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    Vorrichtung zur Lagebestimmung eines mittels eines Antriebs angetriebenen Stellsystems
    2.
    发明公开
    Vorrichtung zur Lagebestimmung eines mittels eines Antriebs angetriebenen Stellsystems 审中-公开

    公开(公告)号：EP1394645A2

    公开(公告)日：2004-03-03

    申请号：EP03016469.3

    申请日：2003-07-22

    申请人： elero GmbH

    发明人： Walddörfer, Dieter

    IPC分类号： G05D3/00 ,  G05B19/19

    CPC分类号： G05B19/231 ,  E06B9/80 ,  E06B2009/6872 ,  G05B2219/37176 ,  G05B2219/45242

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lagebestimmung eines mittels eines Antriebs (2) angetriebenen Stellsystems (1) mit einer Steuereinheit (3), mit einer ersten Sensoreinheit zur Generierung erster Pulse mit einer ersten Pulsfolgefrequenz, wobei in Abhängigkeit der Anzahl (R) der ersten Pulse in der Steuereinheit (3) Steuerbefehle für das Stellsystem (1) generierbar sind, und mit einer zweiten Sensoreinheit zur Generierung zweiter Pulse mit einer zweiten Pulsfolgefrequenz, die inkommensurabel mit der ersten Pulsfolgefrequenz ist. In einem Einlernvorgang wird wenigstens eine Referenzstrecke von einem Anfangswert (R 0 ) bis zu einem Referenzwert (R ref ) der ersten Pulsfolge durchlaufen, wobei der Referenzwert (R ref ), der durch eine vorgegebene, in der Steuereinheit (3) abgespeicherte Referenz-Phasenverschiebung (ϕ ref ) zwischen den ersten und zweiten Pulsen definiert ist, in der Steuereinheit (3) abgespeichert wird. In einer auf den Einlernvorgang folgenden Betriebsphase wird nach Durchlaufen derselben Referenzstrecke in der Steuereinheit (3) der bei der Referenz-Phasenverschiebung (ϕ ref ) registrierte aktuelle Wert (R a ) der ersten Pulsfolge durch den abgespeicherten Wert (R ref ) ersetzt.

    摘要翻译： 所述装置具有控制单元（3），所述控制单元（3）设置有提供具有用于传送所述设定系统（1）的控制命令的给定重复频率的脉冲的传感器，使得所述脉冲序列之间的相移在限定范围内不重复 。 在学习阶段期间，在由脉冲序列之间的相移限定的行程范围内，在控制单元中存储具有第一脉冲重复频率的脉冲数，在通过该脉冲序列之后通过存储的脉冲数更新的实际记录脉冲数 在随后的运行阶段相同的行程范围。

    Vorrichtung zur Lagebestimmung eines mittels eines Antriebs angetriebenen Stellsystems
    4.
    发明公开
    Vorrichtung zur Lagebestimmung eines mittels eines Antriebs angetriebenen Stellsystems 审中-公开
    一种用于确定被驱动的致动装置的位置的驱动系统的

    公开(公告)号：EP1394645A3

    公开(公告)日：2008-08-06

    申请号：EP03016469.3

    申请日：2003-07-22

    申请人： Elero GmbH

    发明人： Walddörfer, Dieter

    IPC分类号： G05B19/23

    CPC分类号： G05B19/231 ,  E06B9/80 ,  E06B2009/6872 ,  G05B2219/37176 ,  G05B2219/45242

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lagebestimmung eines mittels eines Antriebs (2) angetriebenen Stellsystems (1) mit einer Steuereinheit (3), mit einer ersten Sensoreinheit zur Generierung erster Pulse mit einer ersten Pulsfolgefrequenz, wobei in Abhängigkeit der Anzahl (R) der ersten Pulse in der Steuereinheit (3) Steuerbefehle für das Stellsystem (1) generierbar sind, und mit einer zweiten Sensoreinheit zur Generierung zweiter Pulse mit einer zweiten Pulsfolgefrequenz, die inkommensurabel mit der ersten Pulsfolgefrequenz ist. In einem Einlernvorgang wird wenigstens eine Referenzstrecke von einem Anfangswert (R 0 ) bis zu einem Referenzwert (R ref ) der ersten Pulsfolge durchlaufen, wobei der Referenzwert (R ref ), der durch eine vorgegebene, in der Steuereinheit (3) abgespeicherte Referenz-Phasenverschiebung (ϕ ref ) zwischen den ersten und zweiten Pulsen definiert ist, in der Steuereinheit (3) abgespeichert wird. In einer auf den Einlernvorgang folgenden Betriebsphase wird nach Durchlaufen derselben Referenzstrecke in der Steuereinheit (3) der bei der Referenz-Phasenverschiebung (ϕ ref ) registrierte aktuelle Wert (R a ) der ersten Pulsfolge durch den abgespeicherten Wert (R ref ) ersetzt.