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1.发明授权
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公开(公告)号：EP4147801A1
公开(公告)日：2023-03-15
申请号：EP21213463.9
申请日：2021-12-09
发明人： WANG, Jincheng , WU, Xuezhi
摘要： A full-automatic bending machine is disclosed. The bending machine includes a main machine of the bending machine and a positioning and clamping workbench. The main machine of the bending machine includes a main machine shell. An electric servo bending center cutter driving mechanism is arranged in the main machine shell, and an automatic cutter changing device matched with the electric servo bending center cutter driving mechanism is arranged on a bending operation opening of the main machine shell. A lower cutter of the electric servo bending center cutter driving mechanism is provided with a local bending mechanism, the local bending mechanism includes a local bending slide rail, a left local bending assembly and a right local bending assembly. The left local bending assembly and the right local bending assembly are slidably arranged on the local bending slide rail, and are symmetrically arranged at two ends of the lower cutter. The positioning and clamping workbench includes a feeding rotary manipulator and a supporting table. The supporting table includes a positioning device and a supporting rack, and the positioning device is connected with the supporting rack into a whole.
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3.发明公开
公开(公告)号：EP4094861A1
公开(公告)日：2022-11-30
申请号：EP22175852.7
申请日：2022-05-27
发明人： Barnickel, Harald
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Warmumformung, insbesondere zum Schmieden, eines Werkstücks (8). Verfahrensseitig ist vorgesehen, dass
a) das Werkstück (8) während eines Arbeitshubs (H) in einem Arbeitsraum (A) zweier aufeinander zubewegter Werkzeuge (4, 6) einer Umformmaschine (1) in einem Umformvorgang umgeformt wird, und
b) das das Werkstück (8) bei dem Umformvorgang in einer im Arbeitsraum (A) gelegenen Umformposition (U) mittels eines Handhabungsgeräts (7) festgehalten wird, wobei
c) das Handhabungsgerät (7) das Werkstück (8) vor dem Umformvorgang im Arbeitsraum (A) in einer vorgegebenen, zu den Werkzeugen (4, 6) beabstanden Vorposition (V) vorpositioniert, und wobei
d1) das in der Vorposition (V) vorpositionierte Werkstück (8) durch ein im Arbeitshub (H) längs einer Werkzeugbewegungsachse (W) zur Umformposition (U) bewegtes Werkzeug (4) von der Vorposition (V) zur Umformposition (U) mitbewegt wird, und/oder
d2) das in der Vorposition (V) vorpositionierte Werkstück (8) durch das Handhabungsgerät (7) in einer zu einem im Arbeitshub (H) längs einer Werkzeugbewegungsachse (W) zur Umformposition (U) bewegten Werkzeug (4) synchronen Bewegung zur Umformposition (U) bewegt wird.-
4.发明公开
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公开(公告)号：EP3981546A1
公开(公告)日：2022-04-13
申请号：EP20737508.0
申请日：2020-06-03
摘要： The invention refers to an improved pneumatic clamp for a transfer stamping press or servo-press, wherein the clamp is of the type which holds a sheet or workpiece by means of two clamping tips, separated from each other, near the edge of the workpiece, and wherein said pneumatic clamp differs from the already known ones in that it can be assured with total reliability that the two clamping tips apply the same force to the sheet, which guarantees a perfect (i.e. non-slip) clamping of the sheet by the clamp during the operations of taking the sheet at a first station, transferring it to the next station and leaving it at this next station.
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公开(公告)号：EP2872268A2
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：EP13744963.3
申请日：2013-07-08
发明人： LOGES, Fabian
CPC分类号： G05B19/4189 , B21D43/11 , C21D1/673 , C21D9/0018 , F27D5/0006 , F27D21/0014 , G01K1/143 , G05B2219/50333
摘要： The invention relates to a holding and transporting device for intermediate products (10), in particular for boards heated for hot forming or pre-formed shaped components, having at least one tactile temperature measuring sensor (6), which is integrated in the holding and transporting device in such a way that the sensor is in touching contact with the intermediate product (10) during the transport. The tactile temperature measuring sensor (6) for contacting the intermediate product (10) is preferably held such that it can be displaced resiliently counter to an elastic preload. In particular, the holding and transporting device has at least one gripper having an abutment (2) and a gripper element (3) that can be moved with respect to the latter, wherein the temperature measuring sensor (6) is arranged on the abutment (2).
