公开(公告)号：JP6422509B2

公开(公告)日：2018-11-14

申请号：JP2016565555

申请日：2015-01-21

申请人： フーバー,マルティン ,  ヴォルマー,アルフォンス

发明人： フーバー,マルティン ,  ヴォルマー,アルフォンス

IPC分类号： A61C13/08 ,  A61C5/77 ,  B23Q3/155 ,  B23Q1/48 ,  B23Q3/157 ,  B23Q7/02 ,  A61C13/00

CPC分类号： B23Q7/10 ,  A61C13/0004 ,  A61C13/0022 ,  B23Q3/15706 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q3/15722 ,  B23Q3/15766 ,  B23Q7/046 ,  B23Q7/047 ,  B23Q39/024 ,  B25J11/005 ,  Y10T29/5114 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1714 ,  Y10T483/1724 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1788 ,  Y10T483/1882

公开(公告)号：JP2018034214A

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：JP2016166533

申请日：2016-08-29

申请人： オークマ株式会社

发明人： 森村 章一

IPC分类号： B23Q7/04 ,  B25J9/06

CPC分类号： B25J9/0015 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/043 ,  B23Q7/046 ,  B23Q2230/002 ,  B23Q2707/003 ,  B25J5/02 ,  B25J9/0021 ,  B25J9/047 ,  B25J9/1674 ,  B25J15/0019 ,  B25J18/02 ,  F16H1/22

摘要： 【課題】ロボットに大型のモータを取り付けることなく細い腕でありながら、必要な際には大きな出力やトルクで作業が可能な工作機械用ロボット及びこれを備える工作機械を提供する。 【解決手段】工作機械の機内ロボット20は、入力軸20aと、伝達軸20bと、ベベルギア20cと、エンドエフェクタ20dを備える。入力軸20aは工作機械の工具に連結し、工具の駆動力をエンドエフェクタ20dに伝達する。エンドエフェクタ20dはハンド等であり、工具の駆動力を用いてハンドでワーク3を把持したり回転させたりする。入力軸20aは複数設けられ、適宜、適当な入力軸20aを工具に連結する。 【選択図】図4

公开(公告)号：JP2017061031A

公开(公告)日：2017-03-30

申请号：JP2016170543

申请日：2016-09-01

申请人： レーム ゲー・エム・ベー・ハー ,  Roehm GmbH

发明人： エドゥアート シュヴァイガート

IPC分类号： B25J15/08

CPC分类号： B25J15/0028 ,  B23Q7/046 ,  B25J15/022 ,  B25J15/12 ,  B29C64/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y80/00 ,  B65G47/908 ,  B29L2031/727

摘要： 【課題】グリッパ部の変形を抑制する。 【解決手段】一端において間接または直接的に互いに結合された2つの側面2,3を備え、側面2,3の間に操作手段6を含む空間を形成しており、この空間の側部における画定部が、外部から接近可能な少なくとも1つの開口を有している、グリッパに関する。側面2,3のうちの少なくとも1つに、少なくとも1つの補強リブ11が対応配置されている。本発明はさらに、グリッパを製造する方法に関する。 【選択図】図1

公开(公告)号：JPS59115131A

公开(公告)日：1984-07-03

申请号：JP22431382

申请日：1982-12-20

申请人： Matsushita Electric Ind Co Ltd

发明人： FUJII SUMIO

IPC分类号： B25J15/04 ,  B23P19/00 ,  B23Q7/04

CPC分类号： B23P19/001 ,  B23Q7/046

摘要： PURPOSE:To obtain the method for feeding parts and jigs for permitting efficient replacement of hands by permitting the efficient part feeding to a robot which performs the assembly of a lot of parts and increasing the rate of the efficient assembly work which occupies in the operation time of the robot. CONSTITUTION:Receiving the signal of the arrival of a transport pallet 3, a robot 4 starts several kinds of assembly works assigned. The position of a part storage box 7 is a position where a unit for positioning and holding each storage box is provided on a horizontal circulation conveyor 12 for feeding each storage box to the vicinity of the robot 4. A jig 13 which is necessitated for assembling the parts in the box is fixed onto a rotary plate 14 in a plurality of fixed pitch. The robot 4 equipped with an automatic hand chuck 8 catches a part from the box 7 and assembles the part onto a jig 13 on the rotary plate 14 closest to the robot 14. With such a constitution, the method for feeding parts and jigs, in order to permit efficient replacement of hands 8 and 10, can be obtained.

