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公开(公告)号：JP2005161377A
公开(公告)日：2005-06-23
申请号：JP2003406147
申请日：2003-12-04
Inventor： MURAKAMI KUNIO , SUZUKI TAIZO , KUME KENICHI
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To perform the posture control of high degree of freedom and the position control of high accuracy by assembling a robot arm ensuring the rigidity by reducing the length of each arm and forming a hinge consisting of rotary shafts to a moving head in straight motion. SOLUTION: A robot arm having a hinge consisting of three rotary shafts is assembled to orthogonal straight moving shafts of XYZ modeled by a machine tool, and the adjacent rotary shafts of the robot arm are orthogonal to each other. Flexible posture control can be performed at an arm tip part thereby, the rigidity and the positional accuracy can be ensured by suppressing each arm joined with the joint to the necessary and sufficient length, and high function can be realized by mounting a semi-conductor welding unit DL, an auxiliary tool T and various kinds of sensors S on a tip of the robot arm. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
Abstract translation: 要解决的问题：通过组装机器人手臂来实现高自由度和高精度位置控制的姿势控制，通过减小每个臂的长度并且将由旋转轴组成的铰链形成为一个至 移动头直线运动。 解决方案：具有由三个旋转轴组成的铰链的机器人臂组装成由机床建模的XYZ的正交直线运动轴，并且机器人臂的相邻旋转轴彼此正交。 可以在臂尖部进行灵活的姿势控制，通过将连接在接头上的各臂抑制到必要且足够的长度，可以确保刚性和位置精度，并且可以通过安装半导体焊接 单元DL，辅助工具T和机器人手臂的尖端上的各种传感器S. 版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI
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公开(公告)号：JP2004243394A
公开(公告)日：2004-09-02
申请号：JP2003037731
申请日：2003-02-17
Inventor： SUZUKI TAIZO
IPC: B23K37/04
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a jig for welding in both use of butt welding and lap welding.
SOLUTION: The opposite sides of a fixed table 13 and a movable table 15 are provided with positioning stoppers S1 and S2 in a pair of members 10 and 11 to be welded. The outsides of the fixed table and the movable table on the opposite sides of the positioning stoppers are provided with a first pressing means P1 and a second pressing means P2 of pressing each member to be welded on each positioning stopper. One side part of the fixed table and the movable table is each provided with a standard plate SP of receiving the side edge of each member to be welded. The sides opposite to the standard plates in the fixed table and the movable table are provided with a third pressing means P3 and a fourth pressing means P4 of pressing each member to be welded to each standard plate. The opposite sides of the fixed table and the movable table are provided with a first clamping means KB and a second clamping means KB of independently clamping the butted vicinities of a pair of the members to be welded.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI-
公开(公告)号：JP2004202688A
公开(公告)日：2004-07-22
申请号：JP2004071488
申请日：2004-03-12
Inventor： UKAI HISASHI
IPC: B23C3/26
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel trochoid processing method for processing a pocket of an optional shape by making one of a circular arc match with the contour of a processing shape, and making the other match with the extent of a shaving-off area when processing while changing the size of the circular arc of a trochoid.
SOLUTION: In this high speed pocket processing method, processes a pocket of an optional shape is processed by making one of the circular arc F1 match with the contour La of the processing shape and the other match with the extent S of the shaving-off area when processing while changing the size of the circular arc F1 of the trochoid of an end mill tool EM.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI-
公开(公告)号：JP2021102266A
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：JP2021059902
申请日：2021-03-31
Applicant: エンシュウ株式会社
