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公开(公告)号：KR20210032992A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：KR1020217004158A
申请日：2019-07-16
申请人： 에티컨, 엘엘씨
发明人： 찰스 제이. 샤이브 , 폴 지. 릿취 , 사라 에이. 무어 , 제프리 에스. 스와이지 , 조슈아 디. 탈버트
IPC分类号： A61B90/00 , A61B1/00 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B1/07 , A61B34/20 , G01B11/25 , G01J3/02 , G01J3/10 , G01N21/47
CPC分类号： G01S17/36 , A61B17/0482 , A61B1/00002 , A61B1/00006 , A61B1/00013 , A61B1/00043 , A61B1/00045 , A61B1/0005 , A61B1/00087 , A61B1/00096 , A61B1/00126 , A61B1/00149 , A61B1/00154 , A61B1/0016 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/043 , A61B1/045 , A61B1/05 , A61B1/051 , A61B1/053 , A61B1/06 , A61B1/0607 , A61B1/063 , A61B1/0638 , A61B1/0661 , A61B1/0676 , A61B1/07 , A61B1/3132 , A61B17/00234 , A61B17/0218 , A61B17/0469 , A61B17/0483 , A61B17/06066 , A61B17/062 , A61B17/064 , A61B17/1114 , A61B17/1155 , A61B17/3423 , A61B34/32 , A61B34/73 , A61B5/0036 , A61B5/0064 , A61B5/0075 , A61B5/0077 , A61B5/0084 , A61B5/0086 , A61B5/1072 , A61B5/1076 , A61B5/1079 , A61B5/6844 , A61B5/6886 , A61B90/03 , A61B90/13 , A61B90/30 , A61B90/35 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B90/37 , G01B11/25 , G01B11/2513 , G01J3/0229 , G01J3/027 , G01J3/0278 , G01J3/10 , G01J3/2803 , G01J3/2823 , G01N21/4795 , G01S17/10 , G01S17/48 , G01S7/4865 , G06T1/0007 , A61B1/00009 , A61B2017/00017 , A61B2017/00057 , A61B2017/00061 , A61B2017/00119 , A61B2017/00154 , A61B2017/00367 , A61B2017/00477 , A61B2017/00809 , A61B2017/00818 , A61B2017/00876 , A61B2017/2927 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2057 , A61B2034/2063 , A61B2034/2065 , A61B2034/256 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2090/061 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , A61B2090/08021 , A61B2090/0807 , A61B2090/0811 , A61B2090/304 , A61B2090/306 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/367 , A61B2090/371 , A61B2090/373 , A61B2090/374 , A61B2090/3762 , A61B2090/378 , A61B2090/3937 , A61B2505/05 , A61B2560/0462 , A61B2576/00 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B5/0071 , A61B5/0095 , A61B5/7267 , A61B5/7425 , G01J2003/104 , G01J2003/106 , G01J2003/2813 , G01N2021/3129 , G01N2021/4797 , G01S17/894
摘要： 수술 시각화 시스템이 개시된다. 수술 시각화 시스템은 하나 이상의 구조물(들)을 식별하고 그리고/또는 차단 조직 및/또는 식별된 구조물(들)에 대한 하나 이상의 거리를 결정하도록 구성된다. 수술 시각화 시스템은 수술 장치에 의한 식별된 구조물(들)의 회피를 용이하게 할 수 있다. 수술 시각화 시스템은 복수의 조직-침투 광 파를 방출하도록 구성되는 제1 방출기, 및 조직의 표면 상으로 구조화된 광을 방출하도록 구성되는 제2 방출기를 포함할 수 있다. 수술 시각화 시스템은 또한 반사된 가시 광, 조직-침투 광, 및/또는 구조화된 광을 검출하도록 구성되는 이미지 센서를 포함할 수 있다. 수술 시각화 시스템은 하나 이상의 숨겨진 식별된 구조물의 위치에 관한 정보를 한 명 이상의 임상의에게 전달하고 그리고/또는 하나 이상의 근접도 표시자를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：JP2018527998A
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：JP2018511695
申请日：2016-09-02
发明人： トーメン・ダニエル , リヒター・イェルン , ワン・マイケル , アッサカー・リチャード , フェスラー・リチャード , メーレン・クリストフ , ベン・タン・シーン , テイラー・ウィリアム , ブールマン・エリック , ホワイト・マイケル
