Verfahren zur elektronischen Korrektur von Positionsfehlern bei einem inkrementalen Messsystem und Messsystem zur Durchführung des Verfahrens
    1.
    发明公开
    Verfahren zur elektronischen Korrektur von Positionsfehlern bei einem inkrementalen Messsystem und Messsystem zur Durchführung des Verfahrens 失效
    一种用于在增量测量系统和测量系统用于实现该方法的位置误差的电子校正方法。

    公开(公告)号:EP0390770A1

    公开(公告)日:1990-10-03

    申请号:EP90890081.4

    申请日:1990-03-21

    IPC分类号: G05B19/21 G01D3/02

    摘要: Bei einem inkrementalen Meßsystem werden durch Abtastung einer Meßteilung (2) mit einer Abtasteinheit (3) periodi­sche, in ihrer Grundform sinusförmige, analoge Meßsignale erzeugt und aus ihnen in einer Teilerstufe (6) unter elek­tronischer Unterteilung des Maßstabes verstellrichtungsab­hängige, digitale Zählsignale für eine Auswertungseinrich­tung (10, 11) abgeleitet, wobei jedes Zählsignal einer be­stimmten Phasenlage der Meßsignale zugeordnet ist. Zur elek­tronischen Korrektur von Positionsfehlern werden zwischen den den Zählsignalen zugeordneten, in Phasenabstand der Un­terteilungsstellen liegenden Signalpegeln weitere, um de­finierte Bruchteile des Teilungsschrittes versetzte Signal­pegel bestimmt und die Auswertung der Messung wird nach einem Korrekturprogramm wahlweise auf die versetzten Signal­pegel bezogen, so daß Korrekturen in nur Bruchteilen des Teilungsschrittes entsprechenden Korrekturschritten vorge­nommen werden. Bei einem zur Durchführung des Verfahrens geeigneten Meßsystem mit einer Teilerschaltung (6) in der Teilerstufe und Trigger- und Impulsformerstufen zur Erzeu­gung der Zählsignale werden zwei oder mehrere Teilerschal­tungen (6 bis 6c) mit untereinander gleichem Teilungsfaktor, aber gegeneinander bezüglich der analogen Meßsignale um Bruchteile des Teilungsschrittes phasenverschobener Lage der Triggerpegel vorgesehen, wobei jeweils eine der Teilerschal­tungen nach einem Korrekturprogramm über einen Wählschalter (7) an die Auswertungseinrichtung (10) anschaltbar ist.

    摘要翻译: 在增量测量系统中,周期性模拟测量信号,通过扫描测量分(2)与一个扫描单元(3)中产生的所有的基本形状是正弦的,并且从合成信号,数字计数信号依赖的方向 调整是通过在分频器级(6)的规模电子细分为衍生的评估装置(10,11),每个计数信号被分配给测量信号的一个特定的相位角。 为位置误差的电子校正,另外的信号电平由所述分割步骤所定义的分数偏移是确定性分配给所述计数信号和位于所述分割点的相位间隔和测量的评估的信号电平之间的开采是任选被至称为 在具有校正程序雅舞蹈的偏移信号电平,所以没有校正在校正步骤中进行仅对应于所述分割步骤的级分。 在适合于执行的方法,包括在分频器级和触发和脉冲整形器级的分频电路(6),用于与彼此相同的分频系数产生计数信号,两个或更多个分压电路(6至6c)的测量系统 但与触发电平的所有其相位在每种情况下,除法器电路中的一个可连接到所述评估装置移位由所述分割步骤的级分相对于彼此参照模拟测量信号,其中,布置的位置( 10)通过在舞蹈雅的选择开关(7)的校正程序。 ... ...

    Incremental positioning system
    5.
    发明公开
    Incremental positioning system 失效
    距离测量装置

    公开(公告)号:EP0300823A3

    公开(公告)日:1990-04-25

    申请号:EP88306784.5

    申请日:1988-07-22

    IPC分类号: G05B19/418 G05B19/23

    摘要: A control system providing a control of position, velocity, and direction of movement of a member in an axis of freedom which employs a scale (13) having scale divisions (13a) thereon and bands or zones (A,B,C) defining limits of constant velocity control, acceleration and deceleration zone limits, and a rest or parking position. The scale spans and parallels the axis of freedom. A single channel transducer or encoder (12) mounted on and moving with the member produces time varying output signals in response to the sensing of scale divisions along the scale and signals of different characteristic in response to encoder sensing of the limit bands. The time varying output signals are employed as scale division count signals for position determination and as scale division count signals per unit of time, for velocity feed-back. The signals of different characteristic produced upon entering and during crossing of the limit bands, are utilized in a system of logic for computing control sytem signals to compensate control uncertainties in differing functional modes of the control system.

    Incremental positioning system
    6.
    发明公开
    Incremental positioning system 失效
    Distanzmesseinrichtung。

    公开(公告)号:EP0300823A2

    公开(公告)日:1989-01-25

    申请号:EP88306784.5

    申请日:1988-07-22

    IPC分类号: G05B19/418 G05B19/23

    摘要: A control system providing a control of position, velocity, and direction of movement of a member in an axis of freedom which employs a scale (13) having scale divisions (13a) thereon and bands or zones (A,B,C) defining limits of constant velocity control, acceleration and deceleration zone limits, and a rest or parking position. The scale spans and parallels the axis of freedom. A single channel transducer or encoder (12) mounted on and moving with the member produces time varying output signals in response to the sensing of scale divisions along the scale and signals of different characteristic in response to encoder sensing of the limit bands. The time varying output signals are employed as scale division count signals for position determination and as scale division count signals per unit of time, for velocity feed-back. The signals of different characteristic produced upon entering and during crossing of the limit bands, are utilized in a system of logic for computing control sytem signals to compensate control uncertainties in differing functional modes of the control system.

    摘要翻译: 一种控制系统,其提供在自由轴上的部件的位置,速度和运动方向的控制,所述自由轴使用在其上具有比例尺(13a)的刻度(13)和限定限制的带或区(A,B,C) 恒定速度控制,加速和减速区域限制以及休息或停车位置。 尺度跨越并平行于自由轴。 安装在构件上并与构件一起移动的单通道换能器或编码器(12)响应于响应于限制带的编码器感测而沿着尺度的尺度划分和不同特性的信号的感测而产生时变输出信号。 对于速度反馈,时变输出信号用作用于位置确定的比例分割计数信号和每单位时间的比例分割计数信号。 在限制带的进入和交叉期间产生的不同特性的信号被用在用于计算控制系统信号的逻辑系统中,以补偿控制系统的不同功能模式中的控制不确定性。