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    車両用操向装置
    2.
    发明专利
    車両用操向装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021123288A

    公开(公告)日：2021-08-30

    申请号：JP2020019779

    申请日：2020-02-07

    申请人： 日本精工株式会社

    发明人： 椿 貴弘 ,  熊谷 浩保

    IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D6/00

    摘要： 【課題】路面の状態に影響されず、経年によるステアリング操舵系の機構特性の変化に左右されず、操舵角等に対して同等の操舵トルクを容易に実現することが可能な車両用操向装置を提供する。 【解決手段】操舵系をアシスト制御する車両用操向装置において、目標捩れ角に対して捩れ角を追従させるようなモータ電流指令値を演算する捩れ角制御部を備え、捩れ角制御部が、目標捩れ角及び捩れ角の偏差より目標捩れ角速度を算出する捩れ角フィードバック補償部と、捩れ角より捩れ角速度を算出する捩れ角速度演算部と、外乱トルクを推定して補正モータ電流指令値を算出し、目標捩れ角速度及び捩れ角速度に基づいて算出される基本モータ電流指令値を補正モータ電流指令値によって補正してモータ電流指令値を算出する速度制御部とを具備し、モータ電流指令値に基づいてモータを駆動制御する。 【選択図】図9

    車両制御システム、及び車両制御方法
    8.
    发明专利
    車両制御システム、及び車両制御方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021030974A

    公开(公告)日：2021-03-01

    申请号：JP2019155500

    申请日：2019-08-28

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 森川 弘貴 ,  植田 恭史

    IPC分类号： B60R16/023 ,  B60R16/02 ,  B62D6/00 ,  B60W50/02 ,  B60W50/14 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B60W30/00

    摘要： 【課題】車両の所定機能を実現する際の被制御機器に対する中央制御部側の処理負荷を軽減した車両制御システム及び車両制御方法を提供する。 【解決手段】車両制御システム2は、複数の被制御機器と、複数の被制御機器の制御を統括する中央制御部10、20、30、40とを有する。中央制御部20は、車両1の所定機能を実現するための被制御機器125の作動条件を決定して、作動条件に応じた物理量の指示値を、車両1の通信ネットワーク230を介して被制御機器125に送信する。被制御機器125は、通信ネットワーク230を介して、中央制御部20から物理量の指示値を受信したときに、物理量の指示値に従って、被制御機器125が有する駆動部120を駆動する。 【選択図】図1