摘要:
Bei einem inkrementalen Meßsystem werden durch Abtastung einer Meßteilung (2) mit einer Abtasteinheit (3) periodische, in ihrer Grundform sinusförmige, analoge Meßsignale erzeugt und aus ihnen in einer Teilerstufe (6) unter elektronischer Unterteilung des Maßstabes verstellrichtungsabhängige, digitale Zählsignale für eine Auswertungseinrichtung (10, 11) abgeleitet, wobei jedes Zählsignal einer bestimmten Phasenlage der Meßsignale zugeordnet ist. Zur elektronischen Korrektur von Positionsfehlern werden zwischen den den Zählsignalen zugeordneten, in Phasenabstand der Unterteilungsstellen liegenden Signalpegeln weitere, um definierte Bruchteile des Teilungsschrittes versetzte Signalpegel bestimmt und die Auswertung der Messung wird nach einem Korrekturprogramm wahlweise auf die versetzten Signalpegel bezogen, so daß Korrekturen in nur Bruchteilen des Teilungsschrittes entsprechenden Korrekturschritten vorgenommen werden. Bei einem zur Durchführung des Verfahrens geeigneten Meßsystem mit einer Teilerschaltung (6) in der Teilerstufe und Trigger- und Impulsformerstufen zur Erzeugung der Zählsignale werden zwei oder mehrere Teilerschaltungen (6 bis 6c) mit untereinander gleichem Teilungsfaktor, aber gegeneinander bezüglich der analogen Meßsignale um Bruchteile des Teilungsschrittes phasenverschobener Lage der Triggerpegel vorgesehen, wobei jeweils eine der Teilerschaltungen nach einem Korrekturprogramm über einen Wählschalter (7) an die Auswertungseinrichtung (10) anschaltbar ist.
摘要:
A positioning device comprising a motor, a driver for driving the motor, and a digital signal processor for performing an operation for positioning control for the motor.
摘要:
A control system providing a control of position, velocity, and direction of movement of a member in an axis of freedom which employs a scale (13) having scale divisions (13a) thereon and bands or zones (A,B,C) defining limits of constant velocity control, acceleration and deceleration zone limits, and a rest or parking position. The scale spans and parallels the axis of freedom. A single channel transducer or encoder (12) mounted on and moving with the member produces time varying output signals in response to the sensing of scale divisions along the scale and signals of different characteristic in response to encoder sensing of the limit bands. The time varying output signals are employed as scale division count signals for position determination and as scale division count signals per unit of time, for velocity feed-back. The signals of different characteristic produced upon entering and during crossing of the limit bands, are utilized in a system of logic for computing control sytem signals to compensate control uncertainties in differing functional modes of the control system.
摘要:
A control system providing a control of position, velocity, and direction of movement of a member in an axis of freedom which employs a scale (13) having scale divisions (13a) thereon and bands or zones (A,B,C) defining limits of constant velocity control, acceleration and deceleration zone limits, and a rest or parking position. The scale spans and parallels the axis of freedom. A single channel transducer or encoder (12) mounted on and moving with the member produces time varying output signals in response to the sensing of scale divisions along the scale and signals of different characteristic in response to encoder sensing of the limit bands. The time varying output signals are employed as scale division count signals for position determination and as scale division count signals per unit of time, for velocity feed-back. The signals of different characteristic produced upon entering and during crossing of the limit bands, are utilized in a system of logic for computing control sytem signals to compensate control uncertainties in differing functional modes of the control system.
摘要:
Das Positionsregelsystem ermöglicht durch die Ver- .wendung eines Diskriminators und eines Rechners die Erfassung von langen Wegen bei hoher Auflösung ohne Zähler oder mit nur sehr kurzen Zählern. Das System ist selbsttätig in der Lage, Positionen mit vorgewählter Geschwindigkeit oder Beschleunigung anzufahren und für die dafür benutzten Stellgrößen bedarfsweise Prioritäten festzulegen.