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公开(公告)号：EP0806716A3
公开(公告)日：1997-11-19
申请号：EP97111048.1
申请日：1993-08-11
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41021 , G05B2219/41118 , G05B2219/41171 , G05B2219/41183 , G05B2219/41184 , G05B2219/41437 , G05B2219/42073 , G05B2219/42155 , G05B2219/50044
摘要： Bei einem lagegeregelten Antrieb werden automatisch Kennlinienabweichungen eliminiert. Dazu wird mittels eines Modells (IV) der zu erwartende Schleppabstand (SA*) bestimmt und mit dem Ist-Schleppabstand (SA ist ) verglichen. Während jedes von einem Beobachter (ZB) detektierten nahezu stationären Geschwindigkeitszustands wird die Schleppabstandsdifferenz mit dem Kehrwert der Sollgeschwindigkeit (v soll ) bewichtet und über eine Integrationsstufe (I5,I6) vorzugsweise in einen Geschwindigkeitsvorsteuerpfad der Anordnung eingespeist.
摘要翻译： 在位置控制驱动器中，特性偏差自动消除。 为此，通过模型（IV）确定预期跟随误差（SA *），并与实际跟随误差（SAist）进行比较。 在每个观看者（ZB）的由所需的速度（VSET）的倒数值检测几乎静止的速度状态的拖动距离差bewichtet并经由积分级（I5，I6）优选进料到装置的速度控制路径。
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公开(公告)号：EP3113910A1
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：EP15707981.5
申请日：2015-03-06
发明人： SATTLER, Christian
IPC分类号： B25F5/00 , B25B23/147
CPC分类号： B25F5/001 , B23B47/26 , B23B49/00 , B23B2260/07 , B23B2270/32 , B23B2270/486 , B25B21/008 , B28D1/041 , G05B19/404 , G05B2219/37297 , G05B2219/41183 , G05B2219/41184 , Y10T408/165
摘要： The invention relates to a method for controlling a machine tool (1) comprising a motor (3) for driving the machine tool (1); a control device (4); a transmission device (5) having at least one first gear and one second gear; a tool (7), for example, a drill bit; a first sensor (10) for detecting the rotational speed of at least one component of the transmission device (5); and a second sensor (20) for detecting the rotational speed of the motor (3). The method comprises the method steps: detecting a first rotational speed of the transmission device (5) in a first gear; detecting a first rotational speed of the motor (3) in a first gear; detecting the engagement of a first gear based on a ratio of the rotational speed of the transmission device and the rotational speed of the motor according to the lookup table; setting the idle state; detecting the set idle state based on a ratio of the rotational speed of the transmission device and the rotational speed of the motor according to the lookup table; adjusting the rotational speed of the motor to a second gear based on a ratio of the rotational speed of the transmission device and the rotational speed of the motor according to the lookup table; and engaging a second gear. The invention further relates to a machine tool (1) for applying the method.
