专利检索 cpc:"G05B2219/3905720130101" 第 1 页

1.

发明授权
A SELECTOR FOR ROBOT-RETRIEVABLE ITEMS 有权

公开(公告)号：EP4196322B1

公开(公告)日：2024-10-02

申请号：EP21759276.5

申请日：2021-08-09

IPC分类号： B25J9/16 , G06T1/00 , G06T7/12 , G06T7/73 , B25J19/02 , G05B19/418

CPC分类号： B65G1/00 , G06T7/12 , G06T1/0014 , G06T7/73 , B25J9/1612 , B65G59/00 , G05B2219/3905720130101 , G05B19/41895 , Y02P90/02 , Y02P90/60

2.

发明授权
VISION SENSOR SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM 有权

公开(公告)号：EP3805695B1

公开(公告)日：2024-06-12

申请号：EP19810389.7

申请日：2019-05-09

IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/25 , G01B11/22 , B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1697 , G05B2219/3903920130101 , G05B2219/3904520130101 , G05B2219/4061320130101 , G05B2219/3901620130101 , G05B2219/3905720130101 , B25J9/1692 , G06T5/50 , G06T2200/0420130101 , G06T2207/1002820130101 , G06T2207/1001620130101 , G06T2207/3016420130101 , G01B11/2518 , G01B11/2513 , G01B11/22 , G01B2210/5220130101 , G06T5/77