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公开(公告)号：JP2021017690A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019131928
申请日：2019-07-17
摘要： 【課題】ロボットが建設機械の操作レバーを適切に操作するための制御信号を出力する。 【解決手段】操作制御装置が、建設機械のセンサから取得した当該建設機械の姿勢に関する情報を示す姿勢情報と、建設機械が目標とする姿勢に関する目標姿勢情報とに基づいて、建設機械の操作レバーの位置を変えるロボットの動作を指示する制御信号を生成し、ロボットに対して、制御信号を送信する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021017689A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019131926
申请日：2019-07-17
摘要： 【課題】建設現場で利用される建設機械の操作精度を高める技術を提供する。 【解決手段】自動操作装置が、建設機械を自動制御するための第一制御信号を出力する。手動操作装置が、建設機械を手動制御するための第二制御信号を出力する。操作制御管理装置が、建設機械に第一制御信号と第二制御信号の何れか一方を出力する。操作制御管理装置は、第一制御信号と、第二制御信号とを取得し、第二制御信号の状態に基づいて、当該第二制御信号が人の操作により手動操作装置から出力された信号であるか否かを判定する。そして操作制御管理装置は、判定の結果に基づいて、第一制御信号と第二制御信号の何れか一方に切り替えて建設機械へ出力する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020131400A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019031083
申请日：2019-02-22
申请人： 大裕株式会社
摘要： 【課題】 この発明は、足場部材の出し入れが容易で、足場部材の散乱を防止するドラム式ケレン装置を提供する。 【解決手段】 内部がケレン室となる回転ドラム4を、軸心を中心に回転可能で且つ前記軸心の上下方向の角度が可変となるように傾倒フレーム3で支持し、前記回転ドラム4の軸方向の少なくとも一方の端部に開閉可能な扉部材5が設けられ、前記回転ドラム4の軸心が前記扉部材5の端部方向が低くなるように、前記回転ドラム4の上下方向の角度を変更して前記回転ドラム4を支持し、前記回転ドラム4内の被ケレン部材10aを排出する。 【選択図】 図16
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公开(公告)号：JP2020006423A
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：JP2018131329
申请日：2018-07-11
申请人： 大裕株式会社
发明人： 梶 國男
摘要： 【課題】 鋼矢板の使用により生じた、反り変形やねじれ変形を矯正することができる鋼矢板の歪み矯正装置を提供する。 【解決手段】 ウェブ部とフランジ部を有する鋼矢板の変形箇所を正規形状に矯正する鋼矢板の矯正装置である。矯正装置は、前記鋼矢板の基準位置を決定し、固定する第1金型15と、前記鋼矢板を固定可能で前記第1金型に対して、搬送方向に沿って既知の位置に配置されている第2金型33と、第2金型33を、前記搬送経路における前記鋼矢板の搬送方向に対し直交する上下駆動させる上下駆動機構31と、前記第2金型33を、前記第1金型における前記鋼矢板の断面形状の中心位置を通り前記方向に延びる回転軸周りに回転駆動させる回転駆動機構32とを有する。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JPWO2017061583A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2017502735
申请日：2016-10-07
申请人： 大裕株式会社
摘要： 大きな負荷を必要とせず据え付け工事などにおいて必要となる配置姿勢に異形ブロックを反転させることができる異形ブロックの反転装置である。反転装置は、異形ブロックBを載置可能で、異形ブロックBを支持可能な一対の載置レール13と、当該載置レール13の間に退避領域30を有する反転台2と、前記載置レール13の間に位置する前記異形ブロックの一部分L3を支持可能な支持面18,19を有し、支持面18の異形ブロック支持部位が前記載置レール13と略同じ高さに位置し当該異形ブロックBを前記第1姿勢で支持可能な支持位置と、前記支持部位19が載置レール13より低位に位置し前記一部分が退避領域に収納された前記第2姿勢で当該異形ブロックを支持可能な退避位置との間で移動可能な回転制御部材3と、前記回転制御部材3を移動させる駆動機構4とを備える。
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公开(公告)号：JP2017008573A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2015124614
申请日：2015-06-22
摘要： 【課題】 1つのクレーン装置を使用することにより、容易かつ安全にワンストップ実行可能なオールケーシング工法による基礎杭の造成方法を提供する。 【解決手段】 基礎杭の造成方法は、伸縮可能なブームを、水平方向に伸縮自在にベースマシンに取り付け、前記ブーム10が水平面内で旋回可能なクレーン装置を用いる。前記クレーン装置1によって吊り下げられたケーシングチューブ80を所定の位置まで移動して、当該位置で地盤に前記ケーシングチューブを圧入する工程と、掘削機によって地盤に圧入された前記ケーシングチューブ内を削孔する工程と、鉄筋カゴを吊り下げて前記削孔内部に建て込む工程と、前記削孔の内部に打設されるコンクリートの打設に伴い引き抜かれる前記ケーシングチューブを吊り下げて前記所定位置から移動させる工程と、を含むことを特徴とする。 【選択図】 図1
摘要翻译： A中的使用起重装置中的一个，根据提供所述地基桩的容易且安全再生方法的一站式可执行所有肠衣的方法。 基桩的施工方法，可伸展起重臂安装在可伸缩基本设备在水平方向上，动臂10在水平面内可枢转用起重机装置。 移动起重机装置壳体管80其由1悬浮至预定的位置时，钻压配合的一个步骤，所述套管地，外壳管在位置压入地面由挖掘机 的Tatekomu以下步骤的步骤：在所述内钻孔亨·雷巴尔笼，悬挂在套管与混凝土的从预定位置的浇注成沓设在钻孔内移动拉出 其特征在于它包括，在步骤。 点域1
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公开(公告)号：JP2016131670A
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：JP2015007490
申请日：2015-01-19
申请人： 大裕株式会社
摘要： 【課題】 作業者の広い作業エリアを確保でき、墜落時の振り子現象を軽減することができる高所作業用墜落防止装置を提供する。 【解決手段】 起立状に配置された支柱4と、前記支柱4に対して水平面内で可動な水平アーム5と、前記水平アーム5に沿って移動可能となる移動部材6と、前記移動部材と作業者Hを連結する連結手段32と、前記水平アーム5を移動させる第1駆動機構7を有し、空間上の作業エリアを確保した高所作業用墜落防止装置である。前記移動部材6は、前記作業者Hの移動により、前記連結手段32の振れを検知するセンサーユニット36を備え、前記センサーユニット36により検知された前記連結手段32の傾斜角度が水平アーム5の左右方向へ閾値を超えると、前記水平アーム5を前記連結手段32の振れが小さくなる方向へ移動させるように前記第1駆動機構7を制御する駆動制御手段50を有する。 【選択図】 図4
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够确保工作人员的大的工作区域并且在下降时间减轻摆锤现象的高位坠落防止装置。解决方案：高位坠落防止装置包括：支撑柱4，其布置 在竖立的状态; 相对于支柱4在水平面上可移动的水平臂5; 沿着水平臂5移动的移动构件6; 连接移动构件和工人H的连接装置32; 以及移动水平臂5的第一驱动机构7.高位下降防止装置确保空间中的工作区域。 移动构件6包括传感器单元36，其感测由于工作人员H的移动而导致的连接装置32的摆动。驱动控制装置50布置成控制第一驱动机构7沿水平臂5沿减少摆动的方向移动 当传感器单元36检测到的连接装置32的倾斜角度超过水平臂5的左/右方向上的阈值时，连接装置32的选择图示：图4
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