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    Robot teaching program editing apparatus based on voice input
    2.
    发明公开
    Robot teaching program editing apparatus based on voice input 有权
    SprachgesteuertesGerätzum Editieren eines Roboterlehr程序

    公开(公告)号：EP1531375A2

    公开(公告)日：2005-05-18

    申请号：EP04256831.1

    申请日：2004-11-04

    申请人： FANUC LTD

    发明人： Watanabe, Atsushi ,  Nagatsuka, Yoshiharu, Fanuc

    IPC分类号： G05B19/4097

    CPC分类号： B25J13/003 ,  B25J9/1656 ,  G05B2219/39441 ,  G10L15/26

    摘要： In a robot teaching program editing apparatus based on voice input, candidate character strings representing objects disposed in a work cell, models for robot operation instructions which have variable parts, and robot commands related to the objects, are defined in advance. By inputting a query such as "Workpiece 1?" by voice (U2), the object concerned is indicated by a display colour so that the work cell can be confirmed. Models for operation instructions and a program to be edited are displayed (U3, U4) to allow an operator to select the portion to be edited (U5). When an operation instruction is input by voice (U6) in the model pattern, candidate character strings are assigned to the variable parts of the model (U7). A completed statement that matches the voice-recognized statement is found (U8), the robot operation commands defined for the objects are displayed (U10), and the robot operation is displayed on a screen (U11). The operation commands are inserted at the desired location in the program (U13).

    摘要翻译： 在基于语音输入的机器人教学程序编辑装置中，预先定义表示设置在工作单元中的对象的候选字符串，具有可变部分的机器人操作指令的模型和与对象相关的机器人命令。 通过输入诸如“工件1”之类的查询 通过声音（U2），通过显示颜色指示相关对象，从而可以确认工作单元。 显示操作指令的模型和要编辑的程序（U3，U4），以允许操作员选择要编辑的部分（U5）。 当在模型模式中通过语音（U6）输入操作指令时，将候选字符串分配给模型的可变部分（U7）。 找到与语音识别语句匹配的完整语句（U8），显示为对象定义的机器人操作命令（U10），机器人操作显示在屏幕上（U11）。 操作命令被插入程序中的所需位置（U13）。

    AUTO-CLEANING SYSTEM, CLEANING ROBOT AND METHOD OF CONTROLLING THE CLEANING ROBOT
    3.
    发明公开
    AUTO-CLEANING SYSTEM, CLEANING ROBOT AND METHOD OF CONTROLLING THE CLEANING ROBOT 审中-公开
    SELBSTREINIGENDES SYSTEM，REINIGUNGSROBOTER UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES REINIGUNGSROBOTERS

    公开(公告)号：EP3027101A4

    公开(公告)日：2017-04-19

    申请号：EP14832111

    申请日：2014-07-29

    申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD

    发明人： YOON SANG SIK ,  CHUNG WOO RAM

    IPC分类号： A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  B25J13/08 ,  G05D1/02

    CPC分类号： B25J11/0085 ,  A47L9/2857 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/003 ,  G05B2219/39441 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0016 ,  G05D2201/0203

    摘要： A cleaning robot that performs cleaning while travelling a space to be cleaned, the cleaning robot including: a travelling unit that moves the cleaning robot; a cleaning unit that cleans the space to be cleaned; an image capturing unit that captures an image viewed from the cleaning robot; a voice input unit to which a user's voice instructions are input; and a controller obtaining the user's motion instructions through the image capturing unit and determining a restricted area in which entry of the cleaning robot is prohibited and/or a focused cleaning area to be intensely cleaned by the cleaning robot based on the user's motion instructions or the user's voice instructions when the user's voice instructions are input through the voice input unit. The restricted area and the focused cleaning area may be input to the cleaning robot through the user's voice and motion.

    摘要翻译： 一种清洁机器人，其在行进待清洁空间的同时执行清洁，所述清洁机器人包括：移动所述清洁机器人的行进单元; 清洁单元，清洁待清洁的空间; 拍摄从清洁机器人观看的图像的图像拍摄单元; 输入用户语音指令的语音输入单元; 以及控制器，其通过图像捕获单元获取用户的运动指令，并且基于用户的运动指令确定禁止清洁机器人的入口的禁止区域和/或被清洁机器人强烈清洁的聚焦清洁区域， 当用户的语音指令通过语音输入单元输入时，用户的语音指令。 受限区域和聚焦清洁区域可以通过用户的声音和运动输入到清洁机器人。

    Vorrichtung zum Bedienen einer automatisierten Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken
    8.
    发明公开
    Vorrichtung zum Bedienen einer automatisierten Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken 审中-公开
    设备用于操作自动化机器用于工件的搬运，组装或加工

    公开(公告)号：EP2520993A3

    公开(公告)日：2014-10-22

    申请号：EP12166791.9

    申请日：2012-05-04

    申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH

    发明人： Gronbach, Dr. Hans

    IPC分类号： G05B19/409 ,  G06F3/01 ,  G10L15/22 ,  G10L17/00

    CPC分类号： G05B19/409 ,  G05B2219/35427 ,  G05B2219/35444 ,  G05B2219/39441 ,  G05B2219/40398 ,  G06F3/013 ,  G06F3/017 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  G10L25/21 ,  G10L2015/223

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung 2 zum Bedienen einer automatisierten Maschine 1 zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken, mit: einer Anzeigeeinrichtung 10 mit einem Bildschirm 11 zur Anzeige einer graphischen Benutzeroberfläche zum Steuern und/oder Überwachen von Maschinenfunktionen der Maschine 1, einer Bedieneinrichtung 20 zur Eingabe von befehlsauslösenden Bedienhandlungen zum Steuern von Maschinenfunktionen der Maschine 1 und zum Steuern von Funktionen der graphischen Benutzeroberfläche durch eine Bedienperson der Maschine 1, und eine Steuereinrichtung 30 zum Umsetzen von eingegebenen befehlsauslösenden Bedienhandlungen in zugeordnete Steuerbefehle zum Steuern von Maschinenfunktionen der Maschine 1 und/oder von Funktionen der graphischen Benutzeroberfläche durch die Bedienperson. Die Bedieneinrichtung 20 umfasst eine Einrichtung 21 zur Eingabe von manuellen Bedienhandlungen und eine Einrichtung 22 zur Eingabe von berührungslosen Bedienhandlungen, wobei die Einrichtung 22 zur Eingabe von berührungslosen Bedienhandlungen umfasst: ein Sensorsystem 40 zum Erfassen von berührungslosen Handlungen der Bedienperson, und eine Detektionseinrichtung 60 zum Detektieren einer befehlsauslösenden Bedienhandlung der Bedienperson anhand der durch das Sensorsystem 50 erfassten berührungslosen Handlungen der Bedienperson.

    Vorrichtung zum Bedienen einer automatisierten Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken
    9.
    发明公开
    Vorrichtung zum Bedienen einer automatisierten Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken 审中-公开
    设备用于操作自动化机器用于工件的搬运，组装或加工

    公开(公告)号：EP2520993A2

    公开(公告)日：2012-11-07

    申请号：EP12166791.9

    申请日：2012-05-04

    申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH

    发明人： Gronbach, Dr. Hans

    IPC分类号： G05B19/409 ,  G06F3/01 ,  G10L15/26

    CPC分类号： G05B19/409 ,  G05B2219/35427 ,  G05B2219/35444 ,  G05B2219/39441 ,  G05B2219/40398 ,  G06F3/013 ,  G06F3/017 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  G10L25/21 ,  G10L2015/223

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung 2 zum Bedienen einer automatisierten Maschine 1 zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken, mit: einer Anzeigeeinrichtung 10 mit einem Bildschirm 11 zur Anzeige einer graphischen Benutzeroberfläche zum Steuern und/oder Überwachen von Maschinenfunktionen der Maschine 1, einer Bedieneinrichtung 20 zur Eingabe von befehlsauslösenden Bedienhandlungen zum Steuern von Maschinenfunktionen der Maschine 1 und zum Steuern von Funktionen der graphischen Benutzeroberfläche durch eine Bedienperson der Maschine 1, und eine Steuereinrichtung 30 zum Umsetzen von eingegebenen befehlsauslösenden Bedienhandlungen in zugeordnete Steuerbefehle zum Steuern von Maschinenfunktionen der Maschine 1 und/oder von Funktionen der graphischen Benutzeroberfläche durch die Bedienperson. Die Bedieneinrichtung 20 umfasst eine Einrichtung 21 zur Eingabe von manuellen Bedienhandlungen und eine Einrichtung 22 zur Eingabe von berührungslosen Bedienhandlungen, wobei die Einrichtung 22 zur Eingabe von berührungslosen Bedienhandlungen umfasst: ein Sensorsystem 40 zum Erfassen von berührungslosen Handlungen der Bedienperson, und eine Detektionseinrichtung 60 zum Detektieren einer befehlsauslösenden Bedienhandlung der Bedienperson anhand der durch das Sensorsystem 50 erfassten berührungslosen Handlungen der Bedienperson.

    摘要翻译： 一种显示装置（10）显示用于控制（1）机的功能的图形用户界面。 用于控制机器或接口的功能通过操作装置（20）的操作者输入命令触发控制动作。 所述的非接触控制动作是通过向输入单元，包括用于检测操作者的非接触动作的传感器系统的输入，以及用于检测命令触发运营商的控制动作的检测单元。 控制器转换该订立机或界面的功能相关联的控制命令的动作。

    Robot teaching program editing apparatus based on voice input
    10.
    发明公开
    Robot teaching program editing apparatus based on voice input 有权
    Mit der Stimme gesteuertesGerätzum Editieren eines Roboterlehrprogrammes

    公开(公告)号：EP1531375A3

    公开(公告)日：2005-11-09

    申请号：EP04256831.1

    申请日：2004-11-04

    申请人： FANUC LTD

    发明人： Watanabe, Atsushi ,  Nagatsuka, Yoshiharu, Fanuc

    IPC分类号： G05B19/4097

    CPC分类号： B25J13/003 ,  B25J9/1656 ,  G05B2219/39441 ,  G10L15/26

    摘要： In a robot teaching program editing apparatus based on voice input, candidate character strings representing objects disposed in a work cell, models for robot operation instructions which have variable parts, and robot commands related to the objects, are defined in advance. By inputting a query such as "Workpiece 1?" by voice (U2), the object concerned is indicated by a display colour so that the work cell can be confirmed. Models for operation instructions and a program to be edited are displayed (U3, U4) to allow an operator to select the portion to be edited (U5). When an operation instruction is input by voice (U6) in the model pattern, candidate character strings are assigned to the variable parts of the model (U7). A completed statement that matches the voice-recognized statement is found (U8), the robot operation commands defined for the objects are displayed (U10), and the robot operation is displayed on a screen (U11). The operation commands are inserted at the desired location in the program (U13).

    摘要翻译： 在基于语音输入的机器人教学程序编辑装置中，预先定义表示设置在工作单元中的对象的候选字符串，具有可变部分的机器人操作指令的模型和与对象相关的机器人命令。 通过输入诸如“工件1”之类的查询 通过声音（U2），通过显示颜色指示相关对象，从而可以确认工作单元。 显示操作指令的模型和要编辑的程序（U3，U4），以允许操作员选择要编辑的部分（U5）。 当在模型模式中通过语音（U6）输入操作指令时，将候选字符串分配给模型的可变部分（U7）。 找到与语音识别语句匹配的完整语句（U8），显示为对象定义的机器人操作命令（U10），机器人操作显示在屏幕上（U11）。 操作命令被插入程序中的所需位置（U13）。