摘要翻译： 本发明涉及一种用于中间产品（10）的保持和输送装置，特别是用于热成型或预成型成形部件加热的板，具有至少一个触觉温度测量传感器（6），该触觉温度测量传感器集成在保持和 传送装置，使得传感器在传送过程中与中间产品（10）接触接触。 用于接触中间产品（10）的触觉温度测量传感器（6）优选地被保持为使得其可以弹性偏移地抵抗弹性预载。 特别地，保持和传送装置具有至少一个夹持器，其具有可相对于后者移动的支座（2）和夹持器元件（3），其中温度测量传感器（6）布置在基台 2）。
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8.发明授权
公开(公告)号：EP2444174B1
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：EP10188498.9
申请日：2010-10-22
申请人： TRUMPF Corporation
发明人： Bytow, Peter , Enomoto, Katsuya
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9.发明公开Clamping method and device for carrying out the same 审中-公开Spannverfahren und Vorrichtung zu dessenAusführung
公开(公告)号：EP2484459A1
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：EP11153119.0
申请日：2011-02-02
申请人： Gasparini, Luciano
发明人： Gasparini, Luciano
CPC分类号： B21D5/0281 , B21D43/003 , B21D43/105 , B21D43/11
摘要： In order to increase the clamping force on a piece of sheet metal to be machined and the productivity of a press brake that bends it, a method is proposed to lock the piece (L) on a mobile loader suitable for positioning the piece on the press brake, in which a clamping force is applied to the piece having a direction that is substantially parallel to a longer dimension of the piece.
摘要翻译： 为了增加待加工的一块金属片上的夹持力和弯曲的压制机的生产率，提出了一种将片（L）锁定在适于将片放置在压力机上的移动式装载机上的方法 制动器，其中夹紧力施加到具有基本上平行于件的较长尺寸的方向的件上。
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10.发明公开
公开(公告)号：EP2444174A1
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：EP10188498.9
申请日：2010-10-22
申请人： TRUMPF Corporation
发明人： Bytow, Peter , Enomoto, Katsuya
摘要： Maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von Blechen, sowie Verfahren zum Entladen von Werkstücken an einer derartigen maschinellen Anordnung
Eine maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von Blechen (2), weist eine Werkstückauflage (11), eine Beladeeinrichtung zum Beladen der Werkstückauflage (11) sowie eine Entladeeinrichtung in Form einer Abstreifeinrichtung zum Entladen der Werkstückauflage (11) auf. Um ein Werkstück von der Werkstückauflage (11) abstreifen zu können, ist eine Werkstückfixiervorrichtung (34) der Abstreifeinrichtung mit einer Positionierbewegung in eine Abstreifposition zu überführen. Bei wenigstens einem Teil dieser Positionierbewegung ist die Werkstückfixiervorrichtung (34) mit einer Werkstückhalterung (27) der Beladeeinrichtung bewegungsverbunden.
Im Rahmen eines Verfahrens zum Entladen von Werkstücken von der Werkstückauflage (11) führt die Werkstückfixiervorrichtung (34) der Abstreifeinrichtung wenigstens einen Teil der Positionierbewegung in die Abstreifposition gemeinsam mit der Werkstückhalterung (27) der Beladeeinrichtung aus.摘要翻译： 本机装置具有工件支撑件（11）和加载单元，其中有一个工件紧固件（27）相对于所述工件支撑移动。 工件支撑在工件是由负载单元提供。 汽提单元的工件固定装置（34）与在与所述负荷单元的工件的紧固件在剥离位置的定位运动的一部分相连接。
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