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    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBES FÜR EINEN ROLLLADEN SOWIE VORRICHTUNG
    3.
    发明公开
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBES FÜR EINEN ROLLLADEN SOWIE VORRICHTUNG 审中-公开

    公开(公告)号：EP3744942A1

    公开(公告)日：2020-12-02

    申请号：EP20401024.3

    申请日：2020-03-30

    申请人： TechniSat Digital GmbH

    发明人： Rumberger, Thomas ,  Marschalek, Matthias

    IPC分类号： E06B9/80 ,  G05B19/425 ,  E06B9/68

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebes (3) für einen Rollladen (1). Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (36), die eingerichtet ist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Der Zweck des Verfahrens ist darin zu sehen, dass der Rollladen (1) gemäß einer Vorgabe (zwischen 0% und 100%) solange angetrieben wird, bis selbiger möglichst präzise wie vorgegeben geöffnet ist. Ferner ist es mittels des Verfahrens umgekehrt möglich, den beim Bewegen des Rollladens punktuellen Zustand (7) des Öffnens bereitzustellen.
    Der Lösungsgedanke besteht in der Anwendung einer eineindeutigen Beziehung (II,III,35), die die Charakteristik eines Rollladens (1) zumindest näherungsweise abbildet;

    PROCEDE DE COMMANDE AUTOMATISEE D'UNE INSTALLATION DE VOLET ROULANT ET INSTALLATION D'ECRAN MOTORISE
    4.
    发明公开
    PROCEDE DE COMMANDE AUTOMATISEE D'UNE INSTALLATION DE VOLET ROULANT ET INSTALLATION D'ECRAN MOTORISE 审中-公开

    公开(公告)号：EP3470617A1

    公开(公告)日：2019-04-17

    申请号：EP18200637.9

    申请日：2018-10-16

    申请人： Somfy Activites SA

    发明人： DECROIX, Christophe ,  GALIN, Thomas

    IPC分类号： E06B9/86 ,  G05B19/425 ,  E06B9/68

    摘要： Procédé de commande d'une installation d'écran motorisé enroulable sur un tube d'enroulement et un actionneur de manoeuvre du tube d'enroulement, le procédé comprenant une étape d'activation (100), par un utilisateur, d'un élément de commande de déplacement de l'écran motorisé jusqu'à une position cible prédéterminée,
    caractérisé en ce qu'il comprend, après l'étape d'activation (100), une étape de vérification (102) de la mise en mémoire de la position cible prédéterminée, puis :
    a) si la mise en mémoire de la position cible a été préalablement effectuée, une étape de déplacement (104) de l'écran motorisé vers la position cible, ou
    b) si la mise en mémoire de la position cible n'a pas été préalablement effectuée, la séquence suivante d'étapes est effectuée :
    - détermination (106, 110) d'au moins un prérequis de paramétrage par une séquence préétablie de déplacements d'une l'extrémité libre de l'écran ou d'activations de l'actionneur de l'écran motorisé, et
    - détermination (116) de la position cible à l'aide des prérequis de paramétrage ainsi obtenus.

    CONTROLLER, CONTROL METHOD FOR CONTROLLER, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
    5.
    发明公开
    CONTROLLER, CONTROL METHOD FOR CONTROLLER, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM 审中-公开
    控制器，控制器的控制方法和信息处理程序

    公开(公告)号：EP3321752A1

    公开(公告)日：2018-05-16

    申请号：EP17192649.6

    申请日：2017-09-22

    申请人： Omron Corporation

    发明人： SEKIMOTO, Hidehiko ,  SUGIYAMA, Hayato

    IPC分类号： G05B19/042 ,  G05B19/425

    摘要： User operations that are intuitively understandable to users are recorded and used. An HMI (10) records a series of operations including one or more user operations performed on a device (40) together with a procedure, and causes the device (40) to perform processing assigned to each of the one or more recorded user operations by following the recorded procedure.

    摘要翻译： 记录并使用用户可直观理解的用户操作。 HMI（10）与过程一起记录包括在设备（40）上执行的一个或多个用户操作的一系列操作，并且使得设备（40）通过以下操作来执行分配给一个或多个记录的用户操作中的每一个的处理： 遵循记录的程序。