摘要翻译： 目的：为了获得用于进给部件和夹具的方法，通过允许有效的部件馈送到执行大量零件的组装并增加在操作时间中占据的高效组装工作的速度的机器人，从而有效地更换手 的机器人。 规定：接收到运输托盘3的到达信号时，机器人4启动分配的几种装配作业。 零件收纳箱7的位置是在水平循环输送机12上设置有用于定位和保持每个储物箱的单元的位置，用于将每个储存箱送入机器人4附近。一种需要组装的夹具13 盒中的部件以多个固定间距固定在旋转板14上。 配备有自动手动卡盘8的机器人4从箱体7中取出一部分，并将该部件组装在最靠近机器人14的旋转板14上的夹具13上。通过这样的结构，将零件和夹具的供给方法 为了能够有效地更换手8和10，可以获得。

公开(公告)号：JPS5964239A

公开(公告)日：1984-04-12

申请号：JP17462782

申请日：1982-10-06

申请人： Hitachi Ltd

发明人： TOKORO SUKEFUMI ,  YOSHIDA ISAO ,  GUNJI MISAO ,  SATOU KATSUMI ,  ISHIZAKI HIROSHI

IPC分类号： B23P19/04 ,  B23P21/00 ,  B23Q7/04 ,  B25J9/00

CPC分类号： B25J9/009 ,  B23P21/00 ,  B23Q7/046

摘要： PURPOSE:To make the assemblage of built-up parts including those from light, small-sized to heavy, large-sized ones performable in a short time ever so easy, by setting various movable parts and assembling devices within the operating range of a small robot. CONSTITUTION:After a traveling truck 2 stops at a set position, according to command of a control device, the tip of an operating arm 6 of a small robot 3 comes close to the tip of a load sharing arm 14 of a load sharing device 9, and a coupling pin 16 of a second hand holder 15 is connected to a first hand holder 8. This hand holder is attached to the arm 6 so as to be bent and swiveled with this arm, and this power is secured by a driving motor 7B installed adjacently in a driving motor 7A via a chain. Moreover, since an assembling machine and a parts' feeding part, etc., are fronted on within the operating range of the arm 6 of the robot 3, all movements of the parts can take place within the smaller operating range and with dwell time shortened to boot, thus the assembling time required can be shortened eventually.

摘要翻译： 目的：通过将各种可移动部件和组装装置在小型工作范围内进行组装，包括从轻型，小型到大型，大尺寸的零件组装在短时间内可以轻松完成 机器人。 构成：在行驶卡车2在设定位置停止之后，根据控制装置的指令，小型机器人3的操作臂6的前端靠近负载共享装置9的负载共享臂14的前端 并且第二手持架15的连接销16连接到第一手持架8.该手持架附接到臂6以便用该臂弯曲和旋转，并且该电力通过驱动电机 7B经由链条相邻地安装在驱动马达7A中。 此外，由于在机器人3的臂6的操作范围内组装机和部件供给部等前进，所以部件的所有移动可以在较小的操作范围内进行，并且停留时间缩短 引导，因此可以最终缩短所需的组装时间。

公开(公告)号：JPS59500462A

公开(公告)日：1984-03-22

申请号：JP50096383

申请日：1983-03-10

IPC分类号： B23B3/30 ,  B23B31/117 ,  B23B31/18 ,  B23B31/20 ,  B23B31/26 ,  B23C7/02 ,  B23P23/02 ,  B23Q1/00 ,  B23Q3/157 ,  B23Q7/04 ,  B23Q37/00 ,  B23Q39/00

CPC分类号： B23Q3/15713 ,  B23B31/18 ,  B23B31/205 ,  B23B31/265 ,  B23B31/266 ,  B23Q7/046 ,  B23Q37/00 ,  Y10S279/90 ,  Y10T82/2516 ,  Y10T409/309408 ,  Y10T483/10 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/171 ,  Y10T483/1714 ,  Y10T483/1779

公开(公告)号：JP2018118373A

公开(公告)日：2018-08-02

申请号：JP2018005094

申请日：2018-01-16

申请人： インターサイエンス

发明人： ジャランク,エマニュエル

IPC分类号： B25J15/08

CPC分类号： B25J15/0226 ,  B23Q7/046 ,  B25J15/0028 ,  B25J15/022 ,  B25J15/026 ,  B25J15/0273 ,  B25J15/086 ,  B25J19/02

摘要： 【課題】本発明は,ロボットアーム用の締め付け把持装置に関し、特にペトリ皿等の小型で軽量の物体を把持する。 【解決手段】支持ケース(99)と,前記支持ケースに対して移動可能な2つの把持アーム(2,3)と,前記把持アームを駆動させる駆動機構とを備え,前記駆動機構は,「動作アーム」(2a)と呼ばれる1つのアームのみに作用し,かつ,前記他方のアーム(3)の逆方向への同期した動きを誘発する前記結合機構によって,前記他方の把持アーム(3)に作用する。動作アームは,そのゆがみが、加えられた締め付け力を制限するために測定される圧縮ばね(15)により起動される。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP2013226636A

公开(公告)日：2013-11-07

申请号：JP2012161618

申请日：2012-07-20

申请人： Aisin Aw Co Ltd ,  アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

发明人： KATO SUSUMU ,  TAKAGAI AKIRA ,  OTANI MASAHIRO ,  KAWANISHI TETSUTOMO

IPC分类号： B23F23/04 ,  B23Q7/04

CPC分类号： B23F23/04 ,  B23F5/20 ,  B23F19/10 ,  B23F23/06 ,  B23Q3/157 ,  B23Q7/046 ,  Y10T409/100795 ,  Y10T409/100954 ,  Y10T409/101113 ,  Y10T409/103657 ,  Y10T409/109699 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1702 ,  Y10T483/1736

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotation processing machine capable of delivering a cylindrical workpiece, a rotation support jig, and a cutting tool using the same revolving loader, and reducing time required for the stage change operation of the rotation support jig and the cutting tool.SOLUTION: A rotation processing machine 1 includes: a rotating device 2 which supports a cylindrical workpiece 8 through a rotation support jig 6 and rotates it; a processing device 3 which is mounted with a cutting tool 7 and processes the cylindrical workpiece 8; and a revolving loader 4 which revolves to make a plurality of grippers 5 face the rotating device 2 in sequence. The plurality of grippers 5 are capable of changing a height position where the cylindrical workpiece 8 is delivered to the rotating device 2, a height position where the rotation support jig 6 is delivered to the rotating device 2, and a height position where the cutting tool 7 is delivered to the processing device 3. The revolving loader 4 revolves each gripper 5 between an external delivering position 502 where the each gripper faces an external carriage and an inner delivering position 501 where the each gripper faces the rotation device 2.

摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够输送圆柱形工件的旋转处理机，旋转支撑夹具和使用相同的旋转装载机的切割工具，并且减少旋转支撑夹具的阶段变换操作所需的时间和切割 旋转处理机1包括：旋转装置2，其通过旋转支撑夹具6支撑圆柱形工件8并使其旋转; 处理装置3，其安装有切割工具7并处理圆柱形工件8; 以及旋转装载器4，其旋转以使多个夹持器5依次面向旋转装置2。 多个夹具5能够改变圆筒形工件8被输送到旋转装置2的高度位置，旋转支撑夹具6被输送到旋转装置2的高度位置和切割工具的高度位置 旋转装载机4使每个夹具5在每个夹持器面向外部托架的外部输送位置502和每个夹持器面向旋转装置2的内部输送位置501之间旋转。

公开(公告)号：JP2011011332A

公开(公告)日：2011-01-20

申请号：JP2010152185

申请日：2010-07-02

申请人： Deckel Maho Pfronten Gmbh ,  デッケル マホ プフロンテン ゲーエムべーハーDECKEL MAHO Pfronten GmbH

