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    TOOL PATH GENERATING METHOD AND TOOL PATH GENERATING DEVICE
    2.
    发明公开
    TOOL PATH GENERATING METHOD AND TOOL PATH GENERATING DEVICE 审中-公开
    装置用于生成工具铁路和方法生成工具TRAIN

    公开(公告)号：EP3045991A1

    公开(公告)日：2016-07-20

    申请号：EP13893643.0

    申请日：2013-09-13

    申请人： MAKINO MILLING MACHINE CO., LTD.

    发明人： TANIGAWA, Yuki ,  OTOMO, Yuji ,  ASAMI, Soichiro

    IPC分类号： G05B19/4093

    CPC分类号： G05B19/4097 ,  G05B2219/35097 ,  G05B2219/36266

    摘要： A tool path generating device for generating a machining program is provided with a determining unit (33) which determines whether or not the effective cutting length (ECL) of a tool would be insufficient if machining were performed using a first tool path (R1), and an estimating unit (36) which estimates a section of insufficiency, being the section in which the effective cutting length (ECL) of the tool is insufficient. The tool path generating device is provided with a post-move travel path generating unit (37) which generates a post-move tool path (R3) in which the path corresponding to the section of insufficiency has been moved relative to the first tool path (R1) to a path whereby the section of insufficiency can be machined using the section of the tool within the effective cutting length (ECL), and an auxiliary path generating unit (38) which generates an auxiliary tool path for machining the uncut section remaining in the workpiece.

    WORKPIECE MACHINING METHOD, MACHINE TOOL, TOOL PATH-GENERATING DEVICE AND TOOL PATH-GENERATING PROGRAM
    3.
    发明公开
    WORKPIECE MACHINING METHOD, MACHINE TOOL, TOOL PATH-GENERATING DEVICE AND TOOL PATH-GENERATING PROGRAM 审中-公开
    WERKSTÜCKBEARBEITUNGSVERFAHREN，WERKZEUGMASCHINE，WERKZEUGWEGERZEUGUNGSVORRICHTUNG UND WERKZEUGWEGERZEUGUNGSPROGRAMM

    公开(公告)号：EP2832494A1

    公开(公告)日：2015-02-04

    申请号：EP12872498.6

    申请日：2012-03-30

    申请人： Makino Milling Machine Co., Ltd.

    发明人： YASUKOCHI, Jiro ,  KASAHARA, Tadashi

    IPC分类号： B23Q15/00

    CPC分类号： B23C5/00 ,  B23C2220/48 ,  B23Q5/22 ,  B23Q15/007 ,  B23Q15/08 ,  B23Q15/22 ,  G05B19/4099 ,  G05B2219/35097 ,  G05B2219/35182 ,  Y10T409/303752 ,  Y10T409/30784

    摘要： A workpiece machining method that machines a workpiece surface (60) by moving a rotating tool (54), which has a cutting blade (54a) for interrupted cutting of the workpiece surface (60), relative to the workpiece (6) comprises: a first process of determining the pattern of arrangement of multiple cavities (610) on the surface of the workpiece formed after cutting by the cutting blade (54a); and a second process of determining the tool path (PA) of the rotating tool (54) so that the multiple cavities (610) are disposed on the surface of the workpiece according to the pattern of arrangement determined in the first process.

    摘要翻译： 通过移动具有用于工件表面（60）的中断切割的切割刀片（54a）的旋转工具（54）相对于工件（6）来加工工件表面（60）的工件加工方法包括： 确定在由切割刀片（54a）切割之后形成的工件的表面上的多个空腔（610）的布置图案的第一过程; 以及确定所述旋转工具（54）的工具路径（PA）的第二过程，使得根据在第一过程中确定的布置图案将多个空腔（610）设置在工件的表面上。

    Method and apparatus for a cutting process automatic generation tool of cam
    4.
    发明公开
    Method and apparatus for a cutting process automatic generation tool of cam 审中-公开
    方法和装置的工具自动生成的凸轮切割过程

    公开(公告)号：EP2749973A2

    公开(公告)日：2014-07-02

    申请号：EP13199528.4

    申请日：2013-12-24

    申请人： Hitachi, Ltd.

