公开(公告)号：EP3815941B1

公开(公告)日：2023-09-06

申请号：EP19827353.4

申请日：2019-06-07

发明人： SAKUYAMA, Takashi ,  TANIGUCHI, Sho ,  NISHIDE, Tetsuhiro ,  HIRATA, Satoshi ,  KANESHIGE, Hiroshi ,  IWASHIRO, Sho

IPC分类号： B60G17/015 ,  F16D3/06 ,  F16F9/19 ,  F16F15/023 ,  F16F15/03 ,  F16F15/067 ,  F16H25/20 ,  F16H25/22 ,  B60G17/06 ,  B62D5/04 ,  B62D7/06 ,  F16F13/00 ,  F16F9/06

公开(公告)号：EP3413290A1

公开(公告)日：2018-12-12

申请号：EP18186393.7

申请日：2012-05-11

申请人： Oceaneering International, Inc.

发明人： FOSTER, Samuel T. ,  BOSHEARS, Michael Wayne ,  GRANT, Andrew ,  HASS, Frank Peter ,  JENNINGS, Clifford Allen ,  KING, Eric Arthur ,  KROSLOWITZ, Kenneth Thomas ,  MALGHAN, Suhas Subhaschandra ,  SYWAK, Stephen A.

IPC分类号： G09B9/02 ,  A63G25/00 ,  B62D3/00 ,  B62D5/04 ,  B62D7/06 ,  F16H21/54

CPC分类号： B62D5/04 ,  A63G7/00 ,  A63G21/08 ,  A63G25/00 ,  A63G31/08 ,  A63G31/16 ,  B62D3/00 ,  B62D3/02 ,  B62D5/0421 ,  B62D7/06 ,  F16H21/54 ,  F16M11/126 ,  F16M11/18 ,  F16M2200/048 ,  G09B9/02 ,  G09B9/04 ,  G09B9/12 ,  Y10T74/18888

摘要： A motion assembly that produces pitch and roll motions includes lower and upper plates. A pivotable coupling having upper and lower shafts extending from its center is coupled between the upper and lower plates. At least two linear actuators are coupled between the plates. Extension and retraction of the actuators pivots the upper plate about the pivotable coupling relative to the lower plate. A vehicle includes two steerable propulsion wheels coupled to a chassis. A lower plate of a pitch and roll assembly, similar to that just described, couples to the chassis via a slew bearing. Seating is coupled to the upper plate. The seating rotates with respect to the chassis via controlled rotation of the slew bearing with reference to the chassis. The seating can be rotated to point in any direction with respect to the chassis regardless of the direction the steerable propulsion wheels move the chassis.

公开(公告)号：EP3259172A1

公开(公告)日：2017-12-27

申请号：EP15738469.4

申请日：2015-02-18

申请人： Volvo Truck Corporation

发明人： CHAUDET, Jerome ,  BLOND, Jean-Marc ,  DORAY, Jean-Baptiste

IPC分类号： B62D7/06 ,  B62D5/12

CPC分类号： B62D7/10 ,  B60Y2410/12 ,  B62D5/12 ,  B62D7/06 ,  B62D7/16

摘要： A bar is designed for attaching a steering cylinder of a vehicle to a wheel axle. The bar is twisted around its longitudinal axis. The bar is manufactured by cutting out a rectangular plate of metallic material or of composite material, clamping the longitudinal ends of the cut-out plate, and pivoting one end or pivoting both ends in opposite directions, around a longitudinal axis of the plate.