CPC分类号： A61B17/025 , A61B1/00045 , A61B1/00091 , A61B1/00096 , A61B1/00103 , A61B1/00117 , A61B1/00128 , A61B1/00133 , A61B1/00135 , A61B1/00147 , A61B1/00149 , A61B1/00154 , A61B1/012 , A61B1/018 , A61B1/05 , A61B1/051 , A61B1/055 , A61B1/07 , A61B1/126 , A61B1/233 , A61B1/2676 , A61B1/313 , A61B1/3132 , A61B1/3135 , A61B1/317 , A61B1/32 , A61B5/04001 , A61B5/068 , A61B5/4041 , A61B5/407 , A61B17/00234 , A61B17/0206 , A61B17/0218 , A61B17/0293 , A61B17/1637 , A61B17/1671 , A61B17/1757 , A61B17/320068 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B17/3439 , A61B17/3462 , A61B17/60 , A61B17/70 , A61B17/7032 , A61B17/7074 , A61B17/708 , A61B17/7083 , A61B18/1815 , A61B34/20 , A61B34/70 , A61B90/03 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B90/50 , A61B90/57 , A61B2017/00261 , A61B2017/00314 , A61B2017/0034 , A61B2017/00345 , A61B2017/00407 , A61B2017/00477 , A61B2017/00557 , A61B2017/00738 , A61B2017/00831 , A61B2017/00858 , A61B2017/00871 , A61B2017/00946 , A61B2017/00991 , A61B2017/0256 , A61B2017/0262 , A61B2017/320075 , A61B2017/3443 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2017/3454 , A61B2017/3484 , A61B2017/564 , A61B2018/00339 , A61B2018/00565 , A61B2018/00577 , A61B2018/1861 , A61B2018/1869 , A61B2034/2055 , A61B2090/034 , A61B2090/036 , A61B2090/08021 , A61B2090/3983 , A61F2/4455 , A61F2/4611 , A61F2002/4635
摘要： 皮膚から椎間関節のラインにまで達するより大径(約16〜30mm)のアクセスシールドを含む外側シールドを、アクセスシールドを越えて延びて椎間板レベルにまで達する第2のより小径(約5〜12mm)を有する内側シールドとともに有する、椎間板にアクセスするためのアクセス装置。これは、直接的目視を行うマイクロサージェリー/微小開口(mini open)のアプローチと、経皮的「超MIS」法の利点を組み合わせたものである。
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公开(公告)号：JP2018114303A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2018043429
申请日：2018-03-09
发明人： ザオ,ウェニイ , モーア,キャサリン ジェイ , ソージャー,ジョナサン エム
CPC分类号： A61B1/00009 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/00149 , A61B1/00193 , A61B1/04 , A61B1/043 , A61B5/0059 , A61B5/02028 , A61B5/02042 , A61B5/0261 , A61B5/742 , A61B5/743 , A61B34/30 , A61B90/36 , A61B2017/00119 , G06T7/0016 , G06T7/11 , G06T7/269 , G06T2207/10024 , G06T2207/30096
摘要： 【課題】出血検出ユニットを有する手術用システムを提供する。 【解決手段】手術用システム200の出血検出ユニット240R、240Lは、場面が手術室のディスプレイユニット251に提示される前に、取得された場面の情報を処理する。例えば、出血検出ユニットは、取得された場面の画素データを分析し、場面において血液の1つ以上の初期の部位が存在するか否かを決定する。血液の初期の部位の検出の際に、領域は、ディスプレイユニットに表示される場面において初期部位アイコンにより識別される。処理はリアルタイムで行われ、これは、取得された場面を外科医に提示する際に実質的な遅延がないことを意味する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP6358811B2
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：JP2014025268
申请日：2014-02-13
申请人： オリンパス株式会社
发明人： 吉村 克彦
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/00045 , A61B1/0016 , A61B34/37 , A61B2034/301 , G02B23/2476 , G02B23/2484
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公开(公告)号：JP6218631B2
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：JP2014028875
申请日：2014-02-18
申请人： オリンパス株式会社
CPC分类号： B25J9/1682 , A61B1/00006 , A61B1/00149 , A61B1/0016 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , B25J9/1676 , A61B2034/301 , G05B2219/39083 , G05B2219/45118
