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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP6324210B2
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：JP2014107075
申请日：2014-05-23
Applicant: 株式会社大気社
CPC classification number: B05B13/0431 , B05B12/006 , B05B12/122 , B05B13/0221 , B05B14/412 , B05B14/43 , B05B15/72 , B05B16/00 , B05B16/20 , B05D1/02 , B25J9/0084 , B25J11/0075 , B25J15/0052 , B25J15/0441 , B25J15/0616
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公开(公告)号：JP2021049478A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：JP2019171945
申请日：2019-09-20
Applicant: 株式会社大気社
Abstract: 【課題】塗装領域の形状が複雑な場合であっても、比較的短時間に、明瞭な境界線を描写する。 【解決手段】本発明に係る塗装方法は、少なくとも一つの境界線によりその縁部形状が画定される塗装領域を塗装する塗装方法であって、被塗装面から5cm以内に配置されたエアー霧化ノズルを用いて、塗装領域のうちの境界線から離間した部分である中央部を塗装する中央部塗装工程(S1)と、ジェットノズルを用いて、塗装領域のうちの境界線に接する部分である額縁部を塗装する額縁部塗装工程(S2)と、を備えることを特徴とする。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2015221418A
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：JP2014107075
申请日：2014-05-23
Applicant: 株式会社大気社
Abstract: 【課題】被塗物を噴霧手段に対し変位させる塗装ロボットどうしの間での被塗物の受け渡しにおいて、塗装ロボットのアーム先端部と被塗物との相対的な位置関係を同一に保つ。 【解決手段】 先行塗装域2′での先行塗装の終了後には、被塗物Wを保持具8とともに先行塗装ロボット6′の動作により両塗装域2′,2′の近傍に位置する受渡部20に保持させて、被塗物Wと保持具8との連結は保ったままの状態で、先行塗装ロボット6′のアーム先端部7aと保持具8との連結を解除し、その後、後行塗装ロボット6″の動作により後行塗装ロボット6″のアーム先端部7aを、被塗物Wとの連結が保たれた状態で受渡部20に保持されている保持具8に連結する。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：为了保持涂层机器人的臂尖部分和被涂覆物体之间的相对位置关系，在将物体相对于喷射装置移动物体的涂覆机器人之间传送物体。解决方案：A 涂覆方法包括通过前面的涂覆机器人6'的操作使待涂覆物体W与保持夹具8一起被靠近两个涂覆区域2'和2'的传送部分20保持， 在前面的涂覆区域2'中完成前面的涂覆之后，在保持物体W和保持夹具8之间的连接的状态下释放前一个机器人6'的臂末端部分7a与保持夹具8之间的连接 并且在物体W和保持夹具8之间的连接状态下，通过后续的涂布机器人6“的操作将后续的涂覆机器人6”的臂尖部分7a连接到保持在输送部分20中的保持夹具8 是ke pt。
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