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    膝関節用装具
    24.
    发明专利
    膝関節用装具 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2016013039A1

    公开(公告)日：2017-04-27

    申请号：JP2016535554

    申请日：2014-07-22

    申请人： 保 佐喜眞 ,  保 佐喜眞 ,  秀男 松本 ,  秀男 松本

    发明人： 保 佐喜眞 ,  保 佐喜眞 ,  秀男 松本 ,  秀男 松本

    IPC分类号： A61H3/00 ,  A61F2/38

    CPC分类号： A61F5/01 ,  A61F5/02 ,  A61H3/00

    摘要： 膝関節の内側に配置される内側支持機構(1b)と、膝関節の外側に配置される外側支持機構(1a)と、内側支持機構(1b)の上端側に回動自在に設けた内側上アーム(10b)と、内側支持機構(1b)の下端側に回動自在に設けた内側下アーム(20b)と、外側支持機構(1a)の上端側に回動自在に設けた外側上アーム(10a)と、外側支持機構(1a)の下端側に回動自在に設けた外側下アーム(20a)と、を備え、内側支持機構(1b)及び外側支持機構(1a)を、それぞれ4つのリンク材(10a、10b、20a、20b、71a、71b、72a、72b)と4つのジョイント(73a、73b、74a、74b、75a、75b、76a、76b)からなるリンク機構で構成したことにより、動きに遊びやがたつきが無く、伸展寸法の変更が容易で、強度が高く、伸展時に膝関節を上下に引き離す力を安定して作用させることができる膝関節用装具を提供する。

    関節運動アシスト装置
    26.
    发明专利
    関節運動アシスト装置 有权

    公开(公告)号：JPWO2015104832A1

    公开(公告)日：2017-03-23

    申请号：JP2015556689

    申请日：2014-01-10

    申请人： 圭治郎 山本 ,  圭治郎 山本

    发明人： 圭治郎 山本 ,  圭治郎 山本

    IPC分类号： B25J11/00 ,  A61F2/60 ,  A61F2/74 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00

    CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2230/605

    摘要： 第1ベローズ(171)が収縮すると、第1接続部材(131)が、取付部材(150)に対して軸部材(AX1L),(AX1R)を中心軸にして回転する。この結果、関節運動アシスト装置(100)が装着された場合における腰部外骨格部材(110)と取付部材(150)とがなす人体の前側の角度が広くなり、腰関節が屈曲状態から伸展状態になる。また、第2ベローズ(172L),(172R)が収縮すると、第2接続部材(141L),(141R)が、取付部材(150)に対して軸部材(AX2L),(AX2R)を中心軸にして回転する。この結果、関節運動アシスト装置(100)が装着された場合における大腿部外骨格部材と取付部材(150)とがなす人体の前側の角度が広くなり、左右の股関節が屈曲状態から伸展状態になる。このため、関節運動を適切にアシストしつつ、スムーズな関節運動を実現することができる。

    歩数計測器、歩行補助装置及び歩数演算プログラム
    27.
    发明专利
    歩数計測器、歩行補助装置及び歩数演算プログラム 有权

    公开(公告)号：JP2017058727A

    公开(公告)日：2017-03-23

    申请号：JP2015180464

    申请日：2015-09-14

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 遠藤 洋介

    IPC分类号： A61H3/00 ,  G06M3/00

    CPC分类号： A61H3/00 ,  G01C22/006 ,  A61H1/0244 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/5069

    摘要： 【課題】歩数をより正確に算出することができる歩数計測器、歩行補助装置及び歩数演算プログラムを提供する。 【解決手段】使用者である人間Pの歩行運動に応じて変化する状態量としての股関節角度θを検出する角度センサ6と、角度センサ6の検出結果に基づいて1単位の歩を判定する歩判定部36と、歩判定部36が1単位の歩を判定した時に1を加えたカウント数及び時刻情報を記憶する歩行情報記憶部37と、歩行情報記憶部37に記憶されたカウント数及び時刻情報に基づいて、測定開始時歩数Ss、測定終了時歩数Sfを1未満の値まで算出する歩数演算部42とを備えるように歩数計測器12を構成する。 【選択図】図4

    関節運動アシスト装置の足部装着構造
    28.
    发明专利
    関節運動アシスト装置の足部装着構造 有权
    联合演习辅助装置的底脚安装结构

    公开(公告)号：JPWO2015019485A1

    公开(公告)日：2017-03-02

    申请号：JP2015530639

    申请日：2013-08-09

    申请人： 学校法人幾徳学園

    发明人： 圭治郎 山本 ,  峰雄 石井

    IPC分类号： A61H3/00

    CPC分类号： A61H3/00 ,  A61F5/0102 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0266 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165

    摘要： 踵部から土踏まず部にかけた後足部が後側足部装着部(130)に装着され、土踏まず部からつま先部にかけた前足部が前側足部装着部(140)に装着される。そして、後側足部装着部(130)及び前側足部装着部(140)は、歩行時や底屈位の体勢において足部が「踵離地」状態になるときの足部における回動軸位置と略一致するように、回動可能に取り付けられる。足裏全体を床面につけた状態から、歩行動作や底屈位の体勢をとることにより「踵離地」状態に移ると、第1及び第2軸部材を回動軸として、後側足部装着部(130)における後側平板部材(131)が回動し、「踵離地」状態になるときに足裏が伸びる動きに対応して、後側足部装着部(130)と前側足部装着部(140)との間隔が広がる。このため、関節運動アシスト装置を装着した場合において、スムーズかつ安定した足部の動きを実現することができる。