公开(公告)号：EP3119664A1

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：EP15705975.9

申请日：2015-02-17

申请人： Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft

发明人： PITZER, Franz

IPC分类号： B62D17/00 ,  B62D7/06 ,  B60G7/00 ,  B60G3/20

CPC分类号： B60G3/20 ,  B60G7/006 ,  B60G21/007 ,  B60G2200/141 ,  B60G2200/462 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/419 ,  B60G2204/42 ,  B60G2204/62 ,  B62D7/146 ,  B62D17/00

摘要： The invention relates to an individual wheel suspension of a rear wheel, which can be steered by means of an actuator, of a two-track vehicle, of which the swivel bearing supporting the wheel is guided by a longitudinal control arm extending in the longitudinal direction of the vehicle and by two transverse control arms in the transverse direction of the vehicle, of which the ends remote from the swivel bearing are connected to the vehicle body. The swivel bearing is flexibly connected to the longitudinal control arm by means of two joints located at different heights above the roadway in such a way that said joints describe a steering axis of rotation, extending predominantly perpendicular, for the wheel. Each transverse control arm is fastened by means of a rubber bearing or joint on the longitudinal control arm, and furthermore a controller engages on the swivel bearing and in co-operation with a control element of said actuator converts a rotational movement of the actuator into a swivelling movement of the swivel bearing about the steering or spreading axis. In this case the axis of rotation for the rotational movement of the wheel-specific actuator is oriented at least approximately perpendicular to the transverse axis of the vehicle. By way of example the actuator is disposed at least partially in the interior of a bearing spring, by means of which the vehicle body is supported proportionately on the wheel.

摘要翻译： 本发明涉及一种能够通过致动器转向的后轮的单轮悬架，该两轮车悬架由双轨车辆转向，其中支撑车轮的旋转轴承由纵向控制臂引导，纵向控制臂在纵向方向上延伸 并且两个横向控制臂在车辆的横向方向上，远离旋转轴承的端部连接到车身。 旋转轴承通过位于道路上方不同高度处的两个接头灵活地连接到纵向控制臂，使得所述接头描述主要垂直于车轮的转向转向轴线。 每个横向控制臂通过橡胶轴承或接头紧固在纵向控制臂上，此外，控制器接合在旋转轴承上，并且与所述致动器的控制元件配合将转换器的旋转运动转换为 旋转轴承围绕转向或扩展轴的旋转运动。 在这种情况下，用于轮特定致动器的旋转运动的旋转轴线至少大致垂直于车辆的横向轴线。 作为示例，致动器至少部分地设置在轴承弹簧的内部，通过该致动器，车身成比例地支撑在车轮上。

公开(公告)号：EP3050779A1

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：EP16150411.3

申请日：2016-01-07

申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft

发明人： Pumplun, Karsten

IPC分类号： B62D7/06 ,  B62D5/04 ,  B60G3/14 ,  B60G7/00

CPC分类号： B60G3/14 ,  B60G7/001 ,  B60G7/008 ,  B60G2200/1322 ,  B60G2200/44 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/418 ,  B60G2206/0114 ,  B60G2206/124 ,  B62D7/06 ,  B62D7/146

摘要： Die Erfindung betrifft eine Schräglenkerachse (1) zur Aufhängung eines Rades an einer Karosserie oder einem Hilfsrahmen eines Kraftfahrzeugs, mit einem Schräglenker (10), der mit einem Radträger (20) gelenkig verbindbar ist, und einer, insbesondere aktiven, Spurstange (30) zum Verschwenken des Radträgers (20), wobei die Spurstange (30) am Schräglenker (10) abgestützt ist.

摘要翻译： 本发明涉及一种牵引臂轴（1），用于悬浮液中的车轮到车体或机动车辆的一个子帧的方法，包括可枢转地连接到车轮支架（20），一个拖臂（10），并且，在特定的活性，拉杆（30），用于 轮架（20）的枢转，所述轨道杆（30）上的拖臂（10）被支撑。

公开(公告)号：EP2566744B1

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：EP11722304.0

申请日：2011-05-03

申请人： GEA Food Solutions Germany GmbH

发明人： SCHMEISER, Jörg

IPC分类号： B62D7/06

CPC分类号： B26D7/0633 ,  B26D3/161 ,  B26D7/0608 ,  B26D7/0683 ,  B26D7/32 ,  B26D2007/011 ,  B26D2007/013 ,  B26D2210/02 ,  B26D2210/08 ,  Y10T83/0448

