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    Verfahren und Vorrichtung zur vollautomatischen Endkontrolle von Bauteilen und/oder deren Funktionseinheiten
    1.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zur vollautomatischen Endkontrolle von Bauteilen und/oder deren Funktionseinheiten 审中-公开
    组件和/或它们的功能单元的全自动最终检查的方法和装置

    公开(公告)号：EP2098933A1

    公开(公告)日：2009-09-09

    申请号：EP09005299.4

    申请日：2007-02-09

    申请人： Battenberg, Günther

    发明人： Battenberg, Günther

    IPC分类号： G05B19/418 ,  B25J9/16

    CPC分类号： G05B19/41875 ,  B25J9/1694 ,  G01L5/162 ,  G01L5/223 ,  G05B2219/31295 ,  G05B2219/37216 ,  G05B2219/40039 ,  G05B2219/40041 ,  G05B2219/40062 ,  G05B2219/40627 ,  G05B2219/45018 ,  Y02P80/40

    摘要： Der Gegenstand der vorliegende Erfindung betrifft ein System (1) und ein Verfahren zur vollautomatischen Endkontrolle von Bauteilen (2), insbesondere deren betätigbaren Funktionseinheiten, mit einem Roboter (3) umfassend eine Prüfvorrichtung (8) zum Durchführen der Endkontrolle, umfassend die Schritte: selbsttätiges Ausrichten des Roboters (3) und/oder der Prüfvorrichtung (8) zu dem zu prüfenden Bauteil (2) und/oder dessen Funktionseinheit anhand von Orientierungsdaten, reproduzierbares Durchführen von Einzelkontrollen mittels der Prüfvorrichtung (8), wobei die Schritte selbsttätiges Ausrichten und reproduzierbares Durchführen wiederholt werden, bis ein Abbruchskriterium erfüllt und/oder die Endkontrolle komplett durchgeführt ist.

    摘要翻译： 该方法涉及机器人（3）和/或装置（8）组分（2）要被测试和/或使用方位数据的功能单元的测试的自动定向。 个别的再生执行是由测试装置控制。 自动定向和个体可重复执行重复，直到用于停止的处理的标准被满足和/或最终检查完成完全开展。 因此独立权利要求中包括了以下内容：（1）一台计算机与程序代码单元（2）与单元的系统的方法（3）的传感器用于在方法中的应用程序的执行程序。

    Manufacturing control system
    4.
    发明公开
    Manufacturing control system 审中-公开
    Herstellungssteuerungssystem

    公开(公告)号：EP2538297A2

    公开(公告)日：2012-12-26

    申请号：EP12170257.5

    申请日：2012-05-31

    申请人： The Boeing Company

    发明人： Reid, Eric M. ,  Merkley, Alan Ray

    IPC分类号： G05B19/418

    CPC分类号： G05B19/41805 ,  B64F5/10 ,  G05B2219/31027 ,  G05B2219/31031 ,  G05B2219/31034 ,  G05B2219/31046 ,  G05B2219/31076 ,  G05B2219/31286 ,  G05B2219/31295 ,  G05B2219/31304 ,  G05B2219/31308 ,  G05B2219/32001 ,  G05B2219/37618 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/10

    摘要： A method and apparatus comprising a tracking system (108) and a controller (110) in communication with the tracking system (108). The tracking system (108) is configured to identify characteristics about a group of portable machines (112) configured to perform a number of manufacturing operations on a workpiece (102). The controller (110) is configured to control performance of the number of manufacturing operations on the workpiece (102) using the characteristics about the group of portable machines (112) identified using the tracking system (108).

    摘要翻译： 一种方法和装置，包括跟踪系统（108）和与跟踪系统（108）通信的控制器（110）。 跟踪系统（108）被配置为识别关于被配置为在工件（102）上执行多个制造操作的一组便携式机器（112）的特性。 控制器（110）被配置为使用关于使用跟踪系统（108）识别的便携式机器组112的特性来控制对工件（102）的制造操作的数量的性能。

    System umfassend einen Roboter mit mindestens einem Lagesensor und mindestens einer Prüfvorrichtung
    5.
    发明公开
    System umfassend einen Roboter mit mindestens einem Lagesensor und mindestens einer Prüfvorrichtung 审中-公开
    包括具有至少一个位置传感器和至少一个测试装置的机器人系统

    公开(公告)号：EP2111953A1

    公开(公告)日：2009-10-28

    申请号：EP09005307.5

    申请日：2007-02-09

    申请人： Battenberg, Günther

    发明人： Battenberg, Günther

    IPC分类号： B25J9/16

    CPC分类号： G05B19/41875 ,  B25J9/1694 ,  G01L5/162 ,  G01L5/223 ,  G05B2219/31295 ,  G05B2219/37216 ,  G05B2219/40039 ,  G05B2219/40041 ,  G05B2219/40062 ,  G05B2219/40627 ,  G05B2219/45018 ,  Y02P80/40

    摘要： Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft ein System (1) und ein Verfahren zur vollautomatischen Endkontrolle von Bauteilen (2), insbesondere deren betätigbaren Funktionseinheiten, mit einem Roboter (3) umfassend eine Prüfvorrichtung (8) zum Durchführen der Endkontrolle, umfassend die Schritte: selbsttätiges Ausrichten des Roboters (3) und/oder der Prüfvorrichtung (8) zu dem zu prüfenden Bauteil (2) und/oder dessen Funktionseinheit anhand von Orientierungsdaten, reproduzierbares Durchführen von Einzelkontrollen mittels der Prüfvorrichtung (8), wobei die Schritte selbsttätiges Ausrichten und reproduzierbares Durchführen wiederholt werden, bis ein Abbruchskriterium erfüllt und/oder die Endkontrolle komplett durchgeführt ist.

    摘要翻译： 该方法涉及机器人（3）和/或装置（8）组分（2）要被测试和/或使用方位数据的功能单元的测试的自动定向。 个别的再生执行是由测试装置控制。 自动定向和个体可重复执行重复，直到用于停止的处理的标准被满足和/或最终检查完成完全开展。 因此独立权利要求中包括了以下内容：（1）一台计算机与程序代码单元（2）与单元的系统的方法（3）的传感器用于在方法中的应用程序的执行程序。