faisceau de lumière (23) est dirigé par une source d'exploration par balayage tel qu'un laser (11) sur la surface d'un objet (2), tel qu'une tomate, qui se déplace dans le sens xx à travers une zone de balayage. L'opération de balayage est effectuée dans le sens yy. La lumière directement réfléchie par la surface de l'objet (2) le long d'une trajectoire (17) s'étendant à partir d'une zone cible (12) du faisceau de lumière est détectée par un détecteur de ligne (14) qui produit un signal de sortie représentatif du niveau de lumière directement réfléchie. La lumière pénétrant dans la matière du produit organique (2) est soumise à un procédé de dispersion ou de diffusion de lumière à l'intérieur du produit, de sorte qu'au moins une région (13) de la surface du produit (12), entourant la zone cible (12) du faisceau de lumière (23) s'éclaire ou s'illumine de l'intérieur. Des détecteurs de ligne photosensibles (15) et (16) additionnels, chacun de chaque côté situés côté du détecteur (14) de lumière réfléchie, surveillent les niveaux de lumière émanant de cette zone éclairée (13) entourant la zone cible (12) du faisceau de lumière et qui parvient aux détecteurs (15) et (16) le long de trajectoires de référence respectives (18) et (19). La comparaison des niveaux relatifs des signaux de lumière directement réfléchie et des signaux de lumière émanant de l'intérieur du produit permet de déduire des informations se rapportant à des défauts présents à la surface ou au-dessous de la surface du produit (2). L'utilisation d'un circuit logique approprié permet de rejeter un produit défectueux en réponse à l'information fournie par les signaux lumineux.