公开(公告)号：EP2707863A4

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：EP12782639

申请日：2012-05-11

申请人： OCEANEERING INT INC

发明人： FOSTER SAMUEL T ,  BOSHEARS MICHAEL WAYNE ,  GRANT ANDREW ,  HASS FRANK PETER ,  JENNINGS CLIFFORD ALLEN ,  KING ERIC ARTHUR ,  KROSLOWITZ KENNETH THOMAS ,  MALGHAN SUHAS SUBHASCHANDRA ,  SYWAK STEPHEN A

IPC分类号： G09B9/02 ,  A63G25/00 ,  B62D3/00 ,  B62D5/04 ,  B62D7/06 ,  F16H21/54

CPC分类号： B62D5/04 ,  A63G7/00 ,  A63G21/08 ,  A63G25/00 ,  A63G31/08 ,  A63G31/16 ,  B62D3/00 ,  B62D3/02 ,  B62D5/0421 ,  B62D7/06 ,  F16H21/54 ,  F16M11/126 ,  F16M11/18 ,  F16M2200/048 ,  G09B9/02 ,  G09B9/04 ,  G09B9/12 ,  Y10T74/18888

摘要： A motion assembly that produces pitch and roll motions includes lower and upper plates. A pivotable coupling having upper and lower shafts extending from its center is coupled between the upper and lower plates. At least two linear actuators are coupled between the plates. Extension and retraction of the actuators pivots the upper plate about the pivotable coupling relative to the lower plate. A vehicle includes two steerable propulsion wheels coupled to a chassis. A lower plate of a pitch and roll assembly, similar to that just described, couples to the chassis via a slew bearing. Seating is coupled to the upper plate. The seating rotates with respect to the chassis via controlled rotation of the slew bearing with reference to the chassis. The seating can be rotated to point in any direction with respect to the chassis regardless of the direction the steerable propulsion wheels move the chassis.

摘要翻译： 产生俯仰和滚动运动的运动组件包括下板和上板。 具有从其中心延伸的上轴和下轴的可枢转联轴器联接在上板和下板之间。 至少两个线性致动器联接在板之间。 执行器的伸出和缩回使上板围绕可枢转的联接件相对于下板枢转。 车辆包括联接到底盘的两个可操纵的推进轮。 类似于刚才所述的俯仰和滚动组件的下板通过旋转轴承与底盘相连。 座椅与上板相连。 相对于底盘，座椅通过旋转轴承的受控旋转参考底盘而旋转。 座椅可以相对于底盘指向任何方向，而不管可转向推进轮移动底盘的方向。

公开(公告)号：EP2731853A2

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：EP11869248.2

申请日：2011-07-12

申请人： Husqvarna AB

发明人： STARK, Urban

IPC分类号： B62D7/06

CPC分类号： B62D7/163 ,  A01D34/006 ,  A01D34/64 ,  A01D34/66 ,  A01D34/82 ,  B62D1/163 ,  B62D3/02 ,  B62D9/00 ,  B62D65/00 ,  F16C1/106 ,  F16C2310/00 ,  Y10T29/49622 ,  Y10T74/20402 ,  Y10T74/2042

摘要： A riding lawn care vehicle may include a frame and a steering assembly. Wheels of the riding lawn care vehicle may be attachable to the frame. The steering assembly may include a steering wheel operably coupled to rear wheels of the riding lawn care vehicle via a cable system. The cable system may include a first cable portion, a second cable portion and a pulley assembly. The first and second cable portions may each contact a steering column pulley at respective first ends of the first and second cable portions. The steering column pulley may be configured to pull a corresponding one of the first cable portion or the second cable portion based on a direction of rotation of the steering wheel. The first and second cable portions may each be in operable communication with a steering disc at respective second ends of the first and second cable portions. The steering disc may provide translation of movement of the first cable portion and the second cable portion into corresponding movement of the rear wheels. The pulley assembly may be configured such that each pulley of the pulley assembly handles both the first cable portion and the second cable portion as the first cable portion and the second cable portion are conveyed from the steering column pulley to the steering disc to translate motion of the steering column pulley to the steering disc.