摘要翻译： 一种控制动力工具的方法包括以下步骤：在第一档中确定变速器的第一转速; 确定当所述变速器已经被放入第一档位时所述电动机的第一转速; 基于查找表，基于变速器的转速与电动机的转速的比来确定第一档位的选择; 选择空载状态; 基于查找表，基于变速器的转速与电动机的转速的比来确定所选择的空载状态; 基于传感器的转速与电动机的转速的比率，基于查找表，将电动机的转速调整到第二档位; 并选择第二档。
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公开(公告)号：EP3113910B1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：EP15707981.5
申请日：2015-03-06
发明人： SATTLER, Christian
IPC分类号： B25F5/00 , B25B23/147
CPC分类号： B25F5/001 , B23B47/26 , B23B49/00 , B23B2260/07 , B23B2270/32 , B23B2270/486 , B25B21/008 , B28D1/041 , G05B19/404 , G05B2219/37297 , G05B2219/41183 , G05B2219/41184 , Y10T408/165
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公开(公告)号：EP2915632A1
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：EP14158227.0
申请日：2014-03-07
发明人： Sattler, Christian
IPC分类号： B25F5/00 , B25B23/147
CPC分类号： B25F5/001 , B23B47/26 , B23B49/00 , B23B2260/07 , B23B2270/32 , B23B2270/486 , B25B21/008 , B28D1/041 , G05B19/404 , G05B2219/37297 , G05B2219/41183 , G05B2219/41184 , Y10T408/165
摘要： Verfahren zum Steuern einer Werkzeugmaschine (1) enthaltend einen Motor (3) als Antrieb für die Werkzeugmaschine (1); eine Steuerungseinrichtung (4); eine Getriebeeinrichtung (5) mit wenigstens einem ersten Gang und einem zweiten Gang; ein Werkzeug (7), beispielsweise eine Bohrkrone; einen ersten Sensor (10) zum Erfassen der Drehzahl wenigstens eines Bauteils der Getriebeeinrichtung (5); und einen zweiten Sensor (20) zum Erfassen der Drehzahl des Motors (3). Das Verfahren enthält die Verfahrensschritte:
- Ermitteln einer ersten Drehzahl der Getriebeeinrichtung (5) in einem ersten Gang,
- Ermitteln einer ersten Drehzahl des Motors (3) in einem ersten Gang eingestellt ist,
- Ermitteln des Einlegens eines ersten Gangs anhand eines Verhältnisses der Getriebeeinrichtungsdrehzahl und Motordrehzahl entsprechend Lookup-Tabelle;
- Einstellen des Leerlaufs;
- Ermitteln des eingestellten Leerlaufs anhand eines Verhältnisses der Getriebeeinrichtungsdrehzahl und der Motordrehzahl entsprechend Lookup-Tabelle;
- Anpassen der Motordrehzahl auf einen zweiten Gang anhand eines Verhältnisses der Getriebeeinrichtungsdrehzahl und Motordrehzahl entsprechend Lookup-Tabelle, und
- Einstellen eines zweiten Ganges.
Werkzeugmaschine zur Verwendung des Verfahrens.摘要翻译： 一种控制动力工具的方法包括以下步骤：在第一档中确定变速器的第一转速; 确定当所述变速器已经被放入第一档位时所述电动机的第一转速; 基于查找表，基于变速器的转速与电动机的转速的比来确定第一档位的选择; 选择空载状态; 基于查找表，基于变速器的转速与电动机的转速的比来确定所选择的空载状态; 基于传感器的转速与电动机的转速的比率，基于查找表，将电动机的转速调整到第二档位; 并选择第二档。
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公开(公告)号：EP0585677A3
公开(公告)日：1996-04-10
申请号：EP93112899.5
申请日：1993-08-11
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41021 , G05B2219/41118 , G05B2219/41171 , G05B2219/41183 , G05B2219/41184 , G05B2219/41437 , G05B2219/42073 , G05B2219/42155 , G05B2219/50044
摘要： Bei einem lagegeregelten Antrieb (A) werden automatisch Nullpunktdrifterscheinungen eliminiert. Dazu wird mittels eines Modells (IV) der zu erwartende Schleppabstand (SA*) bestimmt und mit dem Ist-Schleppabstand (SA ist ) verglichen. Während jedes von einem Beobachter (ZB) detektierten Stillstands speist die Schleppabstandsdifferenz einen Integrator (I4), dessen Ausgang in einen Geschwindigkeitsvorsteuerpfad der Anordnung einspeist. Ferner wird auch folgendes erreicht: Bei einem lagegeregelten Antrieb (A) werden automatisch Kennlinienabweichungen eliminiert. Dazu wird mittels eines Modells (IV) der zu erwartende Schleppabstand (SA*) bestimmt und mit dem Ist-Schleppabstand (SA ist ) verglichen. Während jedes von einem Beobachter (ZB) detektierten nahezu stationären Geschwindigkeitszustands wird die Schleppabstandsdifferenz mit dem Kehrwert der Sollgeschwindigkeit (v soll ) bewichtet und über eine Integrationsstufe (I5,I6) vorzugsweise in einen Geschwindigkeitsvorsteuerpfad der Anordnung eingespeist.
