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    ROBOTER SOWIE VERFAHREN ZUR AUTONOMEN BEARBEITUNG EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN FLÄCHE SOWIE ROBOTERSYSTEM
    3.
    发明公开
    ROBOTER SOWIE VERFAHREN ZUR AUTONOMEN BEARBEITUNG EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN FLÄCHE SOWIE ROBOTERSYSTEM 审中-公开

    公开(公告)号：EP4248724A1

    公开(公告)日：2023-09-27

    申请号：EP23153371.2

    申请日：2023-01-26

    申请人： Soldner, Patrick ,  Schönleben, Günther

    发明人： Soldner, Patrick ,  Schönleben, Günther

    IPC分类号： A01B51/02 ,  B60B35/10 ,  B62D7/04 ,  B62D7/15 ,  A01B69/04

    摘要： Die Erfindung betrifft einen Roboter (10) sowie ein Verfahren zur autonomen Bearbeitung einer landwirtschaftlichen Fläche mit in Reihen (6) angeordneten Pflanzen, mit einem Fahrgestell (12), welches zwei Achsen (14, 14A, 14B) aufweist, die lediglich über eine mittige Traverse (16) miteinander verbunden sind, wobei eine jeweilige Achse (14, 14A, 14B) jeweils an der Traverse (16) um eine Drehachse (18) lenkbar angeordnet ist und wobei jede Achse (14, 14A, 14B) zwei lenkbare Räder (20) aufweist, die um eine Lenkachse (22) drehbar sind und von denen zumindest eines antreibbar ist. Für einen Wechsel durch eine Reihe (6) ohne Beschädigung der Pflanzen (4) wird ein autonomes Querfahrmanöver durchgeführt, bei dem die Räder (20) um ihre Lenkachse (22) und die Achsen (14, 14A, 14B) jeweils um ihre Drehachse (18) verdreht werden. Auf dem Fahrgestell (12) ist weiterhin ein Aufbau (24), welcher insbesondere ein Werkzeug (26) zur Feldbearbeitung aufweist.

    SMALL SCISSOR AERIAL WORK PLATFORM AND TRAVELING CHASSIS THEREOF
    5.
    发明公开
    SMALL SCISSOR AERIAL WORK PLATFORM AND TRAVELING CHASSIS THEREOF 审中-公开

    公开(公告)号：EP4215475A1

    公开(公告)日：2023-07-26

    申请号：EP22192913.6

    申请日：2022-08-30

    申请人： Zhejiang Dingli Machinery Co., LTD.

    发明人： Zhong, Xu ,  Shugen, Xu

    IPC分类号： B66F11/04 ,  B62D7/15 ,  B62D7/06 ,  B66F9/075

    摘要： The present disclosure relates to the technical field of mechanical equipment for aerial works, in particular to a small scissor aerial work platform and a traveling chassis thereof. The traveling chassis includes a base (1) and oppositely-arranged left and right steering wheel assemblies (2). The base (1) is of a concave structure and a scissor-stored groove (11) with an upward opening is formed in the base. A left wheel set accommodating groove (12) and a right wheel set accommodating groove (13) which are used for accommodating the steering wheel assemblies (2) and provided with downward openings are further formed in a front end of the base (1), and a lower portion of the scissor-stored groove (11) is located between the left wheel set accommodating groove (12) and the right wheel set accommodating groove (13). According to further embodiments, the chassis further comprises left and right steering control mechanisms and each steering control mechanism comprises an electric push rod device (3).

    CORNER MODULE APPARATUS FOR VEHICLE
    7.
    发明公开
    CORNER MODULE APPARATUS FOR VEHICLE 审中-公开

    公开(公告)号：EP4183665A1

    公开(公告)日：2023-05-24

    申请号：EP22157519.4

    申请日：2022-02-18

    申请人： Hyundai Mobis Co., Ltd.

    发明人： LEE, Tae Heon ,  CHOI, Won Hyok

    IPC分类号： B62D7/14 ,  B62D7/15 ,  B60G3/20

    摘要： A corner module apparatus for a vehicle may include: a driving unit configured to provide a driving force to a wheel of a vehicle; a suspension unit connected to the driving unit, and configured to absorb shock transferred from a road surface; and a steering unit connected to the suspension unit, rotatably installed under a frame module coupled to a vehicle body, and configured to adjust a steering angle of the wheel.