发明人： NEUMAIER JOSEF ,  LOCHBIHLER THOMAS ,  HANSEN UWE-CARSTEN

IPC分类号： B23C3/00 ,  B23F9/08 ,  B23Q3/12 ,  B23Q3/155 ,  B23Q3/16

CPC分类号： B23Q3/15506 ,  B23B31/00 ,  B23B2260/07 ,  B23F9/10 ,  B23F17/00 ,  B23F17/008 ,  B23F23/006 ,  B23F23/04 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q7/045 ,  B23Q7/046 ,  B23Q7/047 ,  B23Q37/002 ,  Y10T29/5114 ,  Y10T409/100954 ,  Y10T409/103975 ,  Y10T409/30112 ,  Y10T409/303248 ,  Y10T409/306048 ,  Y10T409/307448 ,  Y10T483/10 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/17 ,  Y10T483/1705

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machining apparatus which can efficiently machine a workpiece in a short time and has a machining main spindle with a tool holding means and is suitable for a small quantity continuous production or continuous production of a gear.SOLUTION: The invention relates to the machining apparatus (100) for machining the workpiece (300) and a machining method using the same. The machine tool (100) machines the workpiece (300) with a tool by using a numerical control program, and comprises five axes, a fixing means for fixing the workpiece (300), and a machining main spindle (110) having the tool holding means (111) for holding the workpiece (300). The tool is fixed on the fixing means (120) of the machine tool (100), and the workpiece (300) fixed on the tool holding means (111) of the machining main spindle (110) is controlled with a program control method concerning to the tool fixed on the fixing means (120) in order to machine the workpiece (300).

摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够在短时间内有效地加工工件并且具有带刀具保持装置的加工主轴的加工装置，并且适合于少量连续生产或连续生产齿轮。解决方案： 本发明涉及用于加工工件（300）的加工装置（100）和使用该加工装置的加工方法。 机床（100）通过使用数控程序用工具加工工件（300），并且包括五个轴，用于固定工件（300）的固定装置和具有工具保持的加工主轴（110） 用于保持工件（300）的装置（111）。 该工具固定在机床（100）的固定装置（120）上，固定在加工主轴（110）的工具保持装置（111）上的工件（300）通过程序控制方法 固定在固定装置（120）上的工具，以便加工工件（300）。

公开(公告)号：JP2009061496A

公开(公告)日：2009-03-26

申请号：JP2007234064

申请日：2007-09-10

申请人： Ihi Corp ,  株式会社Ihi

发明人： NARIMATSU AKITADA ,  YAMAZAKI SHUSAKU ,  TERAUCHI TETSUYUKI ,  UCHIUMI YUJI ,  SATO TOMOFUMI

IPC分类号： B21D43/05

CPC分类号： B23Q7/046 ,  B21D43/05 ,  B65G47/912

摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the capacity of a drive source (a motor or the like), to mitigate interference with a press machine, to realize the simple control, and to simplify a constitution of a driven mechanism.
SOLUTION: An elevating/lowering feed mechanism 12 comprises an elevating/lowering lift frame 16, a carrier 18 to be horizontally moved in the feeding direction with respect to the lift frame 16, a sub carrier 20 to be horizontally moved straight in the feeding direction with respect to the carrier 18, and a driven mechanism 30 for moving the sub carrier 20 interlockingly with the movement of the carrier 18. The driven mechanism 30 has a pair of rotating bodies 31 to be rotatably supported by the carrier 18 with a spacing longitudinally in the feeding direction, and an endless rope body 3 stretched around the pair of rotating bodies 31. The endless rope body 33 is connected and fixed to the lift frame 16 on a part thereof. The sub carrier is connected at the position once via the rotating bodies with the connection position to the lift frame being a base point in the endless rope body 33.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

摘要翻译： 要解决的问题：为了减少驱动源（电动机等）的容量，减轻与冲压机的干扰，实现简单的控制，并简化驱动机构的结构。 解决方案：升降机构12包括升降机构16，相对于升降机架16沿进给方向水平移动的行星架18，水平方向水平移动的副行星架20 相对于托架18的进给方向，以及用于使副托架20与托架18的运动互锁地移动的从动机构30.从动机构30具有一对旋转体31，可旋转地由托架18支撑， 在供给方向上纵向间隔的间隔，以及围绕该对旋转体31拉伸的环状绳体3。环状绳体33在其一部分上连接固定在起吊架16上。 副载体通过旋转体在位置连接一次，其中提升框架的连接位置是环形绳体33中的基点。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT