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    Method for estimating plane by stereo image
    91.
    发明专利
    Method for estimating plane by stereo image 有权
    通过立体图像估计平面的方法

    公开(公告)号：JP2006105661A

    公开(公告)日：2006-04-20

    申请号：JP2004289889

    申请日：2004-10-01

    Applicant: Omron Corp ,  オムロン株式会社

    Inventor： AIZAWA CHITEI ,  MITSUMOTO DAISUKE ,  TANI ATSUKO

    IPC: G01B11/00 ,  G06T1/00 ,  G06T3/40 ,  G06T7/60 ,  G08G1/04 ,  H04N7/18

    CPC classification number: G06K9/00785 ,  G06K9/209 ,  G06K9/3241 ,  G06K2209/23 ,  G06T7/73 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10021

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To estimate a plane precisely without installing any already known markers, or the like even if sufficient feature points are not obtained from the plane. SOLUTION: A stereo image is captured by a plurality of imaging means that are installed so that an object traveling on the plane can be captured, a plurality of feature points are extracted for a reference image in the stereo images, three-dimensional coordinates are obtained by the principles of triangulation from parallax obtained by searching corresponding points in other images for each extracted feature point, an image similar to an image at the position of each extracted feature point is detected from images before and after the move, and a three-dimensional position on the plane is calculated from the three-dimensional motion vector at each extracted feature point. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

    Abstract translation: 要解决的问题：即使没有从平面获得足够的特征点，也可以精确地估计平面，而不安装任何已知的标记等。 解决方案：立体图像被安装成可以捕获在平面上行进的物体的多个成像装置拍摄，为立体图像中的参考图像提取多个特征点，三维 通过从通过搜索每个提取的特征点的其他图像中的对应点获得的视差的三角测量的原理获得坐标，从移动之前和之后的图像检测与每个提取的特征点的位置相似的图像，并且 在每个提取的特征点处从三维运动矢量计算平面上的三维位置。 版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

    誘導画像キャプチャユーザインタフェース
    94.
    发明专利
    誘導画像キャプチャユーザインタフェース 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018190398A

    公开(公告)日：2018-11-29

    申请号：JP2018076499

    申请日：2018-04-12

    Applicant: 株式会社リコー

    Inventor： ジェイミー グラハム ,  ダニエル ジー ヴァン オルスト

    IPC: G06F3/0481 ,  G06F17/30

    CPC classification number: H04N5/23222 ,  G06K7/1404 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/3241 ,  G06K9/6255 ,  H04N5/23216

    Abstract: 【課題】異なる条件下で正しい大きさで品目の画像をキャプチャするようユーザを誘導するテンプレートセットを提供する。 【解決手段】品目の寸法を含む該品目の商品情報を受信し及び提示する第1ユーザインタフェースを生成するステップと、第1画像を受信するステップと、品目の寸法に合うよう大きさの定められるテンプレートに含まれる境界ボックスを第2画像に重ね合わせて提示する第2ユーザインタフェースを生成するステップと、境界ボックスの範囲内にある第2画像の一部をキャプチャするための入力を受信するステップと、第1画像と第2画像のキャプチャした一部とを品目のフェイスの変異形として提示するために、第3ユーザインタフェースを生成するステップと、品目のフェイスの一変異形として第2画像のキャプチャした一部を及び品目の情報をデータベースに格納するステップと、を有する。 【選択図】図10A

    焦点距離可変レンズ装置および焦点距離可変レンズ制御方法
    95.
    发明专利
    焦点距離可変レンズ装置および焦点距離可変レンズ制御方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018189701A

    公开(公告)日：2018-11-29

    申请号：JP2017089577

    申请日：2017-04-28

    Applicant: 株式会社ミツトヨ

    Inventor： 伊賀崎 史朗 ,  大庭 信男 ,  久保 光司 ,  大竹 貴久

    IPC: G02B3/14 ,  G02B7/04

    CPC classification number: G02B15/14 ,  G06K9/3241 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/232

    Abstract: 【課題】定在波を効率的に生成できるとともに、高精度な画像を取得できる焦点距離可変レンズ装置および焦点距離可変レンズ制御方法を提供する。 【解決手段】焦点距離可変レンズ装置1は、入力される駆動信号Cfに応じて屈折率が変化するレンズシステム3と、レンズシステム3と同じ光軸上に配置された対物レンズと、レンズシステム3および対物レンズを通して測定対象物の画像を検出する画像検出部4と、駆動信号Cfをレンズシステム3の共振周波数に追従させる共振ロック制御部611と、共振ロック制御部611の動作または停止を切り換える共振ロック操作部711と、を有する。 【選択図】図5

    撮像装置及び撮像方法
    98.
    发明专利
    撮像装置及び撮像方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018148483A

    公开(公告)日：2018-09-20

    申请号：JP2017043735

    申请日：2017-03-08

    Applicant: オリンパス株式会社

    Inventor： 川口 勝久 ,  羽田 和寛 ,  冨澤 将臣 ,  野中 修

    IPC: H04N5/225 ,  H04N5/91

    CPC classification number: G06K9/3241 ,  G06F3/04842 ,  G06F17/30247 ,  G06F17/30274 ,  G06T7/11 ,  G06T2207/20081

    Abstract: 【課題】静止画記録時において記録される画像とともに後の処理に有益な情報を記録することができる撮像装置及び撮像方法を提供すること。 【解決手段】撮像装置1は、対象物を繰り返して撮像して複数の画像データを取得する撮像部10と、画像データのうちの第1の画像データをユーザの操作に応じて選択する第1の選択部805aと、第1の画像データに基づいて複数の画像データのうちの複数の第2の画像データを選択する第2の選択部805bと、第1の画像データと、複数の第2の画像データを含む動画データと、第1の画像データの特徴情報と、動画データの特徴情報とを記録媒体40に記録する記録制御部810とを備える。 【選択図】図1

    商品認識装置
    99.
    发明专利
    商品認識装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018116371A

    公开(公告)日：2018-07-26

    申请号：JP2017005359

    申请日：2017-01-16

    Applicant: 東芝テック株式会社

    Inventor： 竹野 唯志

    IPC: G06T7/60 ,  G07G1/00

    CPC classification number: G06K9/00342 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/3241 ,  G06K2209/17

    Abstract: 【課題】 商品認識処理における作業効率の向上が図れる商品認識装置を提供する。 【解決手段】 実施形態によれば、商品認識装置は、インターフェースと、姿勢センサと、プロセッサとを有する。インターフェースは、オペレータが商品を翳す領域を含む撮影領域を撮影した撮影画像を取得する。姿勢センサは、前記オペレータの姿勢を示す姿勢情報を取得する。プロセッサは、前記姿勢センサが取得する姿勢情報が規定の条件を満たすかを判定し、前記姿勢情報が前記規定の条件を満たすと判定した場合に前記インターフェースにより取得する画像に対して商品認識処理を実行する。 【選択図】図2

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