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1.发明公开Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer elektrischen Lenkungseinrichtung 有权移动式作业机械，特别是工业卡车的电子转向装置
公开(公告)号：EP2801509A3
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：EP14166453.2
申请日：2014-04-29
申请人： STILL GmbH
发明人： Tügel, Caspar
CPC分类号： B62D5/32 , B62D3/14 , B62D5/003 , B66F9/07568
摘要： Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine (1), insbesondere Flurförderzeug, mit einer elektrischen Lenkungseinrichtung (20), die ein in Abhängigkeit von einem Lenkgeber (21), insbesondere einem Lenkrad (22), betätigbares elektrisches Lenkelement (25) zum Lenken zumindest eines gelenkten Rades (6) umfasst, wobei eine elektronische Steuereinrichtung (23) vorgesehen ist, die eingangsseitig mit einem die Betätigung des Lenkgebers (21) erfassenden Lenkgebersensor (24) und ausgangsseitig mit dem elektrischen Lenkelement (25) zu dessen Ansteuerung in Wirkverbindung steht. Die Aufgabe, eine derartige mobile Arbeitsmaschine mit einer elektrischen Lenkungseinrichtung zur Verfügung zu stellen, die mit geringem Bauaufwand mit einer Notlenkungsfunktion versehen ist ohne die Beinfreiheit in einem Fahrerarbeitsplatz und den Ein- und Ausstieg der Bedienperson in den Fahrerarbeitsplatz nachteilig zu beeinflussen, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein hydraulischer Notlenkkreis (60) vorgesehen ist, der eine an dem Lenkgeber (21) angeordnete und mit dem Lenkgeber (21) trieblich verbundene Hydropumpe (61) als Geberpumpe aufweist, die mit einem hydraulischen Nehmeraktuator (62) verbunden ist, der zum Lenken des mindestens einen gelenkten Rades (6) dient, wobei der hydraulischer Notlenkkreis (60) bei einem Ausfall der elektrischen Lenkungseinrichtung (20) einen Lenkbetrieb des zumindest einen gelenkten Rades (6) ermöglicht.
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公开(公告)号：EP3393887B1
公开(公告)日：2021-04-14
申请号：EP16879976.5
申请日：2016-12-20
发明人： MEYHOFER, Eric , RICE, David
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3.发明授权STEERING DEVICE FOR UTILITY VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR STEERING DEVICE FOR UTILITY VEHICLE 有权实用车辆转向装置及实用车转向装置控制方法
公开(公告)号：EP3056407B1
公开(公告)日：2018-01-03
申请号：EP14747287.2
申请日：2014-05-29
申请人： Komatsu Ltd.
发明人： ENOMOTO, Ryota
摘要： A working vehicle includes a lever, a first switch, a lever support member, a second switch, and a control device. The lever performs tilting operation for steering. The first switch sets a steering signal from the lever to be in a valid/invalid state. The lever support member is provided so as to be able to flip up from a certain position of performing tilting operation with use of the lever and supports the lever. The second switch attains conduction when the lever support member is located at the certain position, and attains non-conduction in conjunction with the case where the lever support member is flipped up. The control device sets steering with use of the lever to be valid/invalid. The first switch has a plurality of terminals which respectively attain conduction of a steering signal in accordance with a setting of a valid state and an invalid state and are electrically connected to the control device in parallel with the second switch.