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公开(公告)号：EP0585677B1
公开(公告)日：1998-04-22
申请号：EP93112899.5
申请日：1993-08-11
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41021 , G05B2219/41118 , G05B2219/41171 , G05B2219/41183 , G05B2219/41184 , G05B2219/41437 , G05B2219/42073 , G05B2219/42155 , G05B2219/50044
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公开(公告)号：EP0806716A2
公开(公告)日：1997-11-12
申请号：EP97111048.1
申请日：1993-08-11
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41021 , G05B2219/41118 , G05B2219/41171 , G05B2219/41183 , G05B2219/41184 , G05B2219/41437 , G05B2219/42073 , G05B2219/42155 , G05B2219/50044
摘要： Bei einem lagegeregelten Antrieb werden automatisch Kennlinienabweichungen eliminiert. Dazu wird mittels eines Modells (IV) der zu erwartende Schleppabstand (SA*) bestimmt und mit dem Ist-Schleppabstand (SA ist ) verglichen. Während jedes von einem Beobachter (ZB) detektierten nahezu stationären Geschwindigkeitszustands wird die Schleppabstandsdifferenz mit dem Kehrwert der Sollgeschwindigkeit (v soll ) bewichtet und über eine Integrationsstufe (I5,I6) vorzugsweise in einen Geschwindigkeitsvorsteuerpfad der Anordnung eingespeist.
摘要翻译： 位置调节系统具有各自的位置调节电路，用于获得每个轴的所需位置，并通过定位驱动器对调节速度进行预先控制。 使用系统模型来比较所需的拖曳距离（SA *）与通过比较每个轴的实际和所需位置获得的实际拖曳距离（SAist）。 获得的牵引距离差通过所需速度（Vsol1）加权，并经由积分级（15,16）提供给速度预控路径。
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公开(公告)号：EP0585677A2
公开(公告)日：1994-03-09
申请号：EP93112899.5
申请日：1993-08-11
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41021 , G05B2219/41118 , G05B2219/41171 , G05B2219/41183 , G05B2219/41184 , G05B2219/41437 , G05B2219/42073 , G05B2219/42155 , G05B2219/50044
摘要： Bei einem lagegeregelten Antrieb (A) werden automatisch Nullpunktdrifterscheinungen eliminiert. Dazu wird mittels eines Modells (IV) der zu erwartende Schleppabstand (SA*) bestimmt und mit dem Ist-Schleppabstand (SA ist ) verglichen. Während jedes von einem Beobachter (ZB) detektierten Stillstands speist die Schleppabstandsdifferenz einen Integrator (I4), dessen Ausgang in einen Geschwindigkeitsvorsteuerpfad der Anordnung einspeist. Ferner wird auch folgendes erreicht: Bei einem lagegeregelten Antrieb (A) werden automatisch Kennlinienabweichungen eliminiert. Dazu wird mittels eines Modells (IV) der zu erwartende Schleppabstand (SA*) bestimmt und mit dem Ist-Schleppabstand (SA ist ) verglichen. Während jedes von einem Beobachter (ZB) detektierten nahezu stationären Geschwindigkeitszustands wird die Schleppabstandsdifferenz mit dem Kehrwert der Sollgeschwindigkeit (v soll ) bewichtet und über eine Integrationsstufe (I5,I6) vorzugsweise in einen Geschwindigkeitsvorsteuerpfad der Anordnung eingespeist.
摘要翻译： 在位置控制驱动（A）的情况下，自动消除零点漂移现象。 为了实现这一点，通过模型（IV）确定预期的以下错误（SA *），并与实际跟随误差（SAist）进行比较。 在由观察者（ZB）检测的每个停止期间，以下误差差向馈送积分器（14）提供一个积分器（14），该积分器的输出馈送该装置的速度预控制路径。 此外，实现以下：在位置控制驱动（A）的情况下，自动消除不一致性。 为了实现这一点，通过模型（IV）确定预期的以下错误（SA *），并与实际跟随误差（SAist）进行比较。 在由观察者（ZB）检测到的每个虚拟静止速度状态期间，随后的误差差用所需速度的倒数（vsol1）加权，并且经由积分水平（15,16）馈送到优选地进入该装置的速度预控路径 。
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