公开(公告)号：EP4457163A1

公开(公告)日：2024-11-06

申请号：EP22847627.1

申请日：2022-12-23

申请人： R.A JONES & CO.

发明人： BIONDI, Andrea ,  CAVAZZA, Luca ,  BERTUZZI, Ivanoe ,  DAKESSIAN, Cristian

IPC分类号： B65G29/00 ,  B65G47/90 ,  B65G47/91 ,  B65G47/92

公开(公告)号：EP3930970B1

公开(公告)日：2023-07-26

申请号：EP20713966.8

申请日：2020-02-28

发明人： AIME, Paolo Ottavio ,  AIME, Maddalena Lucia ,  GRASSI, Alessandro

IPC分类号： B25J15/06 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J15/04 ,  B23D35/00 ,  B65G47/92

公开(公告)号：EP2903065B1

公开(公告)日：2018-07-18

申请号：EP13841969.2

申请日：2013-08-27

申请人： NISSAN MOTOR CO., LTD.

发明人： TOYOSHIMA, Kenichi ,  ONO, Kei ,  YAMAMOTO, Masaya ,  HORIBE, Norifumi ,  TERASAKI, Takayuki

IPC分类号： H01M4/88 ,  B05C5/02 ,  B05C13/00 ,  B65G47/92 ,  B65H5/00 ,  H01M8/1018

CPC分类号： B05B5/14 ,  B05B13/02 ,  B05C5/02 ,  B05C5/0245 ,  B05C5/0254 ,  B05C5/0283 ,  B05C13/00 ,  B65G47/92 ,  B65H5/004 ,  H01M4/881 ,  H01M2008/1095 ,  Y02E60/50

摘要： [Object] To provide a coating apparatus that can prevent distortion of the shape of a coating area on a sheet member. [Solution Means] A coating apparatus 50 includes a suction roller peripheral wall 114a (base plate 70) on which a flexible electrolyte membrane 21 shaped like a thin film (sheet member 60) is placed, a drawing unit 80 that draws the electrolyte membrane on the suction roller peripheral wall, and a coating mechanism 90 that applies catalyst ink 91 (material) onto the electrolyte membrane drawn on the suction roller peripheral wall by the drawing unit. The electrolyte membrane has, in a range from a center portion to a portion on an inner side of an outer peripheral edge 61, a coating area 62 where the catalyst ink is applied. The drawing unit draws the electrolyte membrane on the suction roller peripheral wall in the coating area where the catalyst ink is applied, and also draws the electrolyte membrane on the suction roller peripheral wall 114a in a range 63 extending outward beyond the coating area.

公开(公告)号：EP2886222B1

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：EP13197602.9

申请日：2013-12-17

申请人： Spühl AG

发明人： Liechti, Urs

IPC分类号： B21F27/16 ,  B21F33/04 ,  B65G47/92

CPC分类号： B21F27/16 ,  B21F33/04 ,  B65G47/848 ,  B65G47/92 ,  B65G2201/0232

公开(公告)号：EP2662320A1

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：EP13166869.1

申请日：2013-05-07

申请人： J. Schmalz GmbH

发明人： Kuolt, Harald Dr.

IPC分类号： B65G47/91 ,  B65G47/92

CPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/91 ,  B65G47/92

摘要： Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung und einen Greifprozess besteht aus mehreren Teilschritten:
- Aufnehmen des Werkstücks durch den Greifer;
- Haften des Werkstücks am Greifer (und transportieren des Werkstücks von A nach B; und
- Trennen des Werkstücks vom Greifer.