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公开(公告)号：JP6170432B2
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：JP2013532301
申请日：2011-10-04
发明人： ポポヴィッチ,アレクサンドラ
CPC分类号： A61B34/30 , A61B1/00 , A61B17/32053 , A61B19/2203 , A61B1/00087 , A61B1/0014 , A61B1/00149 , A61B1/313 , A61B2017/0034 , A61B2090/3614
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公开(公告)号：JP2017515522A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：JP2016557626
申请日：2015-03-17
发明人： ハナスチック，マイケル , エル ベリー，ジュリー , エル ベリー，ジュリー , アルサニアウス，ジョセフ , ダブリュ モーア，ポール , ダブリュ モーア，ポール , ディー イトコウィッツ，ブランドン , ディー イトコウィッツ，ブランドン , ジー グリフィス，ポール , ジー グリフィス，ポール
CPC分类号： A61B34/35 , A61B1/00149 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B46/10 , A61B50/10 , A61B50/13 , A61B90/13 , A61B2017/00292 , A61B2034/301 , A61B2050/105 , A61B2050/185
摘要： 手術野で医療処置を実行するための遠隔操作医療システムは、外科処置を支援するように構成される少なくとも1つのモータ駆動手術アームを有する遠隔操作アセンブリをセットアップするための段階的なセットアップ指令がある動的誘導セットアップシステムを含む。それはまた、段階的なセットアップ指令をユーザに伝えるように構成されるユーザインタフェースを含む。動的誘導セットアップシステムは、遠隔操作アセンブリの少なくとも1つの手術アームの検出される物理的な配置に基づいて第1のセットアップステップの完了を自動的に認識するように構成されるとともに、第1のセットアップステップの完了を認識した後に、次のセットアップステップのためのプロンプトを自動的に表示するように構成される。
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公开(公告)号：JP2017514543A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：JP2016557131
申请日：2015-03-17
发明人： ディー イトコウィッツ，ブランドン , ディー イトコウィッツ，ブランドン , スワラップ，ニティシュ , ジー グリフィス，ポール , ジー グリフィス，ポール , リンチ，ゴーラン
CPC分类号： A61B34/30 , A61B1/00149 , A61B34/70 , A61B2017/00017 , A61B2034/2059 , A61B2034/301 , A61B2034/304 , A61B2034/305 , B25J9/1607 , B25J9/1633
摘要： 1又は複数の第1ジョイント及び1又は複数の第2ジョイントを含む多関節アームと、第1ジョイント及び第2ジョイントの遠位にあるツールと、第1ジョイント及び第2ジョイントに結合された制御ユニットとを備えたコンピュータ支援医療装置のためのツールの姿勢を維持するシステム及び方法。制御ユニットは、ツールの基準座標フレームを決定し、第1ジョイントの動きに先だって基準座標フレームにおけるツールの基準変換を決定し、第1ジョイントが動かされている間に基準座標フレームにおけるツールの実際の変換を決定し、基準変換と実際の変換との間の差を決定し、且つ、その差に基づいて第2ジョイントを駆動することでツールの姿勢を維持することによって、第1ジョイントの動作の際に、第2ジョイントを用いてツールの姿勢を維持する。
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公开(公告)号：JPWO2016136318A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016554522
申请日：2016-01-14
申请人： オリンパス株式会社
CPC分类号： A61B1/00133 , A61B1/00087 , A61B1/00149 , A61B17/00234 , A61B17/28 , A61B34/70 , A61B90/00 , B25J1/02 , B25J3/04 , B25J13/02 , B25J18/007 , B25J18/06
摘要： 駆動部(2)と処置具(3)を離脱させた状態で、先端部(31)の少なくとも一部を所定の作動状態でロックしたまま処置具(3)を抜き取ることが可能なマニピュレータ(1)を提供する。マニピュレータ(1)は、操作部(35)と、操作部(35)によって操作される処置具(3)を備え、処置具(3)は、操作部(35)によって操作される少なくとも1つの関節を有する先端部(31)と、先端部(31)の関節のうち少なくとも1つをロックするロック部(32)と、を有する。
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公开(公告)号：JP6116783B1
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：JP2016574293
申请日：2016-03-29
申请人： オリンパス株式会社
发明人： 石崎 良輔
CPC分类号： A61B1/00133 , A61B1/00 , A61B1/00135 , A61B1/00137 , A61B1/00149 , A61B1/0055 , A61B1/008 , G02B23/24
摘要： 挿入機器は、回転軸を中心として回転可能な回転部材と、前記回転軸に沿う方向について前記回転部材の両側に隣設される隣設部と、を備える。前記挿入機器は、挿入部の外表面の一部を形成するとともに、前記挿入部の内周側に向かって弾性力を作用させる弾性変形した状態で設けられ、前記弾性力によって前記回転部材の前記回転軸に沿う前記方向についての位置を調整することにより、前記回転軸に沿う前記方向について前記回転部材の両端が前記隣設部から離間する状態を維持する皮膜とを備える。
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