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公开(公告)号：JP2021146444A
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：JP2020048791
申请日：2020-03-19
Applicant: 株式会社ダイフク
Inventor： 田中 庸介
IPC: B25J15/08
Abstract: 【課題】平行リンク機構を使用しないで、汎用性の高いギヤを利用して容易に実施出来るロボットハンドを提供すること。 【解決手段】閉動運動によりワークを把持する複数のワーク把持具を備えたロボットハンドであって、各ワーク把持具が、第一アーム11をハンド基部1に揺動自在に軸支する第一支軸14の周りに回転自在な第一受動ギヤ16、第一支軸14と同心状にハンド基部1に固定された第一固定ギヤ17、第一アーム11に第二アーム12を揺動自在に軸支する第二支軸15と同心状に第二アーム12に固定された第二固定ギヤ18、第一固定ギヤ17に咬合するように第一アーム11に軸支され且つ第一受動ギヤ16と連動する第一アーム駆動用ギヤ21、第一受動ギヤ16と咬合するようにハンド基部1に軸支された駆動ギヤ、及び第一アーム11に軸支されて第一受動ギヤ16と連動し且つ第二固定ギヤ18と咬合する第二アーム駆動用ギヤ20を備えている。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP2021143065A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2020044038
申请日：2020-03-13
Applicant: 株式会社ダイフク
Abstract: 【課題】複数の容器を段積み状態としてなる容器群が載置面に傾いて載置されている場合であっても、当該容器群に対して適切な搬送動作を行うことが可能な物品保管設備を実現する。 【解決手段】制御装置は、記憶部に記憶された座標情報と底面寸法情報と容器群位置情報とに基づいて、載置面Fに載置された容器群CgのZ方向に対する傾きである載置傾きθを求める傾き演算処理と、容器群位置情報と載置傾きθと高さ寸法情報とに基づいて、容器群Cgを構成する各段の容器CのX方向及びY方向の位置を示す個別位置情報を求める個別位置演算処理と、を行い、個別位置情報に基づいて移動機構を制御する。 【選択図】図13
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公开(公告)号：JP2021142769A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2020040546
申请日：2020-03-10
Applicant: 株式会社ダイフク
Inventor： 澤井 宏和
IPC: B60S3/06
Abstract: 【課題】コーティング性能を向上するとともにフロントウィンドウ上の油膜を抑制できる洗車機を提供する。 【解決手段】回転ブラシ4、5、6による洗浄後に洗車機本体2が被洗浄車両70の前方に向けて移動し、第1上面コートノズル41及び第2上面コートノズル46がそれぞれ被洗浄車両70の後端から前端までコーティング剤を塗布する復路塗布工程と、復路塗布工程後に洗車機本体2が反転し、第1上面コートノズル41の噴射を継続して第2上面コートノズル46が被洗浄車両70の前端からボンネット70bとフロントウィンドウ70wとの境界Pまでコーティング剤を塗布する第1部分塗布工程と、第1部分塗布工程後に洗車機本体2が反転し、第1上面コートノズル41及び第2上面コートノズル46がそれぞれ被洗浄車両70の前端までコーティング剤を塗布する第2部分塗布工程とを備えた。 【選択図】図8
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2021116622A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020011559
申请日：2020-01-28
Applicant: 株式会社ダイフク
IPC: E04H13/00
Abstract: 【課題】復旧作業が容易であり、設備のコストを小さく抑えることができる、参拝対象物の保管設備を提供する。 【解決手段】複数の保管部のそれぞれに1つの参拝対象物が関連付けられており、複数の読取装置4のそれぞれは、対象出力装置5tと搬送制御部6とのそれぞれに対して、読み取った識別情報I1を送信するように構成され、読取装置4により識別情報I1が読み取られた場合に、対象出力装置5tは、信号取得部7が搬送制御部6から取得した状態信号S2が示す搬送装置3の状態に応じて、対象参拝対象物に関連する参拝情報I2を出力し、搬送制御部6は、第1搬送制御と、第2搬送制御と、搬送装置3の状態に関わらず、搬送装置3の制御を中止して搬送装置3を規定の初期状態とすると共に、搬送装置3により搬送中の対象参拝対象物についての対象物位置情報I3を、対象保管部の位置を示す情報とする初期化制御と、を実施可能に構成されている。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021109717A
公开(公告)日：2021-08-02
申请号：JP2020001108
申请日：2020-01-08
Applicant: 株式会社ダイフク
IPC: B65G35/06
Abstract: 【課題】本発明は、物品の仕分けを行うベルトコンベヤを有する走行台車の起動時における走行台車走行用の駆動装置への負荷を抑えることが可能な仕分け設備を提供する。 【解決手段】搬送経路Kに沿って走行する走行台車20に設けられるベルトコンベヤ23により物品90を仕分ける仕分け設備10であり、搬送経路Kには複数の走行台車20が走行し、複数の走行台車20には、走行台車20の走行により発電する発電モータ32が設けられ、複数の走行台車20に設けられているベルトコンベヤ23は、発電モータ32により発電される電力により搬送経路Kの所定位置にて駆動され、複数の走行台車20に設けられている発電モータ32は、走行台車20が起動して走行速度が一定速となった後に、搬送経路Kの所定位置を先に通過する予定の走行台車20に設けられている発電モータ32から順に、ベルトコンベヤ23を駆動するための電力の発電を開始するものである。 【選択図】図1
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