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    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
    3.
    发明公开
    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM 审中-公开
    驾驶辅助系统

    公开(公告)号：EP2833336A1

    公开(公告)日：2015-02-04

    申请号：EP12873466.2

    申请日：2012-03-29

    申请人： Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha

    发明人： KAWAMATA, Shinya ,  OZAKI, Osamu ,  KAMINADE, Takuya

    IPC分类号： G08G1/16

    CPC分类号： B60W30/09 ,  G01H7/00 ,  G01S7/539 ,  G01S7/54 ,  G01S7/64 ,  G01S15/931 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  H04R1/08

    摘要： In order to provide a driving assistance device capable of inhibiting execution of driving assistance in a scene other than an intersection at which the driving assistance is required, a driving assistance device 2 is provided with a microphone 32 mounted on an own vehicle 1 and configured to detect sound information around the own vehicle 1, an assistance executing unit 80 configured to execute the driving assistance, and an assistance determining unit 76 configured to determine whether the driving assistance is executed and determine an assistance level at the time of executing the driving assistance, based on a reverberating sound of a sound emitted from the own vehicle 1 and included in the sound information detected by the microphone 32. According to this, the assistance executing unit 80 can provide just enough driving assistance according to visibility of a crossing road 92 from a travel road 91 and inhibit the execution of the driving assistance in a scene other than an intersection 93 at which the driving assistance is required.

    摘要翻译： 为了提供一种驾驶辅助装置，其能够禁止在除了需要驾驶辅助的十字路口之外的场景中执行驾驶辅助，驾驶辅助装置2设置有安装在本车1上的麦克风32， 检测本车辆1周围的声音信息，执行驾驶辅助的辅助执行部80以及辅助判定部76，该辅助判定部76判定是否执行驾驶辅助，并判定执行驾驶辅助时的辅助级别， 基于从本车辆1发出的声音的混响声音并且包括在由麦克风32检测到的声音信息中。据此，辅助执行单元80可以根据交叉道路92的可见性提供刚好足够的驾驶辅助， 行驶道路91并且禁止在交叉点以外的场景中执行驾驶辅助 需要驾驶辅助的地点93。

    AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
    5.
    发明公开
    AUTONOMOUS MOBILE ROBOT 有权
    自动化BEWEGLICHER机器人

    公开(公告)号：EP3082543A4

    公开(公告)日：2017-08-16

    申请号：EP14872506

    申请日：2014-11-19

    申请人： IROBOT CORP

    发明人： SMITH JENNIFER

    IPC分类号： G01S15/88 ,  B60W30/09 ,  G01S7/54 ,  G01S15/87 ,  G01S15/93

    CPC分类号： B60W30/09 ,  G01S7/54 ,  G01S13/881 ,  G01S15/876 ,  G01S15/88 ,  G01S15/931

    摘要： A robot includes a robot body having forward and rearward portions, a sonar system, a drive system, and a control system. The sonar system is disposed on the robot body and has an array of emitters and an array of receivers arranged along a forward surface of the forward portion of the robot body. The emitters emit a sound wave and the receivers receive reflections of the sound wave. The array of emitters includes an odd number of emitters and the array of receivers includes an even number of receivers. The drive system supports the robot body and is configured to maneuver the robot across a floor surface along a path. The control system is supports by the robot body and is in communication with the drive system and the sonar system. The control system processes sensor signals received from the array of receivers.

    摘要翻译： 机器人包括具有前部和后部的机器人主体，声纳系统，驱动系统和控制系统。 声纳系统设置在机器人主体上并具有沿着机器人主体的前部的前表面布置的发射器阵列和接收器阵列。 发射器发射声波并且接收器接收声波的反射。 发射器阵列包括奇数个发射器，并且接收器阵列包括偶数个接收器。 驱动系统支持机器人主体，并被配置为沿着路径在地板表面上操纵机器人。 控制系统由机器人主体支持并与驱动系统和声纳系统进行通信。 控制系统处理从接收器阵列接收的传感器信号。

    DERIVING CONTACT STRESS OR CONTACT LOAD USING ULTRASOUND DATA
    6.
    发明公开
    DERIVING CONTACT STRESS OR CONTACT LOAD USING ULTRASOUND DATA 审中-公开
    使用超声波数据推导接触应力或接触载荷

    公开(公告)号：EP3183544A2

    公开(公告)日：2017-06-28

    申请号：EP15744289.8

    申请日：2015-07-22

    申请人： The University Of Sheffield

    发明人： MILLS, Robin ,  DWYER-JOYCE, Robert ,  HUNTER, Andrew ,  CHEN, Wenqu

    IPC分类号： G01H5/00 ,  G01N29/07 ,  G01L1/25 ,  G01S15/88 ,  G01S15/10 ,  G01S7/54 ,  G01S11/06

    CPC分类号： G01S7/539 ,  G01H5/00 ,  G01L1/255 ,  G01N29/07 ,  G01N2291/011 ,  G01N2291/02827 ,  G01S7/54 ,  G01S11/06 ,  G01S11/14 ,  G01S15/10 ,  G01S15/87 ,  G01S15/88