    摘要翻译： 从脚后跟部向经受拱部（130）的后脚部分后部脚安装部分安装，前脚乘以从足弓部分的脚趾部分被附接至前脚安装部分（140）。 然后，后部脚安装部分（130）和所述前脚安装部分（140），所述脚的旋转轴时脚行走或底部弯曲期间“KakatoHanarechi”状态在姿势 位置，使该大致一致，枢转地安装。 从通过取行走行为的姿势和底屈前进到“KakatoHanarechi”状态下，第一和第二轴部件作为旋转轴，所述后脚部分附着在地板上，如果状态的整个脚 和后平板件（131）在安装部（130）旋转时，响应于脚伸展的运动，当涉及到“KakatoHanarechi”状态下，后脚安装部分（130）前腿 部件安装部（140）之间的距离上延伸。 因此，在安装铰接辅助装置的情况下，也能够实现脚的平滑和稳定的移动。

    歩行訓練装置、及びその歩行訓練方法
    29.
    发明专利
    歩行訓練装置、及びその歩行訓練方法 审中-公开
    步态训练设备和行走训练方法

    公开(公告)号：JP2017035220A

    公开(公告)日：2017-02-16

    申请号：JP2015157349

    申请日：2015-08-07

    申请人： トヨタ自動車株式会社

    发明人： 菅田 光留

    IPC分类号： A61H1/02

    CPC分类号： A61H3/008 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/4035 ,  A63B22/0046 ,  A63B22/0087 ,  A63B22/02 ,  A63B22/0235 ,  A63B23/03516 ,  A63B24/0087 ,  A63B69/0057 ,  G06K9/00342 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2205/10 ,  A63B2069/0062 ,  A63B21/153 ,  A63B2209/10 ,  A63B2220/05 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/34 ,  A63B2220/803

    摘要： 【課題】歩行補助装置が装着された脚部の振出し開始時に、その脚部にかかる負担を軽減すること。 【解決手段】歩行訓練装置は、ユーザの脚部に装着され、該ユーザの歩行を補助する歩行補助装置と、脚部を、直接的に、又は歩行補助装置を介して、上方かつ前方に引張する第1引張手段と、第1引張手段による引張力の鉛直上方成分が歩行補助装置の重量を低減するように第1引張手段を制御する制御手段と、歩行補助装置に設けられた関節角度検出手段、又は、ユーザの脚部を撮像する撮像手段と、を備える。制御手段は、関節角度検出手段および撮像手段の少なくとも何れかによって検出された情報を用いて、ユーザの歩行動作における脚部の前方への振り出しの開始時または振り出している期間において、第1引張手段に引張力に加えて追加の引張力を発生させる。 【選択図】図6

    摘要翻译： 在步行时，本发明辅助摇出安装腿的装置启动时，以减少对腿的负担。 的行走训练装置被安装在所述使用者的腿，和行走直接帮助用户，腿部的步行，辅助装置，或经由行走辅助装置，拉向上和向前 到第一牵引装置，以及用于所述第一张力的张力的垂直向上的分量控制装置，用于控制所述第一张紧装置，以减少行走的重量辅助装置，在行走辅助装置所提供的关节角度检测 包括装置或用于成像的用户的腿的成像单元。 控制装置使用由关节角度检测装置和成像装置中的至少一个，在开始或正方形一个具有时间到腿部的在用户的行走运动中的前面的画图板，所述第一张紧装置检测到的信息 除了拉伸力是产生的附加张力。 点域6

    動作補助装置
    30.
    发明专利
    動作補助装置 有权
    操作辅助设备

    公开(公告)号：JP2016202620A

    公开(公告)日：2016-12-08

    申请号：JP2015088486

    申请日：2015-04-23

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 島田 圭 ,  竹中 透

    IPC分类号： A61H3/00

    CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/0244 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2205/08 ,  A61H2205/108

    摘要： 【課題】左右の肢体の同相運動を容易にすると共に逆相動作を補助することができ、駆動源の反力が使用者に伝達することで使用者が違和感を覚えることがない動作補助装置を提供する。 【解決手段】装着者の身体の動作を補助する動作補助装置(1)を、装着者の身体の左右の肢体に装着される少なくとも1対の装着部(3L、3R)と、動力を発生する単一の駆動源(4、70)と、駆動源の動力を1対の装着部に対して分配する差動部(22、51、63・64、91・94、92・93)と、駆動源の動力を1対の装着部に対して互いに逆相の運動として伝達する動力伝達部(38、51、60、91・94、92・93)とを備えるように構成する。 【選択図】図2

    摘要翻译： A可以帮助容易地在左和右肢体相运动的反相操作，操作辅助装置用户从来没有感觉通过驱动源的反作用力不舒服被发送到用户 提供。 用于辅助穿戴者身体的动作辅助装置的动作（1）的至少一对附接部分附接至左肢和穿用者的身体的右侧和（3L，3R），进行发电 单个驱动源（4,70），分发源相对的驱动的电源对安装部分和（22,51,63，64,91，94,92，93），驱动差动单元 构成功率以便和用于彼此（38,51,60,91，94,92-93）相对于一对的安装部分传递运动的反相的动力传递单元源。 .The