公开(公告)号：JP2016211907A

公开(公告)日：2016-12-15

申请号：JP2015093910

申请日：2015-05-01

Applicant: セイコーエプソン株式会社

Inventor： 小林 祥宏

IPC: G01P15/18 ,  G01C9/00 ,  G01C9/08

Abstract: 【課題】 回転停止位置にて異なるドリフト等を除去して、加速度センサーの設置面の傾斜度を精度高く測定できる傾斜度測定方法を提供すること。 【解決手段】 重力方向と交差する仮想平面に検出軸を有する加速度センサー10x(10y)の検出軸を、基準方位である第1測定方位(0度)と、仮想平面に対する法線の周りの回転位置にて第1測定方位から90°の整数倍だけ離れた少なくとも2つの第2測定方位と、基準方位に戻した第3測定方位との各々に設定する。第1〜第3測定方位に設定された加速度センサーの静止状態での出力を用いて、測定方位で異なる動的誤差を、第1及び第3測定方位に設定された加速度センサーの出力の差分に基づいて測定する。加速度センサーの出力から、動的誤差と静的誤差とが除去された、仮想平面が水平面に対して傾斜する傾斜角及び傾斜方位角に依存するデータに基づいて、傾斜角及び傾斜方位角の少なくとも一方を測定する。 【選択図】 図6

Abstract translation: 通过像在旋转停止位置去除不同的漂移，A，以提供倾斜的测量方法在表面上的加速度传感器的斜率可以准确地测量它。 具有相交重力（10Y）的方向的虚拟平面的检测轴线A加速度传感器10倍的检测轴，第一测量方向为基准方向（0°），约为正常旋转于虚拟平面 和分开的至少两个第二测量方向中的位置从第一测量方向90°，每个第三测量方向返回到所述基准方位的设置的整数倍。 使用加速度传感器的静止状态的输出被设定为第一至第三测量方向，动态误差不同测量方向，加速度传感器的所述第一和第三差分输出被设置为测量方向 基于测量的。 来自加速度传感器的输出，动态误差和静态误差被除去，这取决于倾斜角度和倾斜方位虚拟平面数据的基础上被倾斜于水平面，至少倾斜角和倾斜方位 一个衡量。 点域6

公开(公告)号：JP5966652B2

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：JP2012137709

申请日：2012-06-19

Applicant: JFEスチール株式会社

Inventor： 矢野 容次

IPC: G01C9/00 ,  F17B1/013 ,  F17B1/14

公开(公告)号：JP5920968B2

公开(公告)日：2016-05-24

申请号：JP2011239292

申请日：2011-10-31

Applicant: 公益財団法人鉄道総合技術研究所 ,  株式会社ジェイアール総研情報システム ,  株式会社エス・ケー・ラボ

Inventor： 岡野 法之 ,  舟橋 孝仁 ,  蒲地 秀矢 ,  辻村 幸治 ,  松尾 亮

IPC: G01C15/00 ,  G01C17/04 ,  G01C9/00

公开(公告)号：JP5660634B2

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：JP2011544197

申请日：2010-12-03

Applicant: 国立大学法人東京海洋大学

Inventor： 豊 渡邉 ,  豊 渡邉

IPC: B60W40/12 ,  B60W40/13 ,  G01C9/00

CPC classification number: G01C9/06 ,  B60W40/112 ,  B60W40/12 ,  B60W2030/043 ,  B60W2300/145 ,  B60Y2200/147 ,  G01M1/122

公开(公告)号：JP5567524B2

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：JP2011115575

申请日：2011-05-24

Applicant: 株式会社九電工

Inventor： 哲郎 水城

IPC: G01C9/00 ,  G01C9/06 ,  G01C9/12

公开(公告)号：JP5554487B2

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：JP2008266604

申请日：2008-10-15

Applicant: ヴァレオ ビジョンValeo Vision

Inventor： フリューリ ブノワ ,  モワザール ジュリアン ,  シャルパンティエ アドリアン

IPC: G01B11/26 ,  B60W40/06 ,  G01C9/00 ,  G01C9/06 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60W40/076 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30256

Abstract: The method involves detecting a considered mark repeated along length of a road (203), on an image acquired by a camera (201) e.g. radar, where the mark is formed of elements at a position. Another mark is detected at a remote distance from a vehicle (200), where the mark is presented at another position on road. A determination is made whether change of orientation of the marks exists by an image processing application. Presence of a slope (204) is deduced from the change of marks orientation and a gradient of the slope is calculated from characteristics of the change of marks orientation. An independent claim is also included for a driving assistance device embarked within a vehicle, for determining gradient of a slope, comprising a camera.