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5.发明公开Direction hydraulique de véhicules et engins automoteurs 有权Hydraulische Lenkung von selbst fahrenden Fahrzeugen und Maschinen
公开(公告)号：EP2698302A1
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：EP13358005.0
申请日：2013-08-08
发明人： Pellenc, Roger , Gialis, Jean-Marc
摘要： Direction hydraulique pour véhicules et engins automoteurs comportant au moins deux roues directrices (5a, 5b) et comprenant un volant de manoeuvre (7) relié à un distributeur hydraulique (8), caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux modules hydrauliques (1a, 1 b) comprenant chacun,
- un corps de module (6), incluant un ensemble constitué d'un piston double (P1-P2 ; P3-P4 ; P5) solidaire en translation d'une crémaillère (3), ledit piston double est logé avec une aptitude de coulissement dans un corps de vérin (2) dans lequel il délimite deux chambres opposées (C1, C2 ; C3, C4), et,
- un pignon (4), engrenant avec ladite crémaillère (3),
chacun de ces modules hydrauliques (1a, 1b) étant relié, d'une part, par l'intermédiaire de son élément pivotant à l'une des roues directrices (5a, 5b) du véhicule (V) et, d'autre part, par l'intermédiaire de son organe fixe, au châssis dudit véhicule, et en ce que ledit distributeur est connecté à l'une (C1 ou C4) des deux chambres (C1, C2 ou C3, C4) délimitées par le piston à crémaillère (3) de chaque module, la seconde (C2, C3) desdites chambres desdits modules communiquant entre elles.摘要翻译： 转向具有连接到液压分配器的手轮，并且包括具有双活塞（P1，P2）的模块体（6）的液压模块（1）平移固定到转向架（3）。 每个模块包括与齿条啮合的偏心圆形小齿轮（4），并通过枢转元件连接到车辆的一个方向盘，并通过固定元件连接到车辆的框架。 分配器连接到由活塞限定的每个模块的齿条的腔室（C1，C2）。 另一个室与第三个室连接。
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公开(公告)号：EP2421741B1
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：EP10711581.8
申请日：2010-03-27
发明人： BOOTZ, Andreas , NITZSCHE, Norbert
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公开(公告)号：EP2141060A3
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：EP09007643.1
申请日：2009-06-10
发明人： Kock, Flemming , Lumkowsky, Frank
IPC分类号： B62D3/14
CPC分类号： B62D3/14
摘要： Lenkeinrichtung für ein Radfahrzeug mit Achsschenkellenkung, wobei die Drehbewegung eines Lenkrades (1) über eine Lenkwelle (3) mit Ritzel (2) auf eine Zahnstange (5) übertragen wird.
Um eine Lenkeinrichtung anzugeben, mittels der auf einfache Weise eine hydrostatische Lenkung sowohl der Vorder- als auch der Hinterräder eines Radfahrzeuges durchführbar ist, sind zwischen dem Lenkrad (1) und den die Schwenkbewegung der Achsschenkel bewirkenden Getriebegliedern (20, 21) zwei getrennte hydraulische Getriebe vorzusehen, wobei Lenkzylinder (15, 15') der beiden hydraulischen Getriebe über flexible Hydraulikleitungen (13, 14, 13', 14') mit jeweils einer Hydropumpe verbunden sind, welche jeweils aus einem doppelwirkenden ersten Hydrozylinder (10, 10') mit beidseitigen Kolbenstangen besteht. Zur Betätigung der beiden Hydropumpen ist jeweils eine der beiden Kolbenstangen (9, 8') mit einem der Enden (6, 7) der Zahnstange (5) verbunden, die bei Drehung des Lenkrades (1) axial verschoben wird.-
公开(公告)号：EP1052158A3
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：EP00106910.3
申请日：2000-03-31
摘要： A hydraulic control circuit (30) for a vehicle steering system (10) is provided. The hydraulic control circuit (30) is responsive to the rotational position of a steering wheel (32) and controls the actuation of a steering gear assembly (28) in response thereto. The hydraulic circuit (30) includes a first actuator (66) coupled to the vehicle steering wheel (32) and a second hydraulic actuator (68) coupled to the vehicle steering gear assembly (28). The first and second hydraulic actuators (66,68) are coupled together by a pair of fluid conduits (78). Rotation of the steering wheel (32) selectively causes the first actuator (66) to force hydraulic fluid through one of the plurality of fluid conduits (78) to cause the second hydraulic actuator (68) to produce a corresponding output motion. The corresponding output motion is operable for actuating the steering gear assembly (28) in a predetermined direction. The preferred embodiment includes a control system for improved monitoring and control of the hydraulic circuit, as well as an assist pump and compensation valve for gain control.
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公开(公告)号：EP0850819B1
公开(公告)日：2001-07-04
申请号：EP97122001.7
申请日：1997-12-13
申请人： Paul, Josef
发明人： Paul, Josef
CPC分类号： B62D5/12
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公开(公告)号：EP3865374A1
公开(公告)日：2021-08-18
申请号：EP21167695.2
申请日：2016-12-20
申请人： UATC, LLC
发明人： RICE, David , MEYHOFER, Eric
摘要： An integrated clutch steering system for an autonomous vehicle (AV) can include an offset gear having a first gear endpoint and a second gear endpoint. The offset gear can be mounted to a steering column of the AV at the first gear endpoint. The integrated clutch steering system can further include an AV steering motor coupled to a steering clutch, which can be coupled to the offset gear at the second gear endpoint. The AV steering motor can be operated by an AV control system to apply torque to the steering column via the steering clutch and the offset gear to control steering of the AV. When a predetermined amount of torque is exceeded on the steering column, the steering clutch can slip to enable manual steering of the AV.
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