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    Motor speed control system
    2.
    发明公开
    Motor speed control system 失效
    电机速度控制系统

    公开(公告)号：EP0247624A3

    公开(公告)日：1989-10-04

    申请号：EP87107826.7

    申请日：1987-05-29

    申请人： Guzik Technical Enterprises, Inc.

    发明人： Guzik, Nahum ,  Mangeym, Gennady ,  Jones, James W.

    IPC分类号： G05D13/62

    CPC分类号： H02P6/06 ,  H02P23/22 ,  Y10S388/90 ,  Y10S388/902 ,  Y10S388/912

    摘要： A motor speed control system comprises an encoder (12) which produces a series of indicator pulses related to the motor's speed. The period of the pulse is compared with that of a crystal-controlled reference period produced by a period generator (14). Comparison is made by means of a period comparator (16) consisting of logic elements, including flip-­flops (F1, F2, F3) and gates (G1 and G2). Digital outputs of the period comparator control UP and DOWN charge pumps whose integrated value controls the motor through a power driver. Advantages of the system are precise digital control with crystal accuracy.

    METHOD OF CONTROLLING SERVO MOTOR.
    3.
    发明公开
    METHOD OF CONTROLLING SERVO MOTOR. 失效
    的伺服电动机的规则方法。

    公开(公告)号：EP0256141A4

    公开(公告)日：1990-02-22

    申请号：EP87901631

    申请日：1987-02-14

    申请人： FANUC LTD

    发明人： SAKAMOTO KEIJI ,  KOBAYASHI TOSHIO

    IPC分类号： H02P29/00 ,  H02H7/08 ,  H02P5/00 ,  H02P23/00

    CPC分类号： H02H7/0833 ,  H02P23/16 ,  Y10S388/90 ,  Y10S388/906

    摘要： A method of controlling servo motor by using a simply constructed motor current controller to take out a large output from the servo motor while protecting the switching elements of the controller from over currents. Integration elements (9, 9') integrate deviations between an instruction current (Ir) that flows into a plurality of windings that constitute armature windings of each of the phases and currents (Ia, Ib) that flow into said windings. The currents (Ia, Ib) are amplified through proportional elements (10, 10') and are controlled substantially independently from each other so as to assume an equal value by a PWM control unit (3) which operates in response to a control signal obtained by adding up together the outputs from the elements (9 to 10').

    Gleichstromsteller
    4.
    发明公开
    Gleichstromsteller 失效
    直流斩波器。

    公开(公告)号：EP0271752A2

    公开(公告)日：1988-06-22

    申请号：EP87117532.9

    申请日：1987-11-27

    申请人： Braun Aktiengesellschaft

    发明人： Bauer, Alfred

    IPC分类号： H02P7/288 ,  H02P7/29

    CPC分类号： H02P7/291 ,  Y10S388/90 ,  Y10S388/903 ,  Y10S388/91 ,  Y10S388/934

    摘要： Ein Gleichstromsteller für einen Gleichstrommotor 3 mit parallel zur Ankerwicklung geschalteter Frei­laufdiode und in Reihe zur Ankerwicklung geschalteten steuerbaren Schaltelementes 2 weist einen als Zweipunktregler ausgebildeten Pulsbreiten­modulator auf, der einen ersten Komparator mit Hysterese 10 enthält. Die Eingänge des ersten Kompa­rators mit Hysterese 10 sind einerseits mit einer den Drehzahlsollwert vorgebenden Steuerspannung U St1 beaufschlagt und andererseits mit einem Inte­grationsglied 7, 9 verbunden, das über einen elek­tronischen Schalter 8 an eine Steuerspannung gelegt ist. Der Steueranschluß des elektronischen Schalters 8 wird entweder mit dem Ausgang des ersten Komparators mit Hysterese 10 oder mit der Spannung an der Schaltstelle des steuerbaren Schalt­elementes 2 beaufschlagt. Eine zusätzlich vorge­sehene Strombegrenzungseinrichtung, die einen zwei­ten Komparator mit Hysterese 20 enthält, setzt bei Überschreiten eines maximalen, durch das steuerbare Schaltelement 2 fließenden Stromes ein und über­nimmt die Ansteuerung des steuerbaren Schaltele­mentes 2. Ein dritter Komparator mit Hysterese 30 in Verbindung mit einem im Ankerstrom des Gleich­strommotors 3 liegenden Widerstandes 33 und einem thermisch mit diesem Widerstand gekoppelten Heiß­leiter-Widerstand 32 dient der elektronischen Über­temperaturabschaltung. Ein vierter Komparator mit Hysterese 40 überwacht die Betriebsspannung der Steuerelektronik, um zu verhindern, daß der Gleich­stromsteller bei einem durch das steuerbare Schalt­element 2 fließenden Stromes einschaltet, der unterhalb eines festlegbaren Mindestwertes liegt und so zu einer thermischen Überlastung des steuer­baren Schaltelementes 2 führen würde.

