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公开(公告)号:EP3981718B1
公开(公告)日:2024-03-13
申请号:EP21198278.0
申请日:2021-09-22
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公开(公告)号:EP3725713B1
公开(公告)日:2023-07-19
申请号:EP20174247.5
申请日:2015-03-31
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公开(公告)号:EP3636566B1
公开(公告)日:2023-03-22
申请号:EP19154541.7
申请日:2019-01-30
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公开(公告)号:EP3766810B1
公开(公告)日:2021-12-15
申请号:EP20192821.5
申请日:2017-11-03
发明人: Vestergaard, Martin , Bonde, Jens
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公开(公告)号:EP3816078A1
公开(公告)日:2021-05-05
申请号:EP20199478.7
申请日:2020-09-30
发明人: GRIGGS, Steven W.
摘要: A measurement system used in conjunction with a conveyor includes a first sensor with a first transceiver and a second sensor with a second transceiver. The transceivers transmit a first light beam and a second light beam towards a movable portion of the conveyor. A control unit communicably coupled to the first sensor and the second sensor, wherein the control unit calculates a first distance between the first sensor and the movable portion based on the first sensor and a second distance between the second sensor and the movable portion based on the second sensor. The control unit determines a difference value between the first distance and the second distance; and stops the unloader in response to the difference value being above a predefined threshold value.
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公开(公告)号:EP3640164B1
公开(公告)日:2021-04-21
申请号:EP19216627.0
申请日:2016-12-08
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公开(公告)号:EP3766811A1
公开(公告)日:2021-01-20
申请号:EP20183485.0
申请日:2020-07-01
申请人: Deutsche Post AG
摘要: Beschrieben und dargestellt ist eine Fördereinrichtung (1,20) zum Wandeln eines seriell transportierten Stückgutstroms (2) in einen parallel transportierten Stückgutstrom (5), mit einem Zufuhrbandförderer (4,22) zum seriellen Zuführen des Stückgutstroms (2) und mit einer Mehrzahl von Abfuhrbandförderern (6,23) zum parallelen Abführen des zugeführten Stückgutstroms (2), wobei die Abfuhrbandförderer (6,23) direkt oder indirekt einer Längsseite (11) des Zufuhrbandförderers (4,22) zugeordnet sind, wobei die Transportrichtungen (T) der Abfuhrbandförderer (6) wenigstens im Wesentlichen parallel zueinander und quer zur Transportrichtung (T) des Zufuhrbandförderers (4,22) ausgerichtet sind und wobei die Abfuhrbandförderer (6,23) als Teleskopbandförderer ausgebildet sind. Damit das Wandeln eines seriell transportierten Stückgutstroms in einen parallel transportierten Stückgutstrom einfacher und zuverlässiger erfolgen kann, ist vorgesehen, dass die den Abfuhrbandförderern (6,23) zugeordnete Längsseite (11) des Obertrums (15) des Zufuhrbandförderers (4,22), insbesondere in einer Übergabestellung und, wenigstens in einem Übergabeabschnitt (10,21) des Obertrums (15) zum Weitergeben der Stückgüter (3) an die Abfuhrbandförderer (6,23) tiefer angeordnet ist als die gegenüberliegende Längsseite (19) des Obertrums (15) des Zufuhrbandförderers (4,22).
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公开(公告)号:EP3725713A1
公开(公告)日:2020-10-21
申请号:EP20174247.5
申请日:2015-03-31
摘要: Embodiments include a robotic carton unloader (100) for unloading and loading articles, the robotic carton unloader (100) comprising: a mobile body (120) sized for driving in and out of a truck (10); a robotic arm (140) coupled to the mobile body (120) and configured to load and unload articles; a vision camera (127) configured to capture one or more images of one or more of a first location (16) and a second location (17) in the truck (10); a system control box (124) configured to determine an appropriate loading or unloading sequence for the robotic carton unloader (100) based on the captured one or more images of the first location (16) and the second location (17); and a manipulator (142) attached to a movable end of the robotic arm (140) to reconfigure to match an orientation of articles in the first location (16) and the second location (17) for unloading and loading articles based on the loading or unloading sequence.
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