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公开(公告)号：JP2021018071A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019131927
申请日：2019-07-17
Abstract: 【課題】建設機械の周辺の地形を正確に把握するための地形情報を得る地形情報生成装置を提供する。 【解決手段】上下伸縮機構を有する複数の作業車の当該上下伸縮機構の上部近傍にそれぞれ設けられた複数の地形センシング装置から地形センシング情報を取得する。基準位置に基づいて地形センシング情報を統合した地形情報を生成する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021017690A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019131928
申请日：2019-07-17
Abstract: 【課題】ロボットが建設機械の操作レバーを適切に操作するための制御信号を出力する。 【解決手段】操作制御装置が、建設機械のセンサから取得した当該建設機械の姿勢に関する情報を示す姿勢情報と、建設機械が目標とする姿勢に関する目標姿勢情報とに基づいて、建設機械の操作レバーの位置を変えるロボットの動作を指示する制御信号を生成し、ロボットに対して、制御信号を送信する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021017689A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019131926
申请日：2019-07-17
Abstract: 【課題】建設現場で利用される建設機械の操作精度を高める技術を提供する。 【解決手段】自動操作装置が、建設機械を自動制御するための第一制御信号を出力する。手動操作装置が、建設機械を手動制御するための第二制御信号を出力する。操作制御管理装置が、建設機械に第一制御信号と第二制御信号の何れか一方を出力する。操作制御管理装置は、第一制御信号と、第二制御信号とを取得し、第二制御信号の状態に基づいて、当該第二制御信号が人の操作により手動操作装置から出力された信号であるか否かを判定する。そして操作制御管理装置は、判定の結果に基づいて、第一制御信号と第二制御信号の何れか一方に切り替えて建設機械へ出力する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JPWO2020054649A1
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2019035324
申请日：2019-09-09
Applicant: 日本電気株式会社
Abstract: 搬送対象物を載せ替えることなく、様々な形態の搬送対象物を改造しないでそのまま安定して搬送することに貢献することができる搬送システム等を提供する。複数の搬送ロボットによって搬送対象物を挟み込んだ状態で該搬送対象物を搬送する搬送システムであって、搬送ロボットは、本体と、車輪と、搬送対象物と接触する接触部と、本体に対して接触部を回動自在に取り付けられた回動機構と、本体に取り付けられるとともに車輪を駆動する駆動部と、接触部が搬送対象物に接触したときの荷重を検出する荷重センサと、本体に対する接触部の回転角度を検出する角度センサと、を備え、ハードウェア資源を用いて、荷重センサ及び角度センサで検出した荷重及び回転角度に係る情報に基づいて、荷重及び回転角度が第1目標値及び第2目標値に近づくように、駆動部を制御する処理を行う。
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公开(公告)号：JP6098633B2
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：JP2014502027
申请日：2013-02-26
Applicant: 日本電気株式会社
Inventor： 吉田 裕志
IPC: H04W28/14 , H04L29/06 , H04L13/08 , H04L12/869 , H04L12/865 , H04W72/12
CPC classification number: H04L47/6215 , H04L47/14 , H04L47/60 , H04W72/1236 , H04W28/02
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP5741010B2
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：JP2011013682
申请日：2011-01-26
Applicant: 日本電気株式会社
Inventor： 吉田 裕志
CPC classification number: H04J3/0638 , H04J3/0682
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公开(公告)号：JPWO2020004546A1
公开(公告)日：2021-07-08
申请号：JP2019025587
申请日：2019-06-27
Applicant: 日本電気株式会社
Inventor： 吉田 裕志
Abstract: 遅延ジッタを有する通信ネットワークを介した遠隔制御の安定性を向上させる遠隔制御装置を提供する。遠隔制御装置は、通信ネットワークにおける通信遅延を計測する遅延計測部と、計測された通信遅延の履歴から通信ネットワークにおける通信遅延の確率分布を生成する確率分布生成部と、通信遅延の確率分布に基づき、送信済み又は送信予定の制御入力が制御対象に到着する時刻を要素とする、複数の到着パターンを生成する到着パターン生成部と、生成された複数の到着パターンそれぞれについて、送信予定の制御入力の到着時刻における制御対象の状態を予測する状態予測部と、予測された複数の状態それぞれに対応する、複数の制御入力を算出することで制御入力の集合を算出する集合算出部と、算出された制御入力の集合に対する統計処理の結果に基づき、制御対象に出力する制御入力を決定する、制御入力決定部と、を備える。
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公开(公告)号：JPWO2017159490A1
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：JP2017009206
申请日：2017-03-08
Applicant: 日本電気株式会社
Inventor： 吉田 裕志
IPC: H04L12/70
Abstract: ユーザの体感品質を精度良く評価する技術を提供する。通信解析装置は、ユーザの通信セッションログにもとづいて、1つのウェブサイトを閲覧するために必要な複数の通信セッションの集まりであるコンテンツアクセスに関する統計情報を更新する。また、通信解析装置は、確率的閾値設定部204と、集約部207とを備える。集約部207は、一の通信セッションのセッション情報を取得し、基準の通信セッションの開始時刻または終了時刻から、当該一の通信セッションの開始時刻までの経過時間が閾値以下であるか否かを判断する。集約部207は、経過時間が閾値以下である場合に、当該一の通信セッションは当該基準の通信セッションと同じコンテンツアクセスに含まれると判断し、当該コンテンツアクセスの統計情報を更新する。確率的閾値設定部204は、集約部207が用いる閾値を所定の確率分布にもとづいて確率的に設定する。
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公开(公告)号：JP6424834B2
公开(公告)日：2018-11-21
申请号：JP2015557776
申请日：2015-01-15
Applicant: 日本電気株式会社
Inventor： 吉田 裕志
IPC: H04L12/811
CPC classification number: H04L47/12 , H04L43/04 , H04L43/0835 , H04L43/0888 , H04L47/22 , H04L47/225 , H04L47/38 , H04L65/80 , H04L67/322 , H04L67/38
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