Abstract translation: 该方法包括在由照相机（201）获取的图像上检测沿道路（203）的长度重复的考虑标记，例如。 雷达，其中标记由位置上的元素组成。 在与车辆（200）的远距离处检测到另一个标记，其中标记被呈现在道路上的另一位置。 通过图像处理应用确定标记的取向的改变是否存在。 从标记取向的变化推导出斜率（204）的存在，并根据标记取向的变化的特征计算斜率的梯度。 还包括用于驾驶辅助装置的独立权利要求，所述驾驶辅助装置在车辆内行驶，用于确定包括照相机的坡度梯度。

公开(公告)号：JP2013140072A

公开(公告)日：2013-07-18

申请号：JP2012000177

申请日：2012-01-04

Applicant: Mitsubishi Electric Corp ,  三菱電機株式会社

Inventor： WATANABE MASAHIRO ,  TSUJITA WATARU ,  INOMATA KENJI ,  OSAWA TAKASHI

IPC: G01S13/88 ,  G01C9/00 ,  G01S7/40

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect an inclination angle without using a vehicle speed sensor and unaffected by the surroundings even if the reception signal level fluctuates or there is any localized ruggedness of road surface.SOLUTION: A vehicle inclination detecting device comprises transmitting means 1 that radiates a transmission signal as an electric wave; receiving means 2 that acquires first and second reception signals by receiving in two positions an electric wave reflected by road surface and calculates first and second amplitude values and first and second phase values by subjecting the reception signals to orthogonal detection with the transmission signal; an inclination angle calculator 302 that calculates the inclination angle of a vehicle from the difference between the first and second phase values; a vehicle state determining unit 306 that determines the state of the vehicle from the standard deviation of the first and second amplitude values and the standard deviation of the first and second phase values; a road surface state determining unit 307 that determines the state of road surface from the standard deviation of the first and second amplitude values and the standard deviation of the inclination angle; and an output signal calculator 308 that calculates the final inclination angle on the basis of the inclination angle, the state of the vehicle and the state of road surface.

Abstract translation: 要解决的问题：即使接收信号电平波动或路面存在局部不稳定性，也能够不使用车速传感器来精确地检测倾斜角度。解决方案：车辆倾斜检测装置包括发送装置1 辐射传输信号作为电波; 接收装置2，其通过在两个位置接收由路面反射的电波来获取第一和第二接收信号，并通过对发送信号进行正交检测来计算第一和第二幅度值以及第一和第二相位值; 倾斜角计算器302，用于根据第一相位值和第二相位值之间的差值来计算车辆的倾斜角度; 车辆状态确定单元306，其根据第一和第二振幅值的标准偏差和第一和第二相位值的标准偏差确定车辆的状态; 根据第一和第二振幅值的标准偏差和倾斜角的标准偏差确定路面状态的路面状态判定单元307; 以及基于倾斜角度，车辆状态和路面状态来计算最终倾斜角度的输出信号计算器308。

公开(公告)号：JP2013117534A

公开(公告)日：2013-06-13

申请号：JP2012267672

申请日：2012-12-06

Applicant: Lapis Semiconductor Co Ltd ,  ラピスセミコンダクタ株式会社

Inventor： FUJIWARA KAZUNORI

IPC: G01C9/00 ,  H04M1/00

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive and simply structured gravity axis determination method for determining a direction of gravity in a short time.SOLUTION: In a gravity axis determination method for determining and detecting one of three axes constituting a three-dimensional space as a gravity axis, at least two axial acceleration signals each of which denotes accelerations in at least two axial directions among the three axes are generated, and each of the axial acceleration signals is fetched as at least two axial acceleration data strings, and when it is successively determined several times that the axial acceleration data value of one of the axial acceleration data strings in the same time zone is larger than the axial acceleration data value of one of axial acceleration data strings other than the axial acceleration data string, the axis corresponding to the axial acceleration data string is determined as a gravity axis.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于在短时间内确定重力方向的廉价且简单的结构重力轴确定方法。 解决方案：在用于确定和检测构成三维空间的三个轴之一作为重力轴的重力轴确定方法中，至少两个轴向加速度信号各自表示三个轴向中的至少两个轴向的加速度 产生轴，将各轴向加速度信号作为至少两个轴向加速度数据串取出，当连续确定同一时区的轴向加速度数据串的轴向加速度数据值为 大于轴向加速度数据串以外的轴向加速度数据串的轴向加速度数据值，将与轴向加速度数据串对应的轴确定为重力轴。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2013077238A

