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    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR POSITIONSBESTIMMUNG VON MINDESTENS EINEM FLURFÖRDERZEUG
    1.
    发明公开
    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR POSITIONSBESTIMMUNG VON MINDESTENS EINEM FLURFÖRDERZEUG 审中-公开

    公开(公告)号：EP3358363A1

    公开(公告)日：2018-08-08

    申请号：EP18153443.9

    申请日：2018-01-25

    申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft

    发明人： Mänken, Frank

    IPC分类号： G01S5/14

    CPC分类号： G01S5/0063 ,  G01S1/08 ,  G01S5/0072 ,  G01S5/0215 ,  G01S5/0221 ,  G01S5/0231 ,  G01S5/08 ,  G01S5/14 ,  G01S2205/002 ,  G05D1/028

    摘要： Verfahren zur Datenübertragung in einem System zur Ortsbestimmung von mindestens einem Flurförderzeug in einem Bereich mit einer Vielzahl von stationären Funkstationen, die, ansprechend auf ein Positionsbestimmungssignal, ein Positionssignal aussenden, wobei das Flurförderzeug eine mobile Funkstation aufweist, mit folgenden Verfahrensschritten:
    - Senden eines Positionsbestimmungssignals mit der mobilen Funkstation an die stationären Funkstationen,
    - Senden jeweils eines Positionssignals durch die stationären Funkstationen, ansprechend auf ein empfangenes Positionsbestimmungssignal,
    - Empfangen von mehreren Positionssignalen mit der mobilen Funkstation von mindestens drei stationären Funkstationen,
    - Anhängen von zusätzlichen Daten in Form von Fahrzeugdaten an das Positionsbestimmungssignal und/oder in Form von Bereichsdaten an das Positionssignal,
    - Auswerten der zusätzlichen Daten nach Empfang des Positionsbestimmungssignals und/oder des Positionssignals, und
    - Ermitteln einer aktuellen Fahrzeugposition aus mindestens drei empfangenen Positionssignalen.

    ROADSIDE DETECTION SYSTEM, ROADSIDE UNIT AND ROADSIDE COMMUNICATION METHOD THEREOF
    2.
    发明公开
    ROADSIDE DETECTION SYSTEM, ROADSIDE UNIT AND ROADSIDE COMMUNICATION METHOD THEREOF 审中-公开
    路侧检测系统，路侧单元及其路侧通信方法

    公开(公告)号：EP3291204A1

    公开(公告)日：2018-03-07

    申请号：EP17150523.3

    申请日：2017-01-06

    申请人： Industrial Technology Research Institute

    发明人： Ho, Kai-Yun ,  Jeng, An-Kai

    IPC分类号： G08G1/16 ,  G01S5/00 ,  G01S13/93 ,  G01S5/02

    CPC分类号： G08G1/096783 ,  B60W2550/408 ,  G01S5/0054 ,  G01S5/0284 ,  G01S13/867 ,  G01S13/91 ,  G01S19/14 ,  G01S2013/936 ,  G01S2205/002 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052 ,  G08G1/056 ,  G08G1/163 ,  H04W4/20

    摘要： A roadside detection system (100), a roadside unit (104) and a roadside communication method are provided. The roadside unit (104) receives a positioning signal from a satellite positioning system and obtains roadside latitude and longitude coordinates and an initialization parameter coordinate. The roadside unit (104) receives object information of the object. The roadside unit (104) obtains object latitude and longitude coordinates, an object speed, an object acceleration, an object length, and an object heading/direction based on the roadside latitude and longitude coordinates, the initialization parameter coordinate, and the object information. The roadside unit (104) converts the object latitude and longitude coordinates, the object speed, the object acceleration, the object length, and the object heading/direction into a V2V Basic Safety Message format.

    摘要翻译： 提供路旁检测系统（100），路边单元（104）和路边通信方法。 路侧单元（104）接收来自卫星定位系统的定位信号并获得路边经纬度坐标和初始化参数坐标。 路边单元（104）接收物体的物体信息。 路侧单元（104）基于路侧经度和纬度坐标，初始化参数坐标和对象信息来获得对象经度和纬度坐标，对象速度，对象加速度，对象长度和对象航向/方向。 路边单元（104）将物体纬度和经度坐标，物体速度，物体加速度，物体长度和物体朝向/方向转换为V2V基本安全消息格式。

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Relativposition von bewegten Objekten
    4.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Relativposition von bewegten Objekten 审中-公开
    用于确定移动物体的相对位置的方法和装置

    公开(公告)号：EP2131207A3

    公开(公告)日：2010-10-27

    申请号：EP09007292.7

    申请日：2009-06-02

    申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)

    发明人： Röckl, Matthias ,  Gacnik, Jan ,  Schomerus, Jan

    IPC分类号： G01S5/02 ,  G01S13/86 ,  G01S17/02

    CPC分类号： G01S5/0294 ,  G01S5/0072 ,  G01S5/0284 ,  G01S13/86 ,  G01S2205/002

    摘要： Es wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Relativposition zwischen einem Egoobjekt (1) und einem Zielobjekt (2) vorgestellt, das insbesondere bei bewegten Fahrzeugen angewendet werden kann. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:
    a) Bestimmen einer autonomen Relativposition des Zielobjektes (2);
    b) Suchen nach einer von dem Zielobjekt (2) ausgesendeten Information über die Position des Zielobjektes (2);
    c) Wenn die Information des Zielobjektes (2) detektiert wird:
    i) Bestimmen einer kooperativen Relativposition des Zielobjektes (2) aus der Information;
    ii) Bestimmen der Relativposition des Zielobjektes (2) aus einer Fusion der autonomen Relativposition und der kooperativen Relativposition;

    d) Wenn die Information des Zielobjektes (2) nicht detektiert wird: Bestimmen der Relativposition aus der autonomen Relativposition.

