公开(公告)号：JP2014511734A

公开(公告)日：2014-05-19

申请号：JP2014504232

申请日：2012-03-22

Applicant: アエスキュラップ アーゲー

Inventor： ヴァイスハウプト ディーター ,  ブライトリング スザンネ ,  ルッツェ テオドル

IPC: A61B17/28 ,  A61B1/00

CPC classification number: A61B1/00149 ,  A61B1/00071 ,  A61B1/0055 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00305 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/291 ,  F04C2270/041 ,  G02B23/2476

Abstract: 本発明は、特に内視鏡等において使用するための制御装置を提案する。 この制御装置は、使用者が長期の期間に亘って疲労せず作業できるようにする。 前記制御装置は、関節帯を各々含む近位端区域及び遠位端区域と、これらの区域間に配置された中央区域と、中空円筒形の外側シャフトと、好ましくは中空円筒形の内側シャフトと、遠位端区域の運動と近位関節区域の運動とを機械的に連結するための、前記シャフト間に配置されると共に前記制御装置の前記近位端区域から前記遠位端区域までほぼ延びる２つ以上の力伝達長手方向要素を有する制御要素とを含み、前記長手方向要素が、前記制御装置の周方向で略均一な角距離ｂ
１ 、ｂ
２ 、…、ｂ
ｎ にて互いに対して離間されて配置されると共に、いずれの場合もその近位端区域及び前記遠位端区域の領域において周方向で互いに対して固定され、前記長手方向要素の互いに対する前記角距離ｂ
１ 、ｂ
２ 、…、ｂ
ｎ が、周方向で測定すると、前記力伝達長手方向要素が、周方向で接触せずに案内され且つ任意で前記外側シャフト及び／又は前記内側シャフトに半径方向で接触して案内されるように選択される。