公开(公告)号：JP2020005167A

公开(公告)日：2020-01-09

申请号：JP2018124446

申请日：2018-06-29

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 石井 裕丈 ,  ▲濱▼田 朋之 ,  石本 英史 ,  桐村 亮好 ,  樋口 和俊

IPC: G05D1/02 ,  H04J3/00

Abstract: 【課題】自律走行する運搬車両の不必要な停止動作を回避しつつ、非常時には遠隔から停止させることを可能にした技術を提供する。 【解決手段】非常停止装置は、操作用ボタンの操作に従い、作業現場内を走行している車両を停止させるための非常停止信号を送信するように無線装置を制御するコントローラを有する非常停止装置であって、コントローラは、時分割多重化方式に従い規定の単位時間を複数に分割した各スロットのうち、自機に割り当てられた第1スロット内で信号を出力するように無線装置を制御するベースバンドプロセッサと、操作用ボタンが操作されたことを検出した場合、第1スロット内で非常停止信号を送信するようにベースバンドプロセッサを制御するとともに、当該第1スロット以外のスロットでも、当該操作に起因した非常停止信号が作業現場内で送信され続けるように無線出力を制御するアプリケーションプロセッサと、を有する。 【選択図】図3