    SYSTEM AND METHOD FOR INFERRING AN ELECTRONIC RENDERING OF AN ENVIRONMENT
    8.
    发明授权
    SYSTEM AND METHOD FOR INFERRING AN ELECTRONIC RENDERING OF AN ENVIRONMENT 有权
    系统和方法的电子INFERRIEREN游戏区

    公开(公告)号：EP1504430B1

    公开(公告)日：2007-06-20

    申请号：EP03721985.4

    申请日：2003-05-01

    申请人： MOTOROLA, INC.

    发明人： PERKINS, Matthew R., ,  O'DEA, Robert J., ,  JOHNSON, Mark J., ,  PATWARI, Neal K.,

    IPC分类号： G08B25/00

    CPC分类号： G08B25/10 ,  G01S2205/002 ,  G08B3/1083 ,  G08B21/12

    摘要： A system for inferring a set of characteristics and method for inferring an electronic rendering (170) of an environment (110) comprises a plurality of devices (341 and 345) and a processing device. Each wireless device is capable of determining a distance between a neighboring wireless device. Moreover, each device is capable of performing at least one of the following: determining an environmental attribute of the environment, and determining a location of an object in the environment. The processing device gathers information determined from the plurality of devices and infers the set of characteristics electronic rendering of the environment based on the information gathered.

    A method and system for asset tracking
    9.
    发明公开
    A method and system for asset tracking 审中-公开
    Verfahren und System zur Verfolgung vonGütern

    公开(公告)号：EP1743816A1

    公开(公告)日：2007-01-17

    申请号：EP06019723.3

    申请日：2002-08-19

    申请人： Peterco Holdings Ltd.

    发明人： Haave, Luther ,  Davies, Ric ,  Haave, Kristopher

    IPC分类号： B60R25/10

    CPC分类号： B60R25/102 ,  B60R25/33 ,  B60R2325/205 ,  G01S2205/002 ,  H04M11/04

    摘要： An asset tracking system (300) and a method of operation, the system including a tracking device (310) for mounting on an asset, a tracking device management system (360, 370) and a cellular telephone network (330). The tracking device (310) is comprised of a cellular telephone device. The tracking device management system (360, 370) has a tracking system server (360) comprising a database for storing data pertaining to the system (300) and a management system communication interface for interfacing with the tracking system server (360). The cellular telephone network (330) is provided between the cellular telephone device and the tracking device management system (360, 370) to enable the tracking device management system (360, 370) to communicate with the tracking device (310). Further, the tracking device (310) is configured to transmit a message to the tracking device management system (360, 370) through the cellular telephone network (330) and the tracking device management system (360, 370) is configured to transmit a message receipt confirmation through the cellular telephone network (330) to the tracking device (310) in response.

    摘要翻译： 资产跟踪系统（300）和操作方法，该系统包括用于安装在资产上的跟踪设备（310），跟踪设备管理系统（360,370）和蜂窝电话网络（330）。 跟踪设备（310）由蜂窝电话设备组成。 跟踪设备管理系统（360,370）具有跟踪系统服务器（360），该跟踪系统服务器包括用于存储与系统（300）相关的数据的数据库和用于与跟踪系统服务器（360）对接的管理系统通信接口。 蜂窝电话网络（330）设置在蜂窝电话设备和跟踪设备管理系统（360,370）之间，以使跟踪设备管理系统（360,370）能够与跟踪设备（310）进行通信。 此外，跟踪设备（310）被配置为通过蜂窝电话网络（330）向跟踪设备管理系统（360,370）发送消息，并且跟踪设备管理系统（360,370）被配置为发送消息 作为响应，通过蜂窝电话网络（330）向跟踪设备（310）发送接收确认。

    A METHOD AND AN ARRANGEMENT FOR ESTIMATING THE POSITION OF A MOBILE TERMINAL WITH A PREDICTION METHOD, AND A MOBILE TERMINAL
    10.
    发明公开
    A METHOD AND AN ARRANGEMENT FOR ESTIMATING THE POSITION OF A MOBILE TERMINAL WITH A PREDICTION METHOD, AND A MOBILE TERMINAL 审中-公开
    的方法和系统用于估计移动终端的位置WITH A预测及移动终端

    公开(公告)号：EP1636605A1

    公开(公告)日：2006-03-22

    申请号：EP04742238.1

    申请日：2004-06-10

    申请人： Indagon OY

    发明人： MIKKOLAINEN, Markus ,  SÄRKKÄ, Simo

    IPC分类号： G01S5/00 ,  H04Q7/38 ,  H04Q7/32 ,  H04Q7/22

    CPC分类号： H04W64/00 ,  G01S5/0027 ,  G01S5/0294 ,  G01S2205/002

    摘要： A method an arrangement to reduce amount data to be sent in a tracking system of a mobile station (MTT) having a positioning device to obtain positioning data, and the mobile station (MTT) and the server (S) perform the following steps: the mobile station (MTT) sends its dynamic state parameters including at least the position and velocity, which are derived from the positioning measurements, to server (S), the mobile station (MTT) computes an error criterion based on said sent dynamic state and current dynamic state, which is derived from new positioning measurements, such that the error criterion is calculated based on at least sent and current velocities, the mobile station (MTT) sends a set of new dynamic state parameters, when the said error criterion is over a predefined limit.