    发明人： Nakano, Takahiro ,  Arai, Hiroshi ,  Inoue, Reiko ,  Tsutsumi, Daisuke ,  Igarashi, Daisuke ,  Okubo, Masakazu

    IPC分类号： G05B19/4097

    CPC分类号： G05B19/4097 ,  B23P15/02 ,  G05B2219/35097 ,  G05B2219/35128 ,  G05B2219/35166 ,  G05B2219/45147

    摘要： In a conventional CAM apparatus, cutting regions and a tool axis angle by which the cutting time is minimized cannot be automatically set for a finish shape having a free formed surface shape. Accordingly, the CAM apparatus generates quadrangle-shaped patterns of cutting regions using coordinate data of a finish shape and an initial shape. Triangle-shaped cutting regions are generated for concave-convex faces of the finish shape. For cutting regions generated by subtraction by boolean operation with a subtract shape calculated by subtraction by boolean operation between the initial shape and the finish shape, the tool axis angle is set so that the tool does not interfere and the face is maximized. For other regions, the tool axis is set so as to satisfy a remainder standard and to minimize a tool path length.

    摘要翻译： 在传统的CAM装置，切割区域并通过该切削时间被最小化不能用于具有自由形成的表面形状的形状精加工自动设置的工具轴的角度。 因此，CAM设备基因率四边形使用坐标初始形状的光洁度和形状的数据切割区域的图案。 对于瓶口的形状的凹凸面产生的三角形状的切削区域。 对于由布尔运算切割由减法生成区域与所述初始形状和精形状之间通过减法计算由布尔运算减法形状，刀具轴角度设定所以没有工具不会干扰和面部被最大化。 对于其它区域，该工具轴被设定成满足余标准和最小化的工具的路径长度。

    TOOL PATH GENERATION DEVICE AND HAIRLINE PROCESSING APPARATUS
    5.
    发明公开
    TOOL PATH GENERATION DEVICE AND HAIRLINE PROCESSING APPARATUS 审中-公开
    威尔士伟和利比亚

    公开(公告)号：EP2700464A1

    公开(公告)日：2014-02-26

    申请号：EP11863802.2

    申请日：2011-04-19

    申请人： Makino Milling Machine Co., Ltd.

    发明人： ASAMI, Soichiro

    IPC分类号： B23C3/34

    CPC分类号： B26D3/065 ,  B23C3/34 ,  G05B19/40937 ,  G05B2219/35097 ,  G05B2219/36185 ,  G05B2219/50213 ,  Y02P90/265 ,  Y10T83/0304

    摘要： A tool path generating device (20) which generates a tool path (L1) for machining a hairline-shaped long narrow groove (Wa) of on a workpiece surface (W0), includes a shape data acquisition part which acquires shape data of a workpiece, a parameter setting part (23) which sets a shape parameter of a hairline corresponding to the long narrow groove (Wa), and a path generating part (24) which generates a tool path (L1) for a hairline machining, based on the shape data acquired by the data acquisition part and the shape parameter set by the parameter setting part (23).

    摘要翻译： 一种生成用于加工工件表面（W0）上的发际线的长窄槽（Wa）的刀具路径（L1）的刀具路径生成装置（20），包括获取工件的形状数据的形状数据获取部 ，设置与长条槽（Wa）对应的发际线的形状参数的参数设定部（23），以及生成用于发际线加工的刀具路径（L1）的路径生成部（24） 由数据获取部获取的形状数据和由参数设定部（23）设定的形状参数。

    Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Steuerdaten zum Steuern eines Werkzeugs an einer zumindest 5 Achsen umfassenden Werkzeugmaschine
    6.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Steuerdaten zum Steuern eines Werkzeugs an einer zumindest 5 Achsen umfassenden Werkzeugmaschine 有权
    用于产生控制数据，用于控制在至少五轴机床的刀具的方法，包括与设备

