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公开(公告)号：JP2016225944A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：JP2015113182
申请日：2015-06-03
Applicant: 日立建機株式会社
Abstract: 【課題】鉱山の作業機械の自律走行制御を行う管制サーバに無線接続された車載端末装置が接続先の切替動作を行った結果生じる作業機械の稼働停止を抑制する技術を提供する。 【解決手段】鉱山内の予め定められた走行経路に沿って走行する作業機械に搭載された車載端末装置と、作業機械の運行を管理する管制サーバとを、第一無基地局及び第二無線基地局を含むネットワークで通信接続した無線通信システムにおいて、作業機械に対して、その作業機械のみに走行許可を付与した走行経路の部分区間である走行許可区間を設定しS611、走行許可区間の内、作業機械が管制サーバに対し新たな走行許可区間の設定要求を行う許可要求区間を、第一無線基地局から第二無線基地局に接続先として切り替えることを禁止するハンドオーバ禁止領域として設定しS613、走行許可区間の内、ハンドオーバ禁止領域外の区間で接続先の無線基地局を切替える。 【選択図】図6
Abstract translation: 用于作业机械的矿井自主控制的无线连接在车载终端装置的控制服务器，以用于抑制作业机的动作停止，从执行所述连接目的地的开关动作导致的技术。 安装在作业机械的一种车辆终端装置沿在矿预定行进路径行进时，和用于管理工作机的操作中，第一非基站和第二无线电控制服务器 在包括基站的网络中的无线通信系统中的通信连接，向工作机，并设置行驶许可部在许可行驶许可仅向工作机器S611，行驶许可部中示出的行驶路线的部分截面 设置许可请求部作业机请求一个新的运行许可部分的设置，以控制服务器，作为切换受限区域禁止从所述第一无线基站进行切换的连接目的地到所述第二无线基站S613 运行许可部之间，它切换连接目的地切换禁止区域的无线基站的部分的外侧。 点域6
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公开(公告)号：JP2020054108A
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：JP2018181053
申请日：2018-09-26
Applicant: 日立建機株式会社
Abstract: 【課題】スイッチの操作とスイッチに係る回路の故障モードとを診断することができる安全スイッチ入力診断装置及びこれを用いた作業機械を提供すること。 【解決手段】非常停止スイッチ14と抵抗器を有する線路とが直列接続されて形成される回路12と、一端が回路12の一端と接続された回路11と、一端が回路11の他端と接続されるとともに、他端が電源Vccと接続された線路L1と、一端が回路12の他端と接続された線路L3と、一端が線路L3の他端と接続されるとともに、他端が接地GNDと接続された回路22と、回路12と並列接続された回路13と、一端が回路12の他端と接続された線路L2と、一端が線路L2の他端と接続されるとともに、他端が接地と接続された回路21とを備え、回路21の一端の電圧値に基づいて非常停止スイッチ14の接続状態と線路L1〜L3の故障モードとを診断する。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JP2016146010A
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：JP2015021778
申请日：2015-02-06
Applicant: 日立建機株式会社
Abstract: 【課題】 本発明の目的は、通信機器間における制御パケットの抑制を図り、無線通信の帯域を有効に活用することができるシステムを提供するものである。 【解決手段】 作業エリア2に接続された搬送路1を走行して運搬対象物を搬送する複数の運搬車両31〜37と、作業エリア2に常駐する常駐車両21と、運搬車両31〜37と常駐車両21とを管理する管制システム3と、運搬車両31〜37又は常駐車両21と管制システム3との間で行われる無線通信を中継する無線中継局13とを有する運行管理システムにおいて、常駐車両21に無線中継局13を搭載し、無線中継局13にアクセスする運搬車両33〜35を運搬車両の車体情報に基づいて決定する。 【選択図】 図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够抑制通信装置之间的控制分组的系统，以有效地利用无线电通信的通信带。解决方案：一种运输管理系统，包括：多个运输车辆31至37，其运送在运送路径 1与工作区域2连接以传送运输物体，驻留在工作区域2中的常驻车辆21; 用于管理运输车辆31至37和常驻车辆21的控制系统3; 以及用于中继在运输车辆31至37或常驻车辆21之间执行的无线电通信的无线电中继站13以及控制系统3.无线电中继站13安装在常驻车辆21和运输车辆33至35上， 无线电中继站13是根据车身信息确定的
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2019016296A
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：JP2017134915
申请日：2017-07-10
Applicant: 日立建機株式会社
