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公开(公告)号：KR20210024902A
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190104661A
申请日：2019-08-26
Applicant: 엘지전자 주식회사
CPC classification number: A47L9/0494 , A47L9/04 , A47L9/0427 , A47L9/06 , A47L9/066 , A47L2201/00
Abstract: 본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로서, 내부에 복수의 가이드 홀더를 구비하고, 자율 주행하는 청소기 본체; 및 내측에 에지테이터를 수용하고, 길이방향으로 양쪽 측벽에서 상기 복수의 가이드 홀더 각각을 향해 돌출되어 상기 복수의 가이드 홀더 각각의 내측에 수용되는 가이드 돌기를 구비하고, 상기 청소기 본체에 대하여 승강 및 전후방향으로 스윙 가능하게 장착되는 흡입 노즐을 포함하고, 주행 성능 및 청소 성능을 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：JP6427619B2
公开(公告)日：2018-11-21
申请号：JP2017083289
申请日：2017-04-20
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ルゥ ピーン−ホーン , フォーラン ダン , ウィリアムズ マーカス , ジョンソン ジョー , グラジアニ アンドリュー
CPC classification number: A47L11/4061 , A47L9/0673 , A47L9/2805 , A47L11/4044 , A47L11/4066 , A47L2201/00 , A47L2201/04
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公开(公告)号：JP6427503B2
公开(公告)日：2018-11-21
申请号：JP2015553900
申请日：2014-01-21
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： アングル,コリン , スネリング,デイヴィッド , オディー,メリッサ , ファーロウ,ティモシー・エス , ダフリー,サミュエル , マメン,ジェフリー・ダブリュー , ハローラン,マイケル・ジェイ
CPC classification number: G05D1/0016 , A47L9/2857 , A47L11/4011 , A47L2201/00 , G05D2201/0203
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公开(公告)号：JP6426098B2
公开(公告)日：2018-11-21
申请号：JP2015535976
申请日：2013-10-12
Applicant: エコバクス ロボティクス カンパニー リミテッド , ECOVACS ROBOTICS CO.,LTD.
Inventor： タン,ジンジュ , チャン,シャオジュン
CPC classification number: B25J9/1674 , A47L1/02 , A47L2201/00 , A47L2201/04
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公开(公告)号：JP2018149401A
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：JP2018127321
申请日：2018-07-04
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ギルバート デュエイン リー ジュニア , ブルサル ファルーク ハリル , セリエン リチャード ジョセフ , モラン ラッセル ウォルター
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L7/02 , A47L9/0477 , A47L9/2821 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , Y10S901/01
Abstract: 【課題】ロボット掃除機のために改善された清掃ヘッドを提供する。 【解決手段】自律型カバレッジロボットは、前方部および後方部を有するシャーシを有する。駆動システムは、シャーシに装着され、かつ清掃表面より上のロボットを操作するように構成される。清掃組立体は、シャーシの前方部上に装着され、かつ清掃表面から屑を除去するためにその中に装着された2つの逆回転ローラを有し、この前方ローラの長軸が、後方ローラの長軸が位置する第2の水平面より上に配置された第1の水平面に位置する。この清掃組立体が、シャーシの前端部かつ清掃組立体に対する後端部に固定されるリンク機構によりシャーシに移動可能に装着される。このロボットが硬い表面から圧縮可能な表面に移動する際、リンク機構は清掃組立体を清掃表面から持ち上げる。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2018523533A
公开(公告)日：2018-08-23
申请号：JP2018508144
申请日：2016-08-31
Applicant: エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド
CPC classification number: A47L9/04 , A47L5/225 , A47L9/02 , A47L9/24 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本発明はロボット掃除機に関する。 本発明のロボット掃除機は、吸入モータを備える本体;前記本体を自動で移動させるための移動装置;および前記吸入モータと連通し、床を掃除するための吸入モジュールを含み、前記本体の前方の下側部には前記吸入モジュールの一部が収容されるための収容部が備えられ、前記吸入モジュールが前記収容部に位置した状態で、前記吸入モジュールの一部は前記本体と上下方向に重なるように配置され、前記吸入モジュールの他の一部は前記本体の前方部分で両側方に突出し、前記吸入モジュールのまた他の一部は前記本体の前方に突出することを特徴とする。 【選択図】 図2
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公开(公告)号：JP6367271B2
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：JP2016148759
申请日：2016-07-28
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ギルバート デュエイン リー ジュニア , ブルサル ファルーク ハリル , セリエン リチャード ジョセフ , モラン ラッセル ウォルター
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L7/02 , A47L9/0477 , A47L9/2821 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , Y10S901/01
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公开(公告)号：JP2018106695A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：JP2017215478
申请日：2017-11-08
Applicant: フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー , VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
Inventor： ヘルムート・ショーンホフ , ヨヒェン・イェンチュ , ディルク・シュミット , ザビーネ・シュヴェッペ , ハラルト・ヴィンドルフェル , ミケル・ブルム , プジャ・ハーン , イリス・ザブバック , ハンス−ペーター・アーノルド , ラファエル・リス , マイケ・ブレデ
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L2201/00 , G05D2201/0203
Abstract: 【課題】周囲環境2内で自律走行する、特に掃除ロボットである移動車1の動作のための方法を提示する。 【解決手段】周囲環境2内で自律走行する、特に掃除ロボットである移動車1の動作のための方法であって、前記移動車1が前記周囲環境2内で移動中に障害物3についての周囲環境データを検知し、前記移動車1が、検知された前記周囲環境データを周囲環境マップ4のマップデータと比較することに基づいて前記周囲環境2内における現在の位置と向きを認知しかつ前記周囲環境マップ4に基づいて前記周囲環境2内を移動し、前記周囲環境マップ4が前記移動車1の表示装置5上に表示される。前記移動車1の移動中にその表示面が実質的に水平に向けられた前記表示装置5上に前記周囲環境マップ4が表示され、前記周囲環境マップ4の向きが、前記周囲環境2内の前記移動車1の認知された向きに応じて変更させられる。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2018506312A
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：JP2016574413
申请日：2015-11-17
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ノイマン ロヘリオ マンフレッド , リーチ アダム ダニエル , スウェット デイビッド オリン
CPC classification number: A47L11/4025 , A47L11/4072 , A47L11/4075 , A47L2201/00 , A47L2201/06 , Y10S901/01
Abstract: 自律型床面移動ロボットは、筐体及び筐体を床面で推進するよう構成された少なくとも一つの電動車輪を含む車輪付きの本体であって、筐体は筐体天井の下に位置する内部区画を画定する、車輪付きの本体と、少なくとも筐体天井の中央領域に渡って延びるカバーと、筐体に接続され、自律型床面移動ロボットの上からアクセス可能なようにカバーの外側に配置された、自律型床面移動ロボットの持ち上げを可能にするように配置された把持可能なハンドルとを含む。筐体天井は、カバーの外面からの液体を捕まえて中央領域から液体を排除するように誘導するよう構成された、カバーの外側の主排水路を画定する。
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公开(公告)号：JP6289054B2
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：JP2013242950
申请日：2013-11-25
Applicant: シャープ株式会社
Inventor： 岡 康弘
CPC classification number: A47L5/22 , A47L9/122 , A47L9/1409 , A47L9/28 , A47L2201/00
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