摘要翻译： 该方法包括通过夹持器接收工件。 执行工件运输期间工件对夹具的粘附。 工件与夹具分离。 工件通过真空固定在夹具上，或者在夹持器和工件之间产生粘结/摩擦或正向连接，使用范德华力的纳米效应，使用针头，粘合剂如胶带和胶水，磁力或机械夹紧。 包括用于夹持工件的夹持装置的独立权利要求。

公开(公告)号：EP2457675A1

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：EP10192942.0

申请日：2010-11-29

申请人： TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG

发明人： Thiel, Walter

IPC分类号： B21D37/14 ,  B21D43/18 ,  B21D28/02 ,  B21D28/26 ,  B65G47/91 ,  B65G47/92

CPC分类号： B21D37/14 ,  B21D28/02 ,  B21D28/26 ,  B21D43/18

摘要： Eine Aufnahmeeinheit (20) zum Aufnehmen von mindestens einem Werkstück (13) wird bereitgestellt. Die Aufnahmeeinheit (20) weist an einer dem aufzunehmenden Werkstück (13) zugewandten Seite (27) mehrere Halteelemente (21, 22) und mindestens ein Aufnahmemodul (23) auf. In dem Aufnahmemodul (23) ist mindestens ein Halteelement (21, 22) vorgesehen und das Aufnahmemodul (23) ist verschiebbar in der Aufnahmeeinheit (20) gelagert. Somit ist der Abstand zwischen dem Halteelement (21, 22) in dem Aufnahmemodul (23) und dem aufzunehmenden Werkstück (13) unabhängig von dem Abstand zwischen anderen Halteelementen (21, 22) und dem aufzunehmenden Werkstück (13) einstellbar.

摘要翻译： 组件（20）具有容纳接收的工件（13）的接收模块（23）。 几个保持元件（21,22）位于接收模块的侧面。 调整接收模块的保持元件与被容纳工件之间的距离。 包括钣金加工机的独立要求。

公开(公告)号：EP2164678A2

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：EP08738105.9

申请日：2008-05-09

申请人： Travers Internatonal S.A.

发明人： MOSSI, James

IPC分类号： B23Q7/04 ,  B21D43/28 ,  B65G65/00 ,  B65G47/91 ,  B65G47/92

CPC分类号： B21D43/28 ,  B21D43/105 ,  B21D43/11 ,  B23K26/38 ,  B23K37/0408 ,  B23K2201/18 ,  B65G47/912 ,  B65G47/92 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/165 ,  Y10T483/1738

摘要： A system for loading/unloading sheets is disclosed, some of which also being of metal, and handling method thereof, serving a laser cutting centre. The system comprises a pair of rails (1, 2), supported at a preset height above a feeding tray (T) of the cutting centre, whereon at least one Cartesian robotized hand is movably mounted, capable of moving along horizontal axes X and Y as well as along a vertical axis Z, mutually orthogonal, and comprising at least two bridge cranes (3, 4) sliding along said rails (1, 2) each of which supports at least one pair of robotized hands (5-8), and said robotized hands (5-8) have an electromagnetic pick-up head which may be coupled with a suction-cup device (103). Feeding tray (T) consists of bars whereon small tesserae (204) of ceramic material are fitted.

公开(公告)号：EP1243357B1

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：EP02001791.9

申请日：2002-01-25

申请人： Aida Engineering Co., Ltd.

发明人： Arai, Toshihiko ,  Maeda, Nobuyoshi

IPC分类号： B21D43/18 ,  B65G15/58 ,  B65G21/20 ,  B65G47/92

CPC分类号： B21D43/18 ,  B21D43/12

公开(公告)号：EP0097773B1

公开(公告)日：1986-06-18

申请号：EP83103233.9

申请日：1983-03-31

申请人： EMAG MASCHINENFABRIK GMBH

发明人： Metz, Rudi ,  Scholl, Herbert, Dr. Dipl.-Phys.

IPC分类号： B66C1/06 ,  B65G47/92

CPC分类号： H01F7/206 ,  B23Q7/043 ,  H01F2007/208

公开(公告)号：EP0056143B1

公开(公告)日：1985-03-06

申请号：EP81110715.0

申请日：1981-12-23

申请人： MESSER GRIESHEIM GMBH

发明人： Balfanz, Frederick J.

IPC分类号： B23K7/02 ,  B65G47/92

CPC分类号： B23Q7/008 ,  B23K7/002 ,  B26D7/1845 ,  B65G47/92