    摘要翻译： 用于直流电动机3的削波电路与所述电枢绕组续流二极管并联切换和串联连接的电枢绕组的可控开关元件2具有设计为两点调节器的脉冲宽度调制器包括滞后第十一个第一比较器 具有迟滞10的第一比较器的输入是首先用速度基准值预先确定的控制电压UST1和在连接到被连接到通过电子开关的控制电压的积分构件7,9另一方面施加8 电子开关8的控制端子被施加要么具有滞后10或在可控开关元件的开关的电压的第一比较器的输出。2 另外设置的限流装置，其包括具有滞后20的第二比较器，使用上超过最大电流流过可控开关元件2的电流，并接管可控开关元件2的组合，第三比较器具有滞后30的控制与电枢电流的 直流电动机3卧电阻器33和电阻器热耦合到该NTC热敏电阻32用于电子热关断。 具有滞后40监测控制电子设备，以防止DC-DC转换器的工作电压的第四比较器接通时，电流流过可控开关元件2的电流，低于预先给定的最小值上，并且因此将导致可控开关元件的热过载。2

    Motor speed control system
    5.
    发明公开
    Motor speed control system 失效
    Motorregelsystem。

    公开(公告)号：EP0247624A2

    公开(公告)日：1987-12-02

    申请号：EP87107826.7

    申请日：1987-05-29

    申请人： Guzik Technical Enterprises, Inc.

    发明人： Guzik, Nahum ,  Mangeym, Gennady ,  Jones, James W.

    IPC分类号： G05D13/62

    CPC分类号： H02P6/06 ,  H02P23/22 ,  Y10S388/90 ,  Y10S388/902 ,  Y10S388/912

    摘要： A motor speed control system comprises an encoder (12) which produces a series of indicator pulses related to the motor's speed. The period of the pulse is compared with that of a crystal-controlled reference period produced by a period generator (14). Comparison is made by means of a period comparator (16) consisting of logic elements, including flip-­flops (F1, F2, F3) and gates (G1 and G2). Digital outputs of the period comparator control UP and DOWN charge pumps whose integrated value controls the motor through a power driver. Advantages of the system are precise digital control with crystal accuracy.

    摘要翻译： 电动机速度控制系统包括编码器（12），其产生与电动机速度相关的一系列指示器脉冲。 将脉冲的周期与由周期发生器（14）产生的晶体控制的参考周期进行比较。 通过包括触发器（F1，F2，F3）和门（G1和G2）的逻辑元件的周期比较器（16）进行比较。 周期比较器的数字输出控制UP和DOWN电荷泵，其积分值通过电源驱动器控制电机。 该系统的优点是具有晶体精度的精确数字控制。

    METHOD OF CONTROLLING SERVO MOTOR
    7.
    发明授权
    METHOD OF CONTROLLING SERVO MOTOR 失效
    控制伺服电机的方法

    公开(公告)号：EP0256141B1

    公开(公告)日：1993-05-12

    申请号：EP87901631.9

    申请日：1987-02-14

    申请人： FANUC LTD.

    发明人： SAKAMOTO, Keiji ,  KOBAYASHI, Toshio

    IPC分类号： H02P5/00

    CPC分类号： H02H7/0833 ,  H02P23/16 ,  Y10S388/90 ,  Y10S388/906

    摘要： A method of controlling servo motor by using a simply constructed motor current controller to take out a large output from the servo motor while protecting the switching elements of the controller from over currents. Integration elements (9, 9') integrate deviations between an instruction current (Ir) that flows into a plurality of windings that constitute armature windings of each of the phases and currents (Ia, Ib) that flow into said windings. The currents (Ia, Ib) are amplified through proportional elements (10, 10') and are controlled substantially independently from each other so as to assume an equal value by a PWM control unit (3) which operates in response to a control signal obtained by adding up together the outputs from the elements (9 to 10').

    摘要翻译： 通过使用简单构造的电机电流控制器来控制伺服电机以从伺服电机中取出大量输出同时保护控制器的开关元件免受过电流的影响。 积分元件（9,9'）对流入构成每个相的电枢绕组的多个绕组的指令电流（Ir）与流入所述绕组的电流（Ia，Ib）之间的偏差进行积分。 通过比例元件（10,10'）放大电流（Ia，Ib），并且基本上彼此独立地控制电流（Ia，Ib），以便通过PWM控制单元（3）呈现相等的值，该PWM控制单元响应于获得的控制信号 通过将元素（9到10'）的输出相加在一起。

    Gleichstromsteller
    8.
    发明公开
    Gleichstromsteller 失效
    直流电流转换器

    公开(公告)号：EP0271752A3

    公开(公告)日：1990-06-27

    申请号：EP87117532.9

    申请日：1987-11-27

    申请人： Braun Aktiengesellschaft

    发明人： Bauer, Alfred

    IPC分类号： H02P7/288 ,  H02P7/29

    CPC分类号： H02P7/291 ,  Y10S388/90 ,  Y10S388/903 ,  Y10S388/91 ,  Y10S388/934

    摘要： Ein Gleichstromsteller für einen Gleichstrommotor 3 mit parallel zur Ankerwicklung geschalteter Frei­laufdiode und in Reihe zur Ankerwicklung geschalteten steuerbaren Schaltelementes 2 weist einen als Zweipunktregler ausgebildeten Pulsbreiten­modulator auf, der einen ersten Komparator mit Hysterese 10 enthält. Die Eingänge des ersten Kompa­rators mit Hysterese 10 sind einerseits mit einer den Drehzahlsollwert vorgebenden Steuerspannung U St1 beaufschlagt und andererseits mit einem Inte­grationsglied 7, 9 verbunden, das über einen elek­tronischen Schalter 8 an eine Steuerspannung gelegt ist. Der Steueranschluß des elektronischen Schalters 8 wird entweder mit dem Ausgang des ersten Komparators mit Hysterese 10 oder mit der Spannung an der Schaltstelle des steuerbaren Schalt­elementes 2 beaufschlagt. Eine zusätzlich vorge­sehene Strombegrenzungseinrichtung, die einen zwei­ten Komparator mit Hysterese 20 enthält, setzt bei Überschreiten eines maximalen, durch das steuerbare Schaltelement 2 fließenden Stromes ein und über­nimmt die Ansteuerung des steuerbaren Schaltele­mentes 2. Ein dritter Komparator mit Hysterese 30 in Verbindung mit einem im Ankerstrom des Gleich­strommotors 3 liegenden Widerstandes 33 und einem thermisch mit diesem Widerstand gekoppelten Heiß­leiter-Widerstand 32 dient der elektronischen Über­temperaturabschaltung. Ein vierter Komparator mit Hysterese 40 überwacht die Betriebsspannung der Steuerelektronik, um zu verhindern, daß der Gleich­stromsteller bei einem durch das steuerbare Schalt­element 2 fließenden Stromes einschaltet, der unterhalb eines festlegbaren Mindestwertes liegt und so zu einer thermischen Überlastung des steuer­baren Schaltelementes 2 führen würde.

    METHOD OF CONTROLLING SERVO MOTOR
    9.
    发明公开
    METHOD OF CONTROLLING SERVO MOTOR 失效
    REGELVERFAHREN EINES伺服电机。

    公开(公告)号：EP0256141A1

    公开(公告)日：1988-02-24

    申请号：EP87901631.9

    申请日：1987-02-14

    申请人： FANUC LTD

    发明人： SAKAMOTO, Keiji ,  KOBAYASHI, Toshio

    IPC分类号： H02P5/00

    CPC分类号： H02H7/0833 ,  H02P23/16 ,  Y10S388/90 ,  Y10S388/906

    摘要： A method of controlling servo motor by using a simply constructed motor current controller to take out a large output from the servo motor while protecting the switching elements of the controller from over currents. Integration elements (9,9') integrate deviations between an instruction current (ir) that flows into a plurality of windings that constitute armature windings of each of the phases and currents (la, Ib) that flow into said windings. The currents (la, Ib) are amplified through proportional elements (10, 10') and are controlled substantially independently from each other so as to assume an equal value by a PWM control unit (3) which operates in response to a control signal obtained by adding up together the outputs from the elements (9 to 10').

    摘要翻译： 为了得到高功率输出，伺服电机具有分别具有同相电流（Ia，Ib）的电感La，Lb，电阻Ra，Rb和反向电压Ka，Kb的两个线圈。 其控制系统为两个线圈提供两个单独的积分（9）和比例（10）控制器，而误差放大器（2）和脉宽调制控制单元（3）基于获得的控制信号 的两个输出。 给定指令电流（Ir），两个电流（Ia，（b））或多或少被独立地控制。