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    車両制御システム及び車両制御装置
    31.
    发明专利
    車両制御システム及び車両制御装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020015367A

    公开(公告)日：2020-01-30

    申请号：JP2018138359

    申请日：2018-07-24

    申请人： いすゞ自動車株式会社

    发明人： 高野 修一

    IPC分类号： G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  B60W30/165 ,  B60W40/08 ,  B60W30/17

    摘要： 【課題】道路の通行を妨げることを抑制しつつ、隊列走行中の車両が停車するまでの時間を短縮する。 【解決手段】隊列走行を行う複数の車両における先頭車両に設けられる第1車両制御装置100と、第2車両制御装置とを備える車両制御システムであって、第1車両制御装置は、第1スペースを特定する第1特定部152と、第1特定部が特定した第1スペースに複数の車両の全てが停車できない場合に、自車両を含む第1分隊列と、第2分隊列とに分類し、第2分隊列の先頭車両に分隊命令を送信する送信部(通信制御部)153と、を有し、第2車両制御装置は、分隊命令を受信すると、第1スペースとは異なる、第2分隊列が停車可能な第2スペースを特定する第2特定部と、第2特定部が特定した第2スペースに第2分隊列を停車させる第2走行制御部と、を有する。 【選択図】図2

    車両制御装置、車両制御方法およびプログラム
    32.
    发明专利
    車両制御装置、車両制御方法およびプログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019217846A

    公开(公告)日：2019-12-26

    申请号：JP2018115308

    申请日：2018-06-18

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 小林 幸男

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W30/165

    摘要： 【課題】より良好に自車両の走行を制御し得る車両制御装置、車両制御方法およびプログラムを提供する。 【解決手段】車両制御装置は、自車両10の一方の側に位置する第1のレーンマーク112Cと先行車両102aとの車線幅方向における距離である第1の距離D1と、自車両の他方の側に位置する第2のレーンマーク112Rと先行車両との車線幅方向における距離である第2の距離D2とを算出する算出部63と、第1の距離と第2の距離とに基づいて自車両の走行を制御する制御部64とを有する。 【選択図】図1

    車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
    36.
    发明专利
    車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019159829A

    公开(公告)日：2019-09-19

    申请号：JP2018045906

    申请日：2018-03-13

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 安田 直人 ,  廣瀬 峰史 ,  押谷 祐季 ,  岩本 進

    IPC分类号： B60W30/165 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09

    摘要： 【課題】自動運転車両による隊列走行の好適な制御ができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。 【解決手段】自動運転制御装置(100)において、自動運転車両の周辺状況を認識する認識部(130)と、前記認識部により認識された周辺状況に基づいて前記自動運転車両の加減速および操舵を自動的に制御する運転制御部(120,160)とを備え、他車両と通信した結果に基づいて、自車両および前記他車両が、隊列走行を行うように制御し、隊列走行車両のうち、先行車両として第1条件を満たす1以上の車両を選択し、前記隊列走行車両間の車間距離よりも大きい距離を空けて先行する前記先行車両とに分かれて走行することを決定する。 【選択図】図1