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    ワーク搬送装置
    3.
    发明专利
    ワーク搬送装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020050522A

    公开(公告)日：2020-04-02

    申请号：JP2019140493

    申请日：2019-07-31

    Applicant: 株式会社エイチアンドエフ

    Inventor： 牧野 源幸

    IPC: B21D43/18 ,  B23Q7/03 ,  B65H5/22 ,  B23Q3/08 ,  B23Q3/15 ,  B65G15/58

    Abstract: 【課題】シンプル且つコンパクトでありながら、ワークの磁性の有無に拘わらず当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送することができ、更に、所望の位置で当該ワークをエンドレスベルトから離脱させることができるワーク搬送装置を提供すること。 【解決手段】本発明は、両端に設けられた案内ロール1と、該案内ロール1に架設されたループ状のエンドレスベルト2と、両端の案内ロール1の間にエンドレスベルト2の長さ方向に沿って並設された複数の吸着機構3とを備え、ワークをエンドレスベルト2に吸着させて搬送するワーク搬送装置100であって、吸着機構3が、ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部10と、ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部20とを有するワーク搬送装置100である。 【選択図】図2

    レーザーブランキング装置を用いた加工方法
    6.
    发明专利
    レーザーブランキング装置を用いた加工方法 有权

    公开(公告)号：JP2017196655A

    公开(公告)日：2017-11-02

    申请号：JP2016091810

    申请日：2016-04-28

    Applicant: 株式会社エイチアンドエフ

    Inventor： 五十嵐 広孝 ,  大谷 昌也 ,  岩永 敏幸

    IPC: B23K26/08 ,  B23K26/38

    Abstract: 【課題】複雑な形状であっても高精度で加工が可能であり、生産性にも優れるレーザーブランキング装置を用いた加工方法を提供する。 【解決手段】止まった状態の板材Xを切断して加工品PとするためにレーザーノズルNが通過すべき軌跡上に複数の座標を設定する第1ステップS1と、隣り合う座標同士の間をレーザーノズルNが最大のノズル移動速度で移動するとして、全体の加工時間を設定する第2ステップS2と、加工品Pを加工するために必要な板材の送り距離と、加工時間とから、板材Xの送り速度を設定する第3ステップS4と、設定された送り速度を加味して、座標を板材の長手方向に移動させると共にノズル移動速度を再設定する第4ステップS6と、再設定された座標及びノズル移動速度に基づいて、加工が施される第5ステップS7とを備えるレーザーブランキング装置10の加工方法である。 【選択図】図1

    薄板体搬送装置及び搬送用ディスタッカ
    7.
    发明专利
    薄板体搬送装置及び搬送用ディスタッカ 有权

    公开(公告)号：JPWO2015145994A1

    公开(公告)日：2017-04-13

    申请号：JP2015538178

    申请日：2015-02-27

    Applicant: 株式会社エイチアンドエフ

    Inventor： 宏樹 森下 ,  宏樹 森下

    IPC: B65H3/08 ,  B65G59/04 ,  B65H7/02

    CPC classification number: B65G59/04

    Abstract: ディスタッカ(1)の吸着部をスタックの上面まで下降させた後、薄板体を該吸着部で吸着しながら上昇させ該吸着した薄板体を上部の運搬装置(第1ブランクフィーダ(31))に引き渡す複数のサーボ駆動のディスタッカ(1)と、ディスタッカ(1)の制御部とを備え、該制御部は、1枚目の薄板体を搬送する際に、ディスタッカ(1)の吸着部とスタックの上面との間の距離を測定し、2枚目以降の薄板体を搬送する際には、上記測定した距離を基準とする。さらに、制御部は、この距離を基にして、ディスタッカ(1)の吸着部と前記スタックの新たな上面との間の距離を計算し、該計算された距離分だけ前記ディスタッカ(1)を迅速に下降させる。これにより、スタックの2枚目以降の薄板体の搬送の際にはディスタッカの吸着部をスタック表面まで迅速かつ正確に下降させることができる薄板体搬送装置を提供することができる。

    ワーク搬送装置及びそれを用いたワーク搬送方法
    8.
    发明专利
    ワーク搬送装置及びそれを用いたワーク搬送方法 有权
    工件传送装置及使用该工件传送方法

    公开(公告)号：JPWO2014171064A1

    公开(公告)日：2017-02-16

    申请号：JP2014530444

    申请日：2014-03-17

    Applicant: 株式会社エイチアンドエフ

    Inventor： 崇晃 義元 ,  崇晃 義元

    IPC: B21D43/05 ,  B21D43/00 ,  B21D43/18 ,  B23Q7/04 ,  B25J9/06 ,  B30B13/00

    CPC classification number: B23Q7/048 ,  B21D35/003 ,  B21D43/05 ,  B21D43/18 ,  B23Q7/046

    Abstract: 簡単な構造でありながら2枚のワークを該ワーク間の距離を変えながら同時に搬送することができるワーク搬送装置を提供する。本発明は2枚のワーク(W1,W2)を同時に搬送可能なワーク搬送装置(100)において本体部(10)と該本体部(10)に取り付けられた水平方向に回動自在な右アーム(21)及び左アーム(22)と、右アーム(21)に連結されたクロスバー(3)と該クロスバー(3)に取り付けられた第1吸着手段(3a)とクロスバー(3)に取り付けられた取付部(15)及び該取付部(15)に対して移動する駆動部(16)からなるシフター(5)と該駆動部(16)に取り付けられた第2吸着手段(7a)とを備え、駆動部(16)が左アーム(22)に取り付けられた連結バー(8)に枢着されており右アーム(21)及び左アーム(22)の回動に基づいて駆動部(16)がクロスバー(3)に対して移動するようになっているワーク搬送装置である。

    Abstract translation: 两个工件用简单的结构，提供一种能够同时传送，同时改变工件之间的距离的工件搬送装置。 本发明是在附接至所述主体部分（10），并在右臂的同时可移动的工件传送装置（100）的主体部分（10）（在水平方向上的两个工件（W1，W2）可旋转 21）和所述左臂（22），安装联接到右臂（21）和（3）第一吸附横杆附接到所述横杆（3）和（3a）中于横杆装置（3） 被安装部（15）和驱动单元相对移动至安装部分（15）由（16）移位器（5）和第二吸附附连到所述驱动单元（16）和装置（7A） 提供，基于所述驱动单元（16）的转动驱动单元可枢转地附接至附接至左臂的连接条（8）（22）的右手臂（21）和左侧臂（22）（16） 有适合于相对于所述横杆（3）移动一个工件搬送装置。

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