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公开(公告)号：JP2021115656A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020009997
申请日：2020-01-24
Applicant: 株式会社大気社
Abstract: 【課題】研磨や塗装が施される処理対象物が少量多品種の場合でも、容易に自動化を図ることのできる自動ティーチングシステムを提供すること。 【解決手段】三次元形状計測装置と、基準マーカーと、画像解析装置と、ロボット制御装置と、を備え、三次元形状計測装置によって、基準マーカーに対する処理対象物における処理対象領域の形状データを取得し、画像解析装置によって、所定のアルゴリズムに従い、処理対象領域の形状データを連続する複数の基準面に分割し、基準面ごとに、所定の動作パス生成ルールに従って、ロボットの研磨装置又は塗装装置を動作させる動作パスのプログラムを自動生成し、動作パスのプログラムをロボット制御装置に送信することを特徴とする。 【選択図】図29
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2019005825A
公开(公告)日：2019-01-17
申请号：JP2017121582
申请日：2017-06-21
Applicant: 株式会社大気社
Abstract: 【課題】研磨対象面に対する研磨処理の処理能率や研磨処理の仕上がり品質を効果的に高める。 【解決手段】研磨対象面の三次元形状を計測する三次元形状計測器3を設けるとともに、この三次元形状計測器3により得られた三次元形状データDに基づいて、研磨具4を保持する研磨ロボット2を制御、又は、研磨ロボット2及びそれが保持する研磨具4を制御することで、研磨対象面の各部分に対して研磨具4を研磨作用させる研磨制御器6を設ける。また、研磨制御器6は、計測ロボット1及びそれが保持する三次元形状計測器3を制御することで、三次元形状計測器3を研磨対象面に対する所定の計測位置に移動させて三次元形状計測器3に研磨対象面の三次元形状を計測させる構成にする。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6903777B1
公开(公告)日：2021-07-14
申请号：JP2020009997
申请日：2020-01-24
Applicant: 株式会社大気社
Abstract: 【課題】研磨や塗装が施される処理対象物が少量多品種の場合でも、容易に自動化を図ることのできる自動ティーチングシステムを提供すること。 【解決手段】三次元形状計測装置と、基準マーカーと、画像解析装置と、ロボット制御装置と、を備え、三次元形状計測装置によって、基準マーカーに対する処理対象物における処理対象領域の形状データを取得し、画像解析装置によって、所定のアルゴリズムに従い、処理対象領域の形状データを連続する複数の基準面に分割し、基準面ごとに、所定の動作パス生成ルールに従って、ロボットの研磨装置又は塗装装置を動作させる動作パスのプログラムを自動生成し、動作パスのプログラムをロボット制御装置に送信することを特徴とする。 【選択図】図29
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公开(公告)号：JP2019181636A
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：JP2018077390
申请日：2018-04-13
Applicant: 株式会社大気社
Abstract: 【課題】表層部分に対する研磨が下層部分に達して、下層部分が露出したり下層部分を傷付けたりするなどの過研磨トラブルを回避できる自動研磨システムを提供する。 【解決手段】研磨制御器6による研磨ロボット2や研磨具4の制御により、研磨具4が研磨対象面に対して研磨動作する自動研磨システムにおいて、研磨対象面における特定色の強度を計測する色強度計測器N(3,7,9)が設けられ、この色強度計測器Nにより計測された特定色の強度に基づいて研磨制御器6が研磨ロボット2や研磨具4を制御することで、研磨対象面に対する研磨具4の研磨仕事量が特定色の強度に応じて調整される。 【選択図】図1
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