公开(公告)日：2013-04-25

申请号：JP2011217913

申请日：2011-09-30

Applicant: Toyota Motor Corp ,  トヨタ自動車株式会社

Inventor： YOSHIZU SAYAKA

IPC: G08G1/00 ,  B60R16/02 ,  G01C9/00 ,  G01C21/26 ,  G01F9/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/13

CPC classification number: B60W40/076 ,  B60R16/0236 ,  G01C9/00 ,  G01F9/00 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0816 ,  Y02T10/84

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information processing system and information processor capable of estimating a gradient with a simple arithmetic operation.SOLUTION: The information processing system provided with a center server and a mobile object for communicating with the center server includes a fuel consumption information acquisition part for acquiring information on fuel consumption when the mobile object moves in a first direction from one direction to the other direction in a predetermined section and acquiring information on fuel consumption when the mobile object moves in a second direction from the other direction to the one direction in the section, a comparison part for comparing the fuel consumption in the first direction with the fuel consumption in the second direction, and a gradient estimation part for estimating a gradient of the section on the basis of difference between the fuel consumption in the first direction and the fuel consumption in the second direction.

Abstract translation: 要解决的问题：提供能够利用简单的算术运算来估计梯度的信息处理系统和信息处理器。 具有中央服务器和与中心服务器进行通信的移动体的信息处理系统包括：燃料消耗信息获取部，用于获取当移动物体沿着从一个方向向第一方向移动时的燃料消耗的信息; 在预定部分中的另一方向，并且获取关于当所述移动物体在所述部分中从另一方向向所述一个方向沿第二方向移动时的燃料消耗的信息;比较部，用于将所述第一方向上的燃料消耗与所述燃料消耗 以及梯度估计部，其基于第一方向的燃料消耗与第二方向的燃料消耗之差来推定该部的坡度。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2013044739A

公开(公告)日：2013-03-04

申请号：JP2011194369

申请日：2011-08-19

Applicant: Geotech:Kk ,  有限会社 ジオテック

Inventor： TSUCHIDA HIROSHI ,  MINATO JUN

IPC: G01C9/00 ,  G01C9/24 ,  G01D21/00

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inclination change measuring sensor network device capable of adequately monitoring inclinations such as inclinations of a slope surface and a sharp slope land, or inclinations of a bridge important structure and the like, and inclinations of a ground surface and the like.SOLUTION: The inclination change measuring network device includes: an inclination change measuring and radio data transmitting means having a babble sensor unit, an acceleration sensor unit, a control micro-controller unit and a radio data transmitting unit; and a radio data receiving and data recording means having a radio module unit and a data logger unit. The inclination change measuring and radio data transmitting means is installed at a measuring object point, and the bubble sensor unit measures a change amount of an initial minute inclination at the measuring object point for the inclination change measuring and radio data transmitting means itself. The acceleration sensor unit measures a change amount of an inclination in a x-direction and a change amount of an inclination in a y-direction at the measuring object point. The control micro-controller unit subjects these change amounts to data processing, and transmits the processed data to the radio module unit. The radio module unit receives the data and the data logger unit processes the data.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种倾斜变化测量传感器网络装置，其能够适当地监视倾斜度，例如倾斜面和锋利坡度的倾斜度，或桥梁重要结构等的倾斜度，以及倾斜度 地面等。 倾斜变化测量网络装置包括：倾斜变化测量和无线数据发送装置，具有多个传感器单元，加速度传感器单元，控制微控制器单元和无线电数据发送单元; 以及具有无线电模块单元和数据记录器单元的无线电数据接收和数据记录装置。 倾斜变化测量和无线电数据发送装置安装在测量对象点处，并且气泡传感器单元测量倾斜变化测量的测量对象点处的初始微小倾斜的变化量和无线电数据发送装置本身。 加速度传感器单元测量在测量对象点的x方向上的倾斜度和y方向上的倾斜度的变化量。 控制微控制器单元将这些改变量对数据进行处理，并将处理的数据发送到无线模块单元。 无线电模块单元接收数据，并且数据记录器单元处理该数据。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT