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    Einrichtung zur Optimierung des Drehzahlregelverhaltens eines Elektrokleinstmotors für zahnärztliche Zwecke
    1.
    发明公开
    Einrichtung zur Optimierung des Drehzahlregelverhaltens eines Elektrokleinstmotors für zahnärztliche Zwecke 失效
    装置用于优化微型电动机用于牙科目的的速度控制性能。

    公开(公告)号：EP0676858A3

    公开(公告)日：1996-01-31

    申请号：EP95104677.0

    申请日：1995-03-29

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Pabst, Josef

    IPC分类号： H02P5/165

    CPC分类号： A61C1/06 ,  H02P7/2855 ,  Y10S388/901 ,  Y10S388/903

    摘要： Es wird eine Einrichtung zur Optimierung des Drehzahlverhaltens eines Elektrokleinstmotors für zahnärztliche Zwecke vorgeschlagen, mit der es möglich ist, den Motor so zu betreiben, daß er in jedem gewünschten Drehzahlbereich optimal regelbar ist. Die Einrichtung enthält hierzu ein erstes Modul (5) zur Regelung der Drehzahl durch EMK-Messung, ein zweites Modul (4) zur Regelung der Drehzahl durch RI-Kompensation und Mittel (11, 12), welche in Abhängigkeit von vorgebbaren Drehzahldaten entscheiden, welches der beiden Module (4, 5) und mit welchen Anteilen die Drehzahlregelung des Motors übernimmt.

    Verfahren zur Drehzahlregelung von Gleichstrommotoren
    2.
    发明公开
    Verfahren zur Drehzahlregelung von Gleichstrommotoren 失效
    Verfahren zur Drehzahlregelung von Gleichstrommotoren。

    公开(公告)号：EP0177683A2

    公开(公告)日：1986-04-16

    申请号：EP85108752.8

    申请日：1985-07-12

    申请人： UTP - Schweissmaterial GmbH & Co.

    发明人： Sievert, Horst

    IPC分类号： H02P5/17 ,  H02P5/165

    CPC分类号： H02P7/2913

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Drehzahlregelung von Gleichstrommotoren sowie die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Es soll die Aufgabe gelöst werden, ohne aufwendige Mechanik ein drehzahlproportionales Signal zu erzeugen. Zur Lösung wird vorgeschlagen, daß der Motor (9) periodisch vom speisenden Netz getrennt wird, daß die in den Pausen entstehende, generatorisch erzeugte Spannung des Motors (9) als drehzahlproportionales Signalgemessen und bis zum Beginn des nächsten Meßzyklus gespeichert wird. Das drehzahlproportionale Signal wird dem Regelkreis als Ist-Wert zugeführt.

    摘要翻译： 本发明涉及直流电动机的速度控制方法及其实施方法。 产生与速度成比例的信号的目的是要在没有复杂机制的情况下实现。 为了实现这一点，提出电机（9）周期性地与供电电源隔离，由用作发电机的电动机（9）暂停时产生的电压被测量为与速度成比例的信号，并且该信号 存储直到下一个测量周期的开始。 与速度成比例的信号作为实际值提供给控制回路。

    A method of controlling a printhead carriage velocity or a serial printer
    5.
    发明公开
    A method of controlling a printhead carriage velocity or a serial printer 失效
    用于控制打印头打印托架或串行打印机的速度的方法。

    公开(公告)号：EP0626752A2

    公开(公告)日：1994-11-30

    申请号：EP94108000.4

    申请日：1994-05-24

    申请人： NEC CORPORATION

    发明人： Iwazawa, Naotoshi

    IPC分类号： H02P5/165 ,  B41J19/18

    CPC分类号： B41J19/202 ,  H02P7/2855 ,  H02P23/16

    摘要： A method of controlling a transportation velocity of a printhead carriage of a serial printer is disclosed. The printhead carriage is driven by a motor via a timing belt. Firstly, a characteristic equation, which includes a motor speed, a current applied to said motor, an equivalent disturbance indicating environmental variations affecting said motor speed, is discreted. Thereafter, the equivalent disturbance is estimated using the characteristic equation which has been discreted. A value of the equivalent disturbance, which cancels the equivalent disturbance, is determined. Subsequently, a value of the equivalent disturbance is calculated using a discrete low pass filter. Finally, a current to be applied to said motor is obtained by adding a compensating level of the controller to the level of said equivalent disturbance.

    Method of calculating motor control voltage and motor control device using the method
    7.
    发明公开
    Method of calculating motor control voltage and motor control device using the method 失效
    Verfahren zur Berechnung der Regelspannung und Motorregelvorrichtung，死了Verfahren anwendet。

    公开(公告)号：EP0409185A2

    公开(公告)日：1991-01-23

    申请号：EP90113706.7

    申请日：1990-07-17

    申请人： MITA INDUSTRIAL CO., LTD.

    发明人： Kajitani, Tetsuji ,  Matsuura, Yasumasa ,  Harada, Hiroyuki ,  Araki, Toshihiko

    IPC分类号： H02P5/165 ,  G05D13/62 ,  G01P3/489

    CPC分类号： H02P7/2855 ,  H02P23/16

    摘要： A motor control device carries out feedback control of a motor such that the rotational speed of the motor is equal to the command speed. A control voltage is first calculated as the sum of a first constant times the difference between the command speed and the actual rotational speed, a second constant times the actual rotational speed and a predetermined offset value. The calculated control voltage is corrected on the basis of the phase difference between the command speed and the actual rotational speed and a voltage after the correction is outputted as a motor control voltage. The rotational speed of the motor can be caused to rapidly follow the target speed by adjusting the first and second constants and the offset value whether the command speed is relatively low or high, thereby to make it possible to control the motor at a constant speed.

    摘要翻译： 马达控制装置执行马达的反馈控制，使得马达的转速等于指令速度。 首先将控制电压计算为第一常数与指令速度与实际转速之间的差乘以第二常数乘以实际转速和预定偏移值的和。 基于指令速度与实际转速之间的相位差，输出校正后的电压作为电动机控制电压来校正计算出的控制电压。 通过调整第一和第二常数以及偏移值，可以使电机的转速快速地跟随目标速度，无论指令速度是相对低还是高，从而能够以恒定的速度控制电动机。

    Speed control system for DC motor
    8.
    发明公开
    Speed control system for DC motor 失效
    Geschwindigkeits-Regelsystemfüreinen Gleichstrommotor。

    公开(公告)号：EP0261689A2

    公开(公告)日：1988-03-30

    申请号：EP87114032.3

    申请日：1987-09-25

    申请人： NEC CORPORATION

    发明人： Ishii, Eiichi c/o NEC Corporation ,  Osuga. Masuo c/o NEC Corporation

    IPC分类号： H02P5/165

    CPC分类号： H02P7/2805 ,  H02P7/2885 ,  Y10S388/91 ,  Y10S388/917

    摘要： A speed control system for a DC motor (10) is disclosed. This system includes a first transistor (6) connected between a first terminal (1) and a reference terminal (4), a second transistor (7) connected between a second terminal (2) and the reference terminal, an error amplifier (9) having first input terminal connected via a reference voltage circuit (8) to the first terminal, a second input terminal connected to a third terminal (3) and an output terminal connected to the bases of the first and second transistors, a first resistor (13) connected between a power terminal and the second terminal, a second resistor (12) connected between the first and third terminals, and a third resistor (11) connected between the second and third terminals, and the motor (10) is connected between the first terminal and the power terminal.

    摘要翻译： 公开了一种用于直流电动机（10）的速度控制系统。 该系统包括连接在第一端子（1）和参考端子（4）之间的第一晶体管（6），连接在第二端子（2）和参考端子之间的第二晶体管（7），误差放大器（9） 具有经由参考电压电路（8）连接到所述第一端子的第一输入端子，连接到第三端子（3）的第二输入端子和连接到所述第一和第二晶体管的基极的输出端子;第一电阻器（13） ）连接在电源端子和第二端子之间，连接在第一和第三端子之间的第二电阻器（12）和连接在第二和第三端子之间的第三电阻器（11），电动机（10）连接在 第一个终端和电源终端。

    A method of controlling a printhead carriage velocity or a serial printer
    10.
    发明公开
    A method of controlling a printhead carriage velocity or a serial printer 失效
    Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Druckkopfdruckwagens oder eines Seriendruckers。

    公开(公告)号：EP0626752A3

    公开(公告)日：1995-05-17

    申请号：EP94108000.4

    申请日：1994-05-24

    申请人： NEC CORPORATION

    发明人： Iwazawa, Naotoshi

    IPC分类号： H02P5/165 ,  B41J19/18

    CPC分类号： B41J19/202 ,  H02P7/2855 ,  H02P23/16

    摘要： A method of controlling a transportation velocity of a printhead carriage of a serial printer is disclosed. The printhead carriage is driven by a motor via a timing belt. Firstly, a characteristic equation, which includes a motor speed, a current applied to said motor, an equivalent disturbance indicating environmental variations affecting said motor speed, is discreted. Thereafter, the equivalent disturbance is estimated using the characteristic equation which has been discreted. A value of the equivalent disturbance, which cancels the equivalent disturbance, is determined. Subsequently, a value of the equivalent disturbance is calculated using a discrete low pass filter. Finally, a current to be applied to said motor is obtained by adding a compensating level of the controller to the level of said equivalent disturbance.

    摘要翻译： 公开了一种控制串行打印机的打印头滑架的运送速度的方法。 打印头托架由马达通过同步皮带驱动。 首先，包括电动机速度，施加到所述电动机的电流，指示影响所述电动机速度的环境变化的等效干扰的特性方程。 此后，使用已经离散的特征方程来估计等效干扰。 确定取消等效干扰的等效干扰的值。 随后，使用离散低通滤波器计算等效干扰的值。 最后，通过将控制器的补偿电平加到所述等效干扰的水平上来获得施加到所述电动机的电流。