    公开(公告)号：EP2221693A2

    公开(公告)日：2010-08-25

    申请号：EP10153082.2

    申请日：2010-02-09

    申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH

    发明人： Neumaier, Josef ,  Lochbihler, Thomas

    IPC分类号： G05B19/4093

    CPC分类号： G05B19/40937 ,  G05B2219/35097 ,  G05B2219/35103 ,  Y02P90/265

    摘要： Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Steuerdaten zum Steuern eines Werkzeugs an einer zumindest 5-Achsen umfassenden Werkzeugmaschine zum Herstellen eines vorbestimmten Fertigteils mit einem Grundkörper und zumindest einem von dem Grundkörper abstehenden Flankenabschnitt durch Zerspanen, wobei anhand grundlegender Geometrieparameter Fertigteilgeometriedaten der vorbestimmten Fertigteilgeometrie des Fertigteils erzeugt werden und anhand der Fertigteilgeometriedaten Bahndaten erzeugt werden, wobei die Bahndaten angeben, welche Werkzeugbahn entlang der Fläche des Flankenabschnitts durch das Werkzeug mit welcher Werkzeugorientierung relativ zu dem Werkstück zum Abtragen von Material des Werkstücks abzufahren ist, wobei die Werkzeugorientierung des Werkzeugs einer Orientierung einer Rotationsachse des Werkzeugs entspricht und das Werkzeug zum Abtragen von Material des Werkstücks um die Rotationsachse des Werkzeugs rotiert, wobei die Fertigteilgeometriedaten Positionsdaten einer Gruppe von Punkten auf der Fläche umfassen, wobei die Positionsdaten eine Position der Punkte der Gruppe von Punkten angeben, wobei jeder Punkt der Gruppe von Punkten einer Spalte von Punkten und einer Zeile von Punkten zugeordnet ist, wobei alle Punkte einer Spalte von Punkten in einer gemeinsamen Ebene liegen und die gemeinsame Ebene der Punkte einer Spalte von Punkten im Wesentlichen senkrecht auf dem Grundkörper steht, wobei die Bahndaten derart erzeugt werden, dass die Werkzeugbahn im Wesentlichen parallel zu einer durch die Punkte einer ersten Zeile von Punkten verlaufende Kurve verläuft, und wobei die Bahndaten weiterhin derart erzeugt werden, dass die Rotationsachse des Werkzeugs an jedem der Punkte der ersten Zeile von Punkten im Wesentlichen in der gemeinsamen Ebene der Spalte des jeweiligen Punkts der ersten Zeile orientiert ist.

    摘要翻译： 该过程涉及成品部件，其中，所述制成零件几何形状对应于预定成品部件的几何形状的成品零件几何形状的确定性采矿基本几何形状的参数。 所述预定成品部件的成品部件的几何数据被生成。 生成路径数据搜索做了刀具路径平行于曲线通过点的线扩展。 另一个路径数据被生成检查确实指向计划的工具的旋转轴线的线的点通过公共线路的respectivement点的列的定向。 因此独立权利要求中包括了以下内容：（1）用于生成控制数据来控制在机床（2）的工具装置的计算机程序产品包括一组指令，用于产生控制数据，以控制在机床上的工具 ，

    Verfahren und Vorrichtung zur numerischen Bahnsteuerung von Werkzeugmaschinen oder Robotern
    7.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zur numerischen Bahnsteuerung von Werkzeugmaschinen oder Robotern 失效
    方法和装置的机床或机器人的数值路径控制

    公开(公告)号：EP0706103A1

    公开(公告)日：1996-04-10

    申请号：EP95115094.5

    申请日：1995-09-25

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Hilpert, Bernhard, Dipl.-Ing. (FH) ,  Kreidler, Volker, Dipl.-Ing. ,  Schneider, Dieter ,  Späth, Wolfgang, Dr.