Abstract: 【課題】自律走行する作業機械の非常停止端末の機器障害の有無を自律走行システムの起動前に検証する。 【解決手段】少なくとも一つの非常停止端末60,80と統括機40とを備え、統括機は自律走行システムが起動したことを示す起動信号を受信する起動信号受信部445と、起動信号を受信していない状態で非常停止スイッチの操作を受け付けるとテストモードであると決定するモード決定部441とを含み、非常停止端末は停止命令信号に基づいて、作業機械に搭載された非常停止装置を駆動させるための停止制御信号を生成する停止制御信号生成装置63を含み、停止制御信号生成装置は、テストモードでは停止命令信号を受けて停止制御信号を生成し、作業機械に送信することなく停止制御信号が生成できたことを統括機に返信する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2016201692A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：JP2015080977
申请日：2015-04-10
Applicant: 日立建機株式会社
Abstract: 【課題】無線途絶による鉱山の稼働率の低下を抑制する無線通信システム及び鉱山管理サーバを提供する。 【解決手段】鉱山内で稼働する作業機械20の稼働状態を管理する鉱山管理サーバ31及び端末装置26の其々は、広帯域通信回線及びそれよりも帯域が狭い狭帯域通信回線を用いた多重化無線通信接続の制御を行う通信制御部261bを備える。通信制御部261bは、無線送受信されるデータのうち、作業機械20を次の動作に移行させるための第1種データは、広帯域通信回線に接続するための1系無線通信装置121及び狭帯域通信回線に接続するための2系無線通信装置122の双方に送信対象データを出力する(S806/Yes,S807,S808)。鉱山の操業のために用いられるが作業機械20を次の動作に移行させない第2種データは、1系無線通信装置121には毎回出力し、2系無線通信装置122には1系無線通信装置121に出力する頻度よりも少ない頻度で出力する(S806/No,S808)。 【選択図】 図8
Abstract translation: 提供抑制无线电通信系统，并在矿井无线干扰的工作速度，矿山管理服务器的恶化。 甲其矿山管理服务器31和用于管理矿S内运行作业机20的工作状态的终端26被复用宽带通信线路和频带比使用了窄的窄带通信线路 通信控制部261B，用于控制所述无线通信连接。 通信控制单元261B，数据之间无线地发送和接收的，所述第一类型数据为工作机20转移到下一个操作，系统1台的无线通信设备，用于连接到一个宽带通信线路121和窄带通信 并输出在两个基于2的无线通信装置122中的发送对象数据用于连接到所述线（S806 /是，S807，S808）。 类型2的数据被用于矿井不工作机20迁移到下一操作的操作，并输出每1个系统中的无线通信装置121，2系统的无线通信装置122 1基于无线通信装置 输出频率低于频率以输出到121（S806 /否，S808）。 点域8
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公开(公告)号：JP2016086305A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014218384
申请日：2014-10-27
Applicant: 日立建機株式会社
Abstract: 【課題】走行許可要求情報の送受信を確実に行える無線システム及び運行管理サーバを提供する。 【解決手段】自律走行をするダンプ20及びダンプ20の管制制御を行う運行管理サーバ31を基地局を介して無線通信接続する無線システムであって、走行路60上の部分区間をダンプ20に対する走行許可区間nとして設定し、走行許可区間の前方境界点BP_fnよりも手前に設けられた許可要求区間を設け、それよりも更に手前に基地局切替地点SWP_bを設ける。ダンプ20の接続先として設定されている基地局との間の通信接続状況が、基地局の切替要と判断するための切替条件を充足すると、ダンプ20はSWP_bで新たな接続先の基地局に切替え、許可要求区間で新たな接続先の基地局に対して走行許可要求情報を送信する。 【選択図】 図9
Abstract translation: 要解决的问题：提供能够可靠地发送/接收行驶许可请求信息的无线电系统和操作管理服务器。解决方案：在无线电系统中，自主行进的自卸车20和执行的操作管理服务器31 自卸车20的管理控制通过基站以无线电通信的方式连接。 行驶路径60中的局部区域被设定为自卸车20的行驶许可区域（n），允许请求区域设置在行驶许可区域的前向边界点BP_fn的前侧，基站 切换点SWP_b设置在许可请求区域的另一前侧。 如果与设置为自卸车20的连接目的地的基站的通信连接情况满足用于确定基站的切换的切换条件，则自卸车20切换到新连接的基站 目的地，并且在许可请求区中向新的连接目的地的基站发送旅行许可请求信息。图9
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公开(公告)号：JP2020005167A
公开(公告)日：2020-01-09
申请号：JP2018124446
申请日：2018-06-29
Applicant: 日立建機株式会社
Abstract: 【課題】自律走行する運搬車両の不必要な停止動作を回避しつつ、非常時には遠隔から停止させることを可能にした技術を提供する。 【解決手段】非常停止装置は、操作用ボタンの操作に従い、作業現場内を走行している車両を停止させるための非常停止信号を送信するように無線装置を制御するコントローラを有する非常停止装置であって、コントローラは、時分割多重化方式に従い規定の単位時間を複数に分割した各スロットのうち、自機に割り当てられた第1スロット内で信号を出力するように無線装置を制御するベースバンドプロセッサと、操作用ボタンが操作されたことを検出した場合、第1スロット内で非常停止信号を送信するようにベースバンドプロセッサを制御するとともに、当該第1スロット以外のスロットでも、当該操作に起因した非常停止信号が作業現場内で送信され続けるように無線出力を制御するアプリケーションプロセッサと、を有する。 【選択図】図3
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