Abstract: 【課題】楕円孔を高精度に成形することができるとともに内径変化孔のような複雑な孔加工も高精度に行うことできる孔加工機および孔加工機を用いた楕円孔および内径変化孔の加工方法を提供する。 【解決手段】孔加工機100は、切削刃103を有する加工工具102の両端部を保持する主軸101および補助主軸120を備えている。主軸101は、加工工具102を円軌道上で回転変位させる主軸駆動モータ106および加工工具102を自転させる工具回動モータ105を備えている。補助主軸120は、加工工具102の先端部が摺動自在に嵌合する工具嵌合部120aが主軸101と同じ円軌道上を同期して回転駆動する補助主軸駆動モータ120bを備えている。主軸101と補助主軸120との間には、被加工物WKを主軸101の軸方向に直交するX軸方向に往復変位させるテーブル往復変位機構111が設けられている。 【選択図】 図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2020059084A
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：JP2018191559
申请日：2018-10-10
Applicant: エンシュウ株式会社
Abstract: 【課題】被加工物に対する加工内容または被加工物の種類の制約を小さくしてより広範な加工内容および被加工物に対して加工を行うことができるワーク加工装置を提供する。 【解決手段】ワーク加工装置100は、テーブル回転駆動原動機125によって回転駆動する回転ベース120上にテーブル変位機構103を介してワークテーブル101が支持されているとともに、ウエイト変位機構114を介してウエイト保持具110が支持されている。テーブル変位機構114は、ワークテーブル101を図示X軸方向に変位させるラック&ピニオン機構を備えている。テーブル変位機構114には、テーブル変位機構駆動装置130から駆動力を入力する動力入力部108が設けられている。テーブル変位機構駆動装置130は、駆動源変位装置132によってテーブル変位機構駆動装置130からに対して接続または分離する。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JP2018126770A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：JP2017021577
申请日：2017-02-08
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , エンシュウ株式会社
Abstract: 【課題】製品形状に依存せず、大幅なコスト増加なしに、安定したシールド状態とすることができるレーザ溶接装置を得ること。 【解決手段】本発明のレーザ溶接装置100は、キャリア2とハブ3との間で溶接部が円形の周状に連続するワーク1に対してシールドガスを供給しながらレーザ溶接するものであり、溶接部に対向配置されてキャリア2とハブ3との間を通して溶接部にシールドガスを供給するメインノズル130と、キャリア2の円筒中心部で窓穴11に対向して配置されて窓穴11を通して溶接部にシールドガスを供給するサブノズル140と、ワーク1を回転させるワーク回転手段110と、サブノズル140をワーク1と同期回転させるサブノズル回転手段150と、キャリア2とハブ3との間を通して溶接部にレーザ光を照射し、ワーク1の回転により溶接部を走査する位置に固定配置されたレーザ光源120を有する。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP2017064867A
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2015195548
申请日：2015-10-01
Applicant: エンシュウ株式会社
Abstract: 【課題】ツールマガジンとワークテーブルとが一体的に移動する工作機械においてもワーク交換機構の構成上の制限の増加や被加工物の加工効率を低下させない態様でワーク交換機構を備えた工作機械を提供する。 【解決手段】工作機械100は、加工ヘッド101、Y軸方向移動機構110およびワーク交換機構116を備えている。加工ヘッド101は、加工工具104を着脱自在に保持する主軸102を備えてX,Y軸方向に往復移動する。Y軸方向移動機構110は、被加工物WKを保持するワークテーブル108、ツールマガジン112および加工領域仕切体117を備え、これらをY軸方向に一体的に往復移動させる。ワーク交換機構116は、Y軸方向上であってツールマガジン112が加工工具104の交換位置に位置したときのワークテーブル108の位置で被加工物WKを交換できる位置に設けられてY軸方向移動機構110上のワークテーブル108を交換する。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JP2013046915A
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：JP2011185510
申请日：2011-08-29
Applicant: Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社 , Enshu Ltd , エンシュウ株式会社
Inventor： UEDA MAKOTO , TAKUNO SHINYA , MIYAZAKI NAOKI , SUZUKI SHIGEHIRO , TAKABAYASHI MASAHIRO
IPC: B23K26/42
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To cope with a line tact of a production line even if getting faster when scraps generated during laser machining are removed and to simplify the tip of a robot arm to realize light weight.SOLUTION: In a laser machining head 3 where an electromagnet 7 is arranged near a laser radiation nozzle 5, and a magnetizing surface 7a is positioned near the peripheral portion of the tip of the laser radiation nozzle 5, a surrounding member B of a scrap collecting portion 15 covers the circumference of the laser radiation nozzle 5 and that of the electromagnet 7 such that the scrap collecting portion 15 can slide around a shaft member 21 by activation of a cylinder unit 14. When machining is performed by the laser radiation nozzle 5, the cylinder unit 14 is activated by receding to be evacuated to a position where the scrap collecting portion 15 does not inhibit magnetizing of scraps W1 by the electromagnet 7, and when the scraps W1 are received at the scrap collecting portion 15, the cylinder unit 14 is activated to extend so that an original position is restored.
Abstract translation: 要解决的问题：为了应对生产线的生产线，即使在激光加工期间产生的废料被去除时变得更快，并且简化了机器人臂的尖端以实现轻量化。 解决方案：在激光加工头3中，其中电磁体7布置在激光辐射喷嘴5附近，并且磁化表面7a位于激光辐射喷嘴5的尖端的周边部分附近，周围部件B 废料收集部分15覆盖激光辐射喷嘴5和电磁体7的圆周，使得废料收集部分15可以通过激活气缸单元14而绕轴构件21滑动。当通过激光辐射 喷嘴5，气缸单元14通过后退而被启动，以被抽真空到废料收集部分15不能通过电磁体7阻止废料W1的磁化的位置，并且当废料W1被容纳在废料收集部分15时， 气缸单元14被启动以延伸，从而恢复原始位置。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT
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