    OFFLINE TEACHING DEVICE
    6.
    发明公开
    OFFLINE TEACHING DEVICE 审中-公开

    公开(公告)号：EP3178618A4

    公开(公告)日：2018-01-03

    申请号：EP15829593

    申请日：2015-07-23

    申请人： PANASONIC IP MAN CO LTD

    发明人： HIRAYAMA MASAYA ,  OKAZAKI YOSHIYUKI

    IPC分类号： B25J9/22 ,  G05B19/4069 ,  G05B19/42 ,  G05B19/425

    CPC分类号： B25J9/163 ,  G05B19/4069 ,  G05B19/42 ,  G05B19/425 ,  G05B19/427 ,  G05B2219/36459 ,  Y10S901/42

    摘要： An offline teaching device according to the present disclosure includes a display unit, a storage unit, and a control unit. The display unit displays a teaching program and a model diagram. The storage unit stores commands constituting the teaching program, and model data of the model diagram. The control unit controls the display unit and the storage unit. The teaching program includes a position detection program including a plurality of position detection commands, and a welding program including a plurality of welding commands. The control unit displays, in the model diagram, an operation trajectory of a robot when the teaching program is executed. The control unit displays a part of the plurality of position detection commands and a part of the plurality of welding commands in the model diagram.

    DIAGNOSEEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG DES BE-TRIEBS EINER TECHNISCHEN ANLAGE
    7.
    发明公开
    DIAGNOSEEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG DES BE-TRIEBS EINER TECHNISCHEN ANLAGE 审中-公开
    诊断设备和监测技术设备操作的方法

    公开(公告)号：EP3232282A1

    公开(公告)日：2017-10-18

    申请号：EP16164829.0

    申请日：2016-04-12

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Bierweiler, Thomas ,  Labisch, Daniel

    IPC分类号： G05B23/02 ,  G05B19/425

    CPC分类号： G05B19/4063 ,  G05B19/0425 ,  G05B19/41805 ,  G05B23/024 ,  G06F17/5031

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Diagnoseeinrichtung sowie ein Diagnoseverfahren zur Überwachung des Betriebs einer technischen Anlage (1) mit einem Automatisierungssystem (3). Bei einem Anlagenbetrieb mit wiederholt durchlaufenen Schrittketten werden Abweichungen des Zeitverhaltens bei einem zu prüfenden Durchlauf der Schrittkette detektiert und angezeigt. Dazu werden die Zeitdauern der Ausführung jedes Schrittes des zu prüfenden Durchlaufs ermittelt und anhand einer vorbestimmten, mit fehlerfreien Durchläufen erlernten selbstorganisierenden Karte ausgewertet. Diese Art der Auswertung hat den Vorteil, dass die selbstorganisierende Karte automatisch eingelernt werden kann und somit für die Diagnose kaum Kenntnisse über den jeweils auf der technischen Anlage ablaufenden Prozess erforderlich sind.

    摘要翻译： 本发明涉及用于利用自动化系统（3）监视技术系统（1）的操作的诊断装置和诊断方法。 在具有重复执行的步骤序列的工厂操作中，时间行为的偏差被检测并显示在步骤序列的测试运行中。 为此目的，基于用无差错通行证学习的预定的自组织映射来确定和评估待测试的每个步骤的执行持续时间。 这种类型的评估具有这样的优点，即自组织卡可以自动进行授课，因此几乎不需要关于在技术系统上运行的过程的任何知识来进行诊断。

    Teaching system, robot system, and teaching method
    8.
    发明公开
    Teaching system, robot system, and teaching method 审中-公开
    Lehrsystem，Robotersystem und Lehrmethode

    公开(公告)号：EP2954987A1

    公开(公告)日：2015-12-16

    申请号：EP14194649.1

    申请日：2014-11-25

    申请人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki

    发明人： Kuwahara, Koichi

    IPC分类号： B25J9/16 ,  G05B19/425

    CPC分类号： G05B19/425 ,  B25J9/1671 ,  G05B2219/35012 ,  G05B2219/35216 ,  G05B2219/40121 ,  Y02P90/265

    摘要： A teaching system (10) according to an embodiment includes an image generating unit (111a), a start point specifying unit (llld), a via point specifying unit (llle), and a teaching data generating unit (lllf). The image generating unit (111a) generates a virtual image including a closed processing line set on a workpiece to be processed by a robot (30). The start point specifying unit (llld) specifies a start point (G) at a position outside the processing line on the virtual image. The via point specifying unit (llle) specifies a via point (E) on the processing line. The teaching data generating unit (lllf) generates teaching data relative to the robot (30) for a path that leaves the start point (G) to follow the processing line by way of the via point (E) and returns to the via point (E).

    摘要翻译： 根据实施例的教学系统（10）包括图像生成单元（111a），起点指定单元（111d），通路点指定单元（11le）和教学数据生成单元（111f）。 图像生成单元（111a）生成包括在由机器人（30）处理的工件上设置的封闭处理线的虚拟图像。 起点指定单元（llld）在虚拟图像上的处理线外部的位置指定起始点（G）。 通孔点指定单元（11le）指定处理线上的通孔点（E）。 教学数据生成单元（111f）生成相对于机器人（30）的教导数据，用于通过经过点（E）离开起始点（G）的路径跟随处理线路并且返回到通过点（ E）。