    摘要： An analysis device 110 comprising an input to receive ultrasound data from an interface 127 between two elements 123 and 125 moving relative to each other or tribologically; ultrasound transducer 120 is mounted onto element 123. A processor determines time of flight data from the ultrasound data, the magnitude of the echo may be derived using a Fast Hilbert Transform and the envelope correlated with a reference signal. Contact stress and/or contact load is derived in the first element from time of flight data independent of phase shift. The greatest component of the ultrasound is perpendicular to the interface. In a second invention the stress may be derived from a change in speed of the ultrasound due to the acoustoelastic effect. The analysis device may be incorporated into a system for monitoring bearings, ball races, rolling element races or rolling elements in turbines, wind turbines, railed vehicles, vehicle tracks, metal rolling mills or hydro power generators.

    摘要翻译： 分析装置110包括用于接收来自两个元件123和125之间的界面127的相对于彼此或摩擦学移动的超声波数据的输入; 超声换能器120被安装到元件123上。处理器根据超声数据确定飞行时间数据，可以使用快速希尔伯特变换导出回波的幅度，并且该包络与参考信号相关。 接触应力和/或接触载荷在飞行时间数据的第一个元素中得出，与相移无关。 超声波的最大组成部分垂直于界面。 在第二个发明中，应力可以来源于由于声弹性效应引起的超声速度的变化。 分析装置可并入用于监测涡轮机中的轴承，球座，滚动体座圈或滚动体，风力涡轮机，有轨车辆，车辆轨道，金属轧机或水力发电机的系统中。

    Ultraschallüberwachungsvorrichtung und -verfahren zur Bestimmung der Bewegungsrichtung und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit eines Objekts
    10.
    发明公开
    Ultraschallüberwachungsvorrichtung und -verfahren zur Bestimmung der Bewegungsrichtung und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit eines Objekts 审中-公开
    超声波的监测装置和方法，用于确定移动的方向和/或对象的移动速度

    公开(公告)号：EP3043192A1

    公开(公告)日：2016-07-13

    申请号：EP15150531.0

    申请日：2015-01-08

    申请人： Delphi International Operations Luxembourg S.à r.l.

    发明人： Krawietz, Manfred ,  Rott, Christoph

    IPC分类号： G01S15/58 ,  G01S7/523 ,  G01S15/62 ,  G01S15/88 ,  G01S15/52 ,  G01S7/54

    CPC分类号： G01S15/62 ,  G01S7/523 ,  G01S7/54 ,  G01S15/003 ,  G01S15/523 ,  G01S15/584 ,  G01S15/88 ,  G08B13/1636

    摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Ultraschallüberwachungsvorrichtung zur Bestimmung der Bewegungsrichtung und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit eines Objekts, umfassend einen Ultraschallsender und einen Ultraschallempfänger, wobei während des Betriebs der Ultraschallüberwachungsvorrichtung der Ultraschallsender ein Ultraschallsignal aussendet, das ausgesandte Ultraschallsignal an einem Objekt reflektiert wird und der Ultraschallempfänger das reflektierte Ultraschallsignal empfängt, gekennzeichnet durch einen Taktgenerator zur Erzeugung eines ersten Taktsignals und eines zweiten Taktsignals, wobei das erste Taktsignal und das zweite Taktsignal eine vorgegebene Phasendifferenz aufweisen, einen ersten Demodulator zur Demodulation des empfangenen Ultraschallsignals, wobei der erste Demodulator in Abhängigkeit vom Zustand des ersten Taktsignals aktiviert oder deaktiviert ist und ein erstes Ausgangssignal ausgibt, einen zweiten Demodulator zur Demodulation des empfangenen Ultraschallsignals, wobei der zweite Demodulator in Abhängigkeit vom Zustand des zweiten Taktsignals aktiviert oder deaktiviert ist und ein zweites Ausgangssignal ausgibt, und eine Auswerteeinheit zur Bestimmung der Bewegungsrichtung und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit des Objekts anhand des ersten und des zweiten Ausgangssignals.

    摘要翻译： 本发明涉及一种超声波监测装置，用于确定运动和/或对象的移动速度的方向，包括超声波发射器和超声波接收器，其中，所述超声波发送器的超声波监控装置的操作过程中发射发射出的超声波信号的超声波信号由对象和超声接收器，被反射的 反射的超声波信号的接收，其特征在于由一个时钟发生器，用于产生第一时钟信号和第二时钟信号，其中所述第一时钟信号和具有预定相位差的第二时钟信号，用于解调所接收的超声信号，其中，根据所述第一状态所述第一解调器的第一解调器 时钟信号被导通或截止，并且输出第一输出信号，用于解调所接收的超声波的第二解调器 lsignals，其中第二解调器是响应使能以所述第二时钟信号的状态，或者关断，并且输出第二输出信号，以及用于确定移动和/或基于所述第一和第二输出信号中的对象的运动速度的方向的评估单元。