摘要翻译： 骑马草坪护理车辆可以包括框架和转向组件。 骑马草坪护理车辆的轮子可以附接到框架。 转向组件可以包括通过电缆系统可操作地联接到骑马草坪护理车辆的后轮的方向盘。 电缆系统可以包括第一电缆部分，第二电缆部分和滑轮组件。 第一和第二电缆部分可以各自接触第一和第二电缆部分的相应第一端处的转向柱皮带轮。 转向柱皮带轮可以被配置为基于方向盘的旋转方向来拉动第一电缆部分或第二电缆部分中的对应的一个。 第一和第二电缆部分可以各自与第一和第二电缆部分的相应第二端处的转向盘可操作地连通。 转向盘可以提供第一电缆部分和第二电缆部分的移动到后轮的相应运动的平移。 滑轮组件可以被配置成使得当第一电缆部分和第二电缆部分从转向柱皮带轮传送到转向盘时，滑轮组件的每个滑轮同时操纵第一电缆部分和第二电缆部分，以平移运动 转向柱滑轮到转向盘。

公开(公告)号：EP2269847B1

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：EP10160255.5

申请日：2010-04-19

申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

发明人： Wagemann, Sebastian ,  Gersmann, Manfred

IPC分类号： B60G9/02 ,  B62D7/06

CPC分类号： B60G9/025 ,  B60G2200/44 ,  B60G2300/084

公开(公告)号：EP2711211A2

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：EP13004598.2

申请日：2013-09-20

申请人： Scheuerle Fahrzeugfabrik GmbH

发明人： Bannert, Kurt ,  Kohler, Andreas

IPC分类号： B60G3/01 ,  B62D7/06

CPC分类号： B60G3/01 ,  B60G2200/44 ,  B60G2300/36 ,  B60G2300/37 ,  B62D7/06

摘要： Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein Schwerlast-Transportfahrzeug (10) mit einem Fahrgestell (14), mindestens einer lenkbaren Radeinheit (30) und einer Lenkung (32) für die mindestens eine Radeinheit (30), wobei die Radaufhängung (44) einen Hydraulikzylinder (46) mit einem Zylinderrohr (48) und einer Kolbenstange (50) umfasst, der zwischen dem Fahrgestell (14) und der jeweiligen Radeinheit (30) angeordnet ist, und wobei eine Längsmittelachse (52) des Hydraulikzylinders (46) beim Lenken die Drehachse der Radeinheit (30) bildet.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Zylinderrohr (48) um die Längsmittelachse (54) drehbar und axial unbeweglich am Fahrgestell (14) befestigbar ist, dass die Lenkung (32) am Zylinderrohr (48) oder an einem drehfest mit dem Zylinderrohr (48) verbundenen Bauelement (98) der Radaufhängung (44) angreift, und dass die Kolbenstange (50) eine Außenverzahnung (68) aufweist, die mit einer Innenverzahnung (66) des Zylinderrohrs (48) im Zahneingriff steht.

摘要翻译： 车轮悬架具有缸筒和活塞杆的液压缸，在所有的位于底盘（14）和轮单元（30）之间。 液压缸的纵向中心轴线形成，当驱动车轮单元的旋转轴。 缸筒绕液压缸的纵向中心轴线，并且被固定到在不动状态的底盘。 转向单元（32）可转动地连接到缸筒或不可转动地连接到车轮悬架的抗扭构件。 一个独立的claimsoft包括用于运输车辆。