    IPC分类号： G05B19/41 ,  G05B19/4099

    CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B19/4099 ,  G05B2219/33272 ,  G05B2219/34141 ,  G05B2219/35097 ,  Y02P90/265

    摘要： Um eine einheitliche Interpolation mit Echtzeitfähigkeit zu ermöglichen, werden folgende wesentliche Schritte ausgeführt:

    1.1 die Information über die zu generierende Bahn wird werkstückkoordinatensystembezogen einer Quelle (CAD/CAM) in Form von NURBS, also Nicht-Uniforme-Rationale-Basis-Splines, oder rationalen Polynomen entnommen,
    1.2 in der numerischen Steuerung (NC) werden diese NURBS in rationale Polynome gewandelt bzw. diese bereits vorliegenden rationalen Polynome direkt akzeptiert,
    1.3 diese gewandelten bzw. akzeptierten rationalen Polynome werden unter bedarfsweiser Berücksichtigung von Korrekturgrößen, insbesondere Werkzeugkorrekturen, analytisch in ein Basiskoordinatensystem transformiert, bei dem die Bahn daraufhin als Kurve in Form von transformierten Polynomen im Raum vorliegt,
    1.4 es erfolgt eine Interpolation dieser transformierten Polynome nach einem einheitlichen Interpolationsverfahren,
    1.5 das interpolierte Signal wird in das Maschinenkoordinatensystem transformiert und auf die einzelnen Maschinenachsen aufgeteilt und den zugeordneten Antrieben (A,B,C) zugeführt.

    摘要翻译： 相对运动的机床和工件中的一个或更多个轴之间使能，该路径被通过预定路径点之间的内插来定义。 将要生成的路径信息是从源（CAD / CAM）相对于工件获得坐标系中的非理性基花键，或NURBS，或作为理性多项式的形式。 的NURBS被转换成在有理多项式，或现有的有理多项式或由数值控制装置（NC）接受。 理性多项式分析转化成基座坐标系，考虑到的校正参数，尤其。 工具校正参数，如所需的。 经变换的多项式内插和坐标变换成机器所产生的信号的系统，所述机轴之间的分配和供给到对应于100。 驱动器。

    CAD/CAM SYSTEM FOR AUTOMATICALLY RECREATING CUTTER PATH
    8.
    发明公开
    CAD/CAM SYSTEM FOR AUTOMATICALLY RECREATING CUTTER PATH 失效
    CAD / CAM系统ZUM AUTOMATISCHEN REGENERIEREN DER WERKZEUGBAHN。

    公开(公告)号：EP0604660A1

    公开(公告)日：1994-07-06

    申请号：EP93913560.4

    申请日：1993-06-22

    申请人： FANUC LTD.

    发明人： SEKI, Masaki ,  MEGURO, Hidenori

    IPC分类号： G05B19/403

    CPC分类号： G05B19/4097 ,  G05B2219/35097 ,  G05B2219/35216 ,  G05B2219/50332

    摘要： When a curved surface is modified by a CAD system, the cutter paths are automatically recreated by a CAM system. The functions for recreating the cutter paths are prepared utilizing the customizing function of the CAD system. In calculating the cutter paths and creating the NC data, a reference is set to the curved surface in order to specify the functions (B3). Then, if the contour of the curved surface for which the NC data are created is modified, the CAM system is called to fetch the functions (A1). The CAM system senses this call (B1). Based on the functions thus called, the CAM system recreates the cutter paths by use of the data on the machining conditions set for the curved surface before the modification. In such a way, when a curved surface is modified by the CAD system, the cutter paths of the modified curved surface are recreated by the CAM system immediately.

    摘要翻译： 当曲面被CAD系统修改时，刀具路径由CAM系统自动重建。 使用CAD系统的定制功能来准备重新创建刀具路径的功能。 在计算刀具路径并创建NC数据时，为了指定功能（B3），将参考设置到曲面。 然后，如果创建NC数据的曲面的轮廓被修改，则CAM系统被调用来获取功能（A1）。 CAM系统检测到此呼叫（B1）。 基于所述的功能，CAM系统通过使用在修改之前对曲面设置的加工条件的数据来重新创建刀具路径。 以这种方式，当通过CAD系统改变弯曲表面时，立即由CAM系统重新